CUAV V5+ Otopilot

V5+ uçuş kontrolörü

V5+®, CUAV® ve PX4 ekibi tarafından tasarlanmış ve CUAV tarafından üretilmiş gelişmiş bir otopilottur. Pixhawk FMUv5 tasarım standardına dayanmaktadır ve aşağıdakilerle mükemmel uyumludur: PX4 Ve ArduPilot donanım yazılımı.

Daha hızlı F765 işlemci

V5+ daha iyi performansa sahip STM32F765 işlemcisini seçer. Ana frekansı 216MHZ'ye kadardır ve 2MB FLASH/512K RAM içerir. Saat hızı daha yüksektir, RAM daha büyüktür ve hız büyük ölçüde iyileştirilecektir.

Yeni FMUv5 donanım tasarımı

V5+, CUAV tarafından FMUv5 açık kaynaklı donanıma dayalı olarak oluşturulan yüksek performanslı bir uçuş kontrol sistemidir. FMUv3'ten daha gelişmiş bir işlemciye, daha büyük bir FLASH ve RAM'e ve daha kararlı ve güvenilir bir sensöre sahiptir.

RTK santimetre konumlandırmayı destekler

V5+, daha yüksek konumlandırma gereksinimlerinizi karşılamak için doğru santimetre konumlandırma elde etmek amacıyla RTK konumlandırma modülünü destekler. (RTK konumlandırma modülünün ayrı olarak satın alınması gerekir)

PX4 resmi standardı

CUAV, Dronecode'un premium üyesidir ve PX4 açık kaynak projesini tanıtmak için çalışmaktadır. V5+ arayüzü, PX4 ekosistemindeki donanım ve yazılım ürünleriyle uyumluluğu ve birlikte çalışabilirliği sağlamak için resmi PX4 standardına göre tasarlanmıştır.

Çoklu sensör yedeklilik kombinasyonu

Dahili 5 set sensörden oluşan uçuş kontrolörü, çok kanallı sensör verilerini gerçek zamanlı olarak izler ve arızadan hemen sonra yedekli anahtarlama yaparak uçuş güvenliğini ve istikrarını artırır.

Özellikler /V5+ uçuş kontrolörü

Donanım parametresi
Ana işlemci STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flaş, 512KB RAM)
Yardımcı işlemci STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensör
İvmeölçer ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Jiroskop ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Elektronik pusula IST8310
Barometre MS5611
Harici arayüz
UART seri bağlantı noktası 5
I2C 4
SPI 1
OLABİLMEK 2
ADC 2
PWM çıkışı 8-14 PWM çıkışı (6'sı IO'dan, 8'i FMU'dan)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM'DE 1
CAN otobüsleri 2
Voltaj/akım için analog girişler 2
GPS&Güvenlik 1
Hata ayıklama/F7 SWD arayüzü 1
USB arayüzü 1(Tip-C)
TF yuvası 1
İlgili arayüz protokolü
PPM'DE PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analog voltaj
Küresel Konumlama Sistemi NMEA/UBLOKS
Destek modeli
PX4 ve Ardupilot aygıt yazılımı Helikopter/Uçak/Helikopter/VTOL/İnsansız araç/Gezici vb.
Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler
Çalışma Voltajı 4,5 ~ 5,5V
USB Giriş Voltajı 5V +- 0,25v
Servo giriş voltajı 0-36v
Çalışma sıcaklığı -20 ~ 85°C
boyut ve ağırlık
Boyut 85,5*42*33 mm
Ağırlık 91 gr