CUAV V5+ Otomatik pilot

V5+ uçuş kontrolörü

V5+®, CUAV® ve PX4 ekibi tarafından tasarlanan ve CUAV tarafından üretilen gelişmiş bir otopilottur. Pixhawk FMUv5 tasarım standardını temel alır ve PX4 ve ArduPilot ile mükemmel şekilde uyumludur. ürün yazılımı.

Daha hızlı F765 işlemci

V5+ daha iyi performansa sahip STM32F765 işlemciyi seçer. Ana frekansı 216MHZ'ye kadardır ve 2MB FLASH/512K RAM içerir. Saat hızı daha yüksek, RAM daha büyük ve hız büyük ölçüde artacaktır.

Yeni FMUv5 donanım tasarımı

V5+, CUAV tarafından FMUv5 açık kaynak donanımını temel alarak oluşturulan yüksek performanslı bir uçuş kontrol sistemidir. FMUv3'ten daha gelişmiş bir işlemciye, daha büyük bir FLASH ve RAM'e ve daha kararlı ve güvenilir bir sensöre sahiptir.

RTK santimetre konumlandırmayı destekleyin

V5+, daha yüksek konumlandırma gereksinimlerinizi karşılamak amacıyla doğru santimetre konumlandırma elde etmek için RTK konumlandırma modülünü destekler. (RTK konumlandırma modülünün ayrıca satın alınması gerekir)

PX4 resmi standardı

CUAV, Dronecode'un premium üyesidir ve PX4 açık kaynak projesini tanıtmak için çalışmaktadır. V5+ arayüzü, PX4 ekosistemindeki donanım ve yazılım ürünleriyle uyumluluk ve birlikte çalışabilirliği sağlamak için resmi PX4 standardına göre tasarlanmıştır.

Çoklu sensör yedekleme kombinasyonu

Yerleşik 5 sensör seti olan uçuş kontrolörü, çok kanallı sensör verilerini gerçek zamanlı olarak izler ve arızadan hemen sonra yedek anahtarlama gerçekleştirerek uçuş güvenliğini ve stabilitesini artırır.

Teknik Özellikler /V5+ uçuş kumandası

Donanım parametresi
Ana işlemci STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flaş, 512KB RAM)
Yardımcı işlemci STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensör
İvmeölçer ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Jiroskop ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Elektronik pusula IST8310
Barometre MS5611
Harici arayüz
UART seri bağlantı noktası 5
I2C 4
SPI 1
CAN 2
ADC 2
PWM çıkışı 8-14 PWM çıkışı (6'sı IO'dan, 8'i FMU'dan)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM GİRİŞİ 1
CAN veri yolları 2
Gerilim/akım için analog girişler 2
GPS ve Güvenlik 1
Hata ayıklama/F7 SWD arayüzü 1
USB arayüzü 1(Tip-C)
TF yuvası 1
İlgili arayüz protokolü
PPM GİRİŞİ PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analog voltaj
GPS NMEA/UBLOX
Destek modeli
PX4 ve Ardupilot ürün yazılımı Helikopter/Uçak/Helikopter/VTOL/insansız araç/Gezici vb.
Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler
Çalışma Gerilimi 4.5 ~ 5.5V
USB Giriş voltajı 5V +- 0.25v
Servo giriş voltajı 0-36v
Çalışma sıcaklığı -20 ~ 85°c
boyut ve ağırlık
Boyut 85.5*42*33mm
Ağırlık 91g