TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Nguvu, Harmonic Reducer 50/80/100/120, Encoders 19-bit, Ethercat/CAN FD Motor ya Roboti
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Nguvu, Harmonic Reducer 50/80/100/120, Encoders 19-bit, Ethercat/CAN FD Motor ya Roboti
TLIBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
TLIBOT TSJA20 ni Motor ya Roboti ndogo iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vyenye nguvu kubwa. Inajumuisha mredu wa harmonic, encoders mbili za azimio la juu, na breki ya umeme yenye gia katika kifurushi chepesi, ikiruhusu udhibiti sahihi wa mwendo na mzunguko wa kuendelea kwa mifumo ya roboti ya kisasa.
Moduli hii inasaidia mabasi ya viwandani (Ethercat/CAN/CAN FD), inatoa uendeshaji wa 48 V na nguvu iliyokadiriwa ya 160, na inatoa upangaji wa kurudiwa wa 1′. Muundo wa encoder hauhitaji betri kwa pande zote za pato na ingizo, ukirahisisha matengenezo na uunganisho.
Vipengele Muhimu
- Chaguo za uwiano wa kupunguza harmonic: 50 / 80 / 100 / 120
- Breki ya umeme iliyounganishwa na gia
- Encoder ya pato ya mzunguko mmoja isiyo na betri ya 19bit na encoder ya ingizo ya 19bit ST (mizunguko mingi kupitia pato)
- Uungwaji mkono wa viwanda: Ethercat/CAN/CAN FD
- Muundo wa pamoja wenye kiwango cha IP54 na mzunguko wa 360° endelevu (kama inavyoonyeshwa katika vifaa vya bidhaa)
- Usakinishaji wa axial kwenye ganda la roboti umeonyeshwa kwa ajili ya uunganisho wa haraka
- Muundo mwepesi wa 0.98 Kg
Specifikesheni
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Uwiano wa kupunguza harmonic | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Torque iliyokadiriwa (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama inaruhusiwa (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo wa juu (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Torque ya juu inayoruhusiwa kwa muda mfupi (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Speed ya juu ya kuzunguka kwenye mwisho wa pato (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Usahihi wa kurudia nafasi | 1′ |
| Speed iliyokadiriwa ya motor (RPM) | 3000 |
| Speed ya juu ya motor kwa muda mfupi (RPM) | 3500 |
| Nguvu iliyokadiriwa ya motor | 160 |
| Voltage iliyokadiriwa (V) | 48 |
| Uzito (Kg) | 0.98 |
| Ufafanuzi wa encoder wa pato | 19bit single-turn abs. (bila betri) |
| Ufafanuzi wa encoder wa ingizo | 19bit ST abs.(multi-turn bila betri) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Breki iliyounganishwa | Breki ya umeme iliyo na gia |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Kwa msaada wa mauzo na kiufundi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo
- Maelezo ya Mawasiliano ya Serial (PDF)
- KATALOGI YA MODULI YA JOINT YA ULTRA-KEVU (PDF)
- Uchoraji wa Usakinishaji wa TSJA45 (PDF)
Maelezo
Kanuni za mfano wa mfululizo wa TSJ zinaonyesha spesifikesheni za kiunganishi: usakinishaji, mfano, uwiano, breki, encoder, itifaki, na adapter.Mfano: TSJA17-100BTE inamaanisha mzunguko wa axial, mfano 17, uwiano wa 100:1, breki, encoder mbili, EtherCAT, ikiwa na kifuniko.
Roboti za ushirikiano za Tlibot zina viungo vilivyojumuishwa kwa kiwango cha IP54, mzunguko wa digrii 360°, uzito wa kubeba wa 5-10kg, ulipaji wa 500-1000mm, na >1:1 uwiano wa uzito wa kubeba.
Mwongozo wa usakinishaji wa Tlibot Muunganisho wa motor ya Tsja20 na screws na adapter zinazopendekezwa.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
