Mkusanyiko: Vipunguzaji vya Harmonic
Vipunguzaji vya harmonic vinatumia gia za mawimbi ya mvutano kutoa kupunguza kasi kwa uwiano wa juu na udhibiti sahihi wa mwendo kwa viungo vya roboti, mikono ya roboti, na mifumo ya automatisering. Ni vipengele vya uhamasishaji wa mitambo vinavyohitaji motor inayofaa. Chagua kipunguzaji kwa uwiano wa kupunguza, torque iliyokadiriwa na ya kilele, kasi ya juu ya ingizo, backlash, vipimo, na interface ya kufunga. Angalia mahitaji ya shatters au mashimo, uwezo wa mzigo, na ufanisi wa motor-adapter kabla ya kuagiza. Uwiano wa kupunguza wa juu kwa ujumla hutoa kasi za chini za pato; chagua mfano ambao torque na viwango vya kasi vinavyofaa mzunguko wako wa uendeshaji.