ACFLY A9 Multirotor Otopilot Uçuş Kontrolcüsü – APM/Pixhawk Gerekmez | Geliştiriciler ve Endüstri için Açık Kaynak İHA Kontrolcüsü

Genel Bakış

ACFLY A9 Otonom Uçuş Kontrol Cihazı, güvenilir otonom uçuş için tasarlanmış bir sonraki nesil çok rotorlu İHA kontrol sistemidir. Geleneksel APM veya Pixhawk tabanlı sistemlerin aksine, A9 kendi uçuş algoritmalarını ve sensör füzyon mekanizmalarını entegre ederek eşsiz bir basitlik, hassasiyet ve geliştirici esnekliği sunar. Güçlü bir STM32H743VIT6 işlemcisi üzerine inşa edilmiştir ve gelişmiş ADRC kontrolü, gerçek zamanlı sensör sağlık izleme ve 100'den fazla SDK API'si aracılığıyla ikincil geliştirme desteği sunar.

Hava haritalama, tarımsal ilaçlama, eğitim veya acil durum denetimi için olsun, A9 uçuş kontrol cihazı kompakt, açık kaynaklı bir platformda profesyonel düzeyde performans sunar.

Temel Özellikler

• ✅ Hayır Pixhawk / Hayır APM Gerekli – Yerleşik temel algoritmalarla bağımsız otopilot uçuş kontrolörü

• ✅ ADRC Tek Parametre Ayarı – Karmaşık PID ayarları olmadan kararlı uçuş

• ✅ Akıllı GPS + IMU Telafisi – Manyetik parazitlerde bile konum güvenilirliğini artırır

• ✅ Sensor Sağlık Birleştirme Sistemi – Birden fazla sensörde gerçek zamanlı titreşim ve durum izleme

• ✅ Güvenli ve Hızlı İkincil Geliştirme – FreeRTOS OS ile açık kaynak SDK, 100'den fazla API fonksiyonu

• ✅ USB Sanal Sürücü – Tak ve çalıştır günlük & POS veri dışa aktarma

• ✅ Çapraz Uyumluluk GCS Desteği – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Gelişmiş Teknolojiler

🔧 Adaptif Tek Parametre Ayarı

• Basit yapılandırma için bir ayarlanabilir parametre

• 20,000+ çok rotorlu İHA üzerinde doğrulanmıştır

• 250mm–1800mm tekerlek aralığına sahip uçakları destekler

📡 Çoklu Sensör Arıza Tespiti & Birleştirme

• Titreşim Tespiti: IMU, GPS ve barometrelerden anormal sinyalleri tanımlar

• IMU Konum Tahmini: GPS'in olmadığı veya türbülanslı koşullarda kararlı uçuşu sürdürür

• Sensor Sağlığı Değerlendirmesi: Gerçek zamanlı olarak optimal sensörleri otomatik olarak seçer

🎯 Hassas Ofset Telafisi

• Uçuş kontrolcüsünden GPS/optik akış sensörü ofsetini düzeltir

• Sapma telafi algoritmaları kullanarak gerçek zamanlı kurulum hatası düzeltmesi

• Sensör yerleştirme hatalarından kaynaklanan kritik uçuş olaylarını önler

💻 Geliştirici Hazır Açık Mimari

• Açık kaynaklı uçuş kodu, net bir yapıya sahip

• Özelleştirilmiş entegrasyon için 100'den fazla SDK fonksiyonu

• Güvenilir ikincil geliştirme için güvenli mantık

• Keil MDK, OpenMV IDE ve standart hata ayıklama araçları ile uyumlu

Teknik Özellikler

Yer İstasyonu Desteği

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Tam telemetri, durum izleme, görev planlama, dalga formu analizi

• ✅ QGroundControl (QGC)

• ✅ Mission Planner

İdeal Uygulamalar

• 📡 İHA eğitimi & akademik araştırma

• 🌾 Tarımsal ilaçlama & hassas tarım

• 🧭 Hava haritalama & ölçüm

• 🚨 Acil durum muayenesi & endüstriyel kullanım

Detaylar

ACFLY A9 uçuş kontrolcüsü, tek parametre ayarı, GPS pusula düzeltmesi, hızlı geliştirme, çoklu sensör füzyonu, yanlılık telafisi ve stabil, çok yönlü drone operasyonu için USB sanal disk sağlar.

A9 çok rotorlu otopilot kontrol cihazı, STM32H743VIT6 MCU, 8MB flaş, 32GB TF depolama, GPS ve çeşitli arayüzlerle birlikte 8 eksene kadar destek sunar. Boyutlar: 63x43x18mm (ana kontrol), ağırlık: 40g. Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 50°C arasındadır.

A9 Çok Rotorlu Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı arayüzü, hassas drone kontrolü için küresel harita, uçuş verileri, araç parametreleri, kalibrasyon seçenekleri ve görev planlaması sunar.

ACFLY A9 bağlantı diyagramı, uçuş kontrol cihazı, GPS, PMU, batarya, motorlar, ESC'ler, veri bağlantısı, lazer, optik akış, GCS Pro, OpenMV IDE ve Keil MDK bağlantılarını içerir.

ACFLY A9 Çok Rotorlu Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı, pusula anomali düzeltmesi, çoklu sensör füzyonu, tek parametre ayarı, 65536 waypoints ve ultra hızlı ikincil geliştirme sunar. USB, SD, CAN, SBUS, PWM üzerinden bağlanır, telemetri ve kontrolü destekler.Gelişmiş drone meraklıları ve özelleştirilebilir uçuş çözümlerine ihtiyaç duyan geliştiriciler için tasarlandı. Daha fazla bilgi için QQ grubu 180319060 ile iletişime geçin veya Bilibili'de ACFLY'yi arayın.

Performans daha güçlü. 480MHz'e kadar saat hızına sahip ultra yüksek performanslı STM32H743VIT6 kullanır, 16kbyte L1 Cache ve çift hassasiyetli kayan nokta donanım işlemcisi ile donatılmıştır, çoğu hesaplama ihtiyacını karşılar. Öne çıkan özellikler arasında ultra yüksek performanslı ana kontrol çipi, ayrı yüksek performanslı IMU, tüm kart için sabit sıcaklık sağlayan sekiz direnç ve zengin çeşitlilikte yerleşik harici cihaz arayüzleri bulunmaktadır. Bu gelişmiş uçuş kontrolörü, çok rotorlu otonom pilot sistemleri için üstün stabilite ve verimlilik sağlar.

Akıllı pusula düzeltmesi, hatalı, müdahale edilmiş veya pusulasız koşullarda stabil uçuşu garanti eder. Gerçek zamanlı kalibrasyon ve GPS analizi, optimal navigasyon performansını sürdürür.

Çoklu sensör füzyonu, stabil konumlandırma sağlar. Gerçek zamanlı izleme, IMU tahmini ve sağlık entegrasyonu, üstün uçuş kalitesi için performansı optimize eder.

Tek parametre ayarı yeniden tanımlandı. 250mm–1800mm çok rotorlu uçaklar üzerinde, 20.000'den fazla uçuşta test edilmiştir, güvenli kalkış ve kontrol sağlanmaktadır. Parametreler, optimal performans için kolayca ayarlanabilir. **Yeniden Yazılmış (37 kelime):** Tek parametre ayarı yeniden tanımlandı. 250–1800mm çok rotorlu uçaklar üzerinde, 20k'dan fazla uçuşta test edilmiştir, güvenli kalkış ve kontrol sağlanmaktadır. Optimal performans için kolay ayar.

Sensörler ve uçuş kontrol kayma telafisi desteklenmektedir. GPS ve optik akış gibi harici sensörler kayma telafisine sahiptir, bu da kurulum yanılgısının uçuş doğruluğunu etkilemediğini garanti eder.Gerçek zamanlı hata düzeltme algoritmaları, sensör ve uçuş kontrolörü kurulum hatalarını düzeltir, bu tür sorunlar nedeniyle meydana gelen kazaları önler. Bu özellik, çok rotorlu otomatik pilot sistemlerinde güvenilirliği ve hassasiyeti artırarak, bileşen yerleşiminden bağımsız olarak uçuşları daha güvenli ve daha doğru hale getirir.

Ultra hızlı güvenli ikincil geliştirme. Açık kaynak kodu, net bir mimari, 100'den fazla SDK işlevi ve Keil MDK kullanarak daha güvenli, daha hızlı özelleştirme için benzersiz güvenlik mekanizmaları sunar.

ACFLY yer istasyonu, ana akım yazılımları destekler. Özellikler arasında tutum görüntüleme, waypoint planlama, veri analizi, parametre ayarlama ve uzaktan kumanda ile ESC için kalibrasyon bulunmaktadır. ACFLY, QGC ve MP yer istasyonları ile uyumludur.

Uçuş kontrol kiti, A9 kontrolörü, USB kablosu ve GH 1.25 4 pin hatları içerir. Opsiyonel PMU modülü ve 1.3 inç ekran, güç izleme ve durum bilgisi ekler.