5 DOF Robot El Beş Parmaklı Biyonik Avuç, Arduino/ESP32, Raspberry Pi için Servo Kontrollü Sol/Sağ Montajlı Tutucu

Genel Bakış

BinHex 5 DOF Robot Eli, servo (direksiyon dişlisi) hareketiyle çalışan beş parmaklı biyonik bir avuç içidir. Bu monte edilmiş sol/sağ biyonik kavrayıcı, programlanabilir robot projeleri için tasarlanmıştır ve Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve STM32 kontrol platformlarıyla uyumludur. Yapısal parçalar ve direksiyon dişlisi dahildir; kontrol cihazı ve güç dahil değildir.

Ana Özellikler

• 5 direksiyon dişlisi servosu ile çalışan beş parmaklı biyonik avuç; her parmak bağımsız ve esnek bir şekilde hareket edebilir.
• Montajlı, el yapımı mekanizma; yapı zaman zaman güncellenebilir, bu nedenle resimlerden küçük farklılıklar olabilir.
• Siyah akrilik yapı.
• Çalışma voltajı: 5–6V DC; 7.4V kaynaklar düşürülmelidir.
• Aşırı yük koruması olmayan mini metal dişli servolar—kilitli rotor/takılmadan kaçının.
• Kablo eşleştirmesi: Kahverengi = negatif, Kırmızı = pozitif, Turuncu = sinyal.
• Sol veya sağ yönlendirme seçenekleri (seçime bağlı).
• Okul yarışmaları, DIY robotik ve biyonik manipülatör araştırmaları için uygundur.

Özellikler

İçindekiler

• 1 x bitmiş ürün avuç içi
• 1 x servo

Not: Tek bir elin bitmiş ürünü tabanı içermez. Bir kontrol kartı ve güç kaynağı gereklidir ve dahil değildir.

Kurulum ve Güvenlik Notları

• Çalışma aralığını aşmayın; servoyu korumak için dönmeyi engelleyen durumlardan (kilitli rotor) kaçının.
• 5–6V'da çalıştırın. 7.4V batarya kullanıyorsanız, servoları beslemeden önce voltajı düşürün.
• Kablo renkleri: Kahverengi (negatif), Kırmızı (pozitif), Turuncu (sinyal). Buna göre bağlayın.
• Montajı kuru tutun; suya maruz bırakmayın.

Uygulamalar

• Programlanabilir robot kavrayıcılar ve manipülatörler
• STEM eğitimi ve okul yarışmaları
• Biyonik el araştırmaları ve DIY prototipleme

Ön satış veya teknik sorular için lütfen https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top adresine e-posta gönderin.

Ayrıntılar

Servo arayüzü, 5V-8.4V güç, mod değiştirme butonu, S3-S5 etiketli altı kırmızı düğmeli potansiyometre, versiyon 1.2 devre kartı.

USB kablosu ve sensör kalkanı ile mavi mikrodenetleyici kartı. Kart üzerinde “DİJİTAL (PWM~)” ve “ANALOG GİRİŞ” etiketleri ile çeşitli portlar ve bileşenler bulunmaktadır. Sensör kalkanı “Sensor Shield V5.0” olarak işaretlenmiş olup, genişleme için birden fazla konektör, anahtar ve başlık içermektedir. Sıfırlama düğmesi, güç göstergeleri ve G/Ç pinleri içerir. Arduino uyumlu projeler için tasarlanmış olup, sensörlerin ve modüllerin kolay entegrasyonunu sağlar. Robotik, otomasyon ve prototipleme uygulamaları için idealdir.