ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS Alıcı Kartı, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Anten, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Varsayılan Başlık Varsayılan Başlık

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu GNSS alıcı kartı, u-blox ZED-F9P-01B-01 modülüne dayanmaktadır ve robotik, otomatik pilot ve navigasyon sistemlerine entegrasyon için USB-C, UART/SPI pinleri ve çift anten konektörü seçenekleri ile RTK diferansiyel konumlandırma desteği sunmaktadır.

Ana Özellikler

USB arayüzü: u-center ile yapılandırma ve NMEA cümlelerinin hızlı görüntülenmesi için USB Type-C bağlantısı; UART arayüzünden bağımsız olarak seri COM portu olarak tanımlanır.
Güç seçenekleri: Modülün gerektirdiği 3.3V'a dönüştüren yerleşik 3.3V regülatörü, 5V USB'yi 3.3V'a çevirir; harici 5V girişi veya doğrudan 3.3V beslemesini destekler.
Düşük gürültü 3.3V önerisi: 3.3V doğrudan sağlandığında, minimum gürültü ile temiz bir besleme önerilir (kesin konumlandırma için ideal olarak 50mV PVP dalgalanması altında olduğu belirtilmiştir).
UART/SPI paylaşımı: Klasik seri pinler mevcuttur ancak SPI pinleri ile paylaşılmaktadır; varsayılan olarak UART pinleri etkinleştirilmiştir.DSEL jumper, kartın arkasında açık olmalıdır.
UART2'de RTCM3 işleme: İkinci bir seri port (UART2) esasen RTCM3 düzeltme verileri için kullanılır; varsayılan olarak, RTK modunu etkinleştirmek için gelen RTCM3'ü otomatik olarak alır ve ayrıştırır. Baz istasyonu modunda, UART2 RTCM3 düzeltme verilerini çıkışlar.
Otonom pilot konektörü: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH standardı) bir Pixhawk otonom pilota bağlanmak ve/veya kartı beslemek için.
Anten konektörleri: İki anten arayüzü sağlanmıştır: SMA (dış vida, iç delik) ve U.FL (IPEX); her ikisi de kullanılabilir.
Durum LED'leri: Sistem/RTK/jeoçit alanı göstergesi için dört durum LED'i (Güç, PPS, RTK, FENCE).

Özellikler

GNSS modülü (modül etiketi)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Kart işareti (kart fotoğrafında görünür)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C; seri COM portu olarak tanımlanır (UART'tan bağımsız)
Seri / SPI	UART pinleri SPI pinleri ile paylaşılır; UART varsayılan olarak etkin; arka taraftaki DSEL jumper açık olmalıdır
UART pin yönü (SPI ile paylaşılır)	TX/MISO = ZED-F9P'den çıkış; RX/MOSI = ZED-F9P'ye giriş
İkinci seri port	UART2 (esas olarak RTCM3 düzeltme verileri için; baz istasyonu modunda RTCM3 çıkışı yapabilir)
Güç düzenlemesi	5V USB'yi 3.3V'a düzenlemek için sağlanan 3.3V regülatörü.3V modül tarafından gereklidir
Güç giriş seçenekleri (belirtilmiştir)	USB 5V, harici 5V veya doğrudan 3.3V besleme
3.3V besleme gürültü notu (belirtilmiştir)	Doğrudan 3.3V sağlandığında 50mV PVP dalgalanmasının ideal olduğu belirtilmiştir
3.3V regülatör kapasitesi (belirtilmiştir)	5V girişten 600mA
USB-C güç kapasitesi (belirtilmiştir)	2A sağlama kapasitesine sahip
J3 portu	GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH standardı)
J3 pin çıkışı (Pixhawk standardı)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 alımı (3.3V seviyesi); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V seviyesi); 4,5: Bağlı değil; 6: Toprak
LED göstergeleri (tanımlanmıştır)	Güç (3.3V aktif USB veya Qwiic veri yolu aracılığıyla); PPS (sarı, konum kilidinden sonra saniyede bir); RTK (mavi: güç açıldığında yanar, RTCM verisi alındıktan sonra yanıp söner, RTK sabitlenmesi sonrası kapanır); FENCE (coğrafi sınırlama uygulamaları için yapılandırılabilir)
Anten arayüzleri	SMA ve U.FL (IPEX); her iki arayüz de kabul edilebilir
Başlık etiketleri (serigrafi, sol taraf)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Başlık etiketleri (serigrafi, sağ taraf)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Uygulamalar

Dronlar, UGV'ler, robotik ve navigasyon prototipleri için RTK GNSS konumlandırma
Pixhawk/otonom pilot GNSS entegrasyonu JST-GH aracılığıyla (GH1.25-6P) seri bağlantı
RTCM3 tabanlı RTK kurulumları, düzeltme veri bağlantıları (radyo veya kablolu) için UART2 kullanmaktadır.

Uyumluluk soruları (UART/SPI seçimi, RTCM3 kablolama, antenler veya entegrasyon) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Ayrıntılar

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

ZED-F9P alıcı kartı, açıkça etiketlenmiş I/O pinleri ile birlikte bir USB-C bağlantısını ve kolay entegrasyon için bir U.FL antena konektörünü birleştirir.

USB-C arayüzü, ZED-F9P'yi bağımsız bir seri COM portu olarak u-center veya Raspberry Pi'ye bağlar ve 5V USB gücünden 3.3V regülasyonu sağlar.

ZED-F9P kartı, RTCM3 düzeltme verileri için yaygın olarak kullanılan ikinci bir seri port (UART2) ile birlikte paylaşılan UART/SPI pinlerini kullanır ve RTK modunu etkinleştirir.

J3 GH1.25-6P Pixhawk konektör pin çıkışı 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V seviyesi) ve toprak, ve kart güç, PPS kilidi ve RTK/RTCM aktivitesi için dört durum LED'i kullanmaktadır.