AeroEggTech AET-H743-Basic H743 Uçuş Kontrolcüsü, ArduPilot Sabit Kanat/VTOL için, 10A BEC, Çift IMU

Genel Bakış

AeroEggTech AET H743 Uçuş Kontrol Cihazı (AET-H743-Basic), sabit kanatlı ve VTOL yapılar için tasarlanmış, kolay kurulum, tam I/O ve pratik ayar yapma özelliklerine odaklanan tam özellikli bir H7 otopilotudur. Yüksek performanslı bir STM32H743 (Cortex-M7) MCU kullanır ve ArduPilot tarzı sabit kanatlı kurulumlar için genellikle gerekli olan temel sensörleri ve güç özelliklerini entegre ederken, genişletmeyi hem doğrudan takılabilir konektörler hem de yüksek uyumluluklu Dupont başlıkları aracılığıyla esnek tutar.

Temel Özellikler

• STM32H743 MCU (Cortex-M7) ile 480MHz saat, 2MB Flash, 1MB RAM (karmaşık görevler için daha güçlü işlem kapasitesi)

• Çift IMU: ICM-42688-P x2

• Yüksek hassasiyetli barometre: SPL06

• Yerleşik OSD çipi: AT7456E

• Esnek çevresel genişleme için 8 UART (GPS, telemetri, video bağlantısı, alıcı, ESC telemetri, vb.))

• Motorlar/servo'lar için 13 PWM çıkışına kadar& (12 genel + 1 LED kanalı) (sabit kanat, V-kuyruk, delta, VTOL)

• Yüksek güçlü BEC / güç sistemi: birden fazla düzenlenmiş ray, 10A'ya kadar ayarlanabilir yüksek akım çıkışı

• Yerleşik voltaj & akım algılama

• CAN arayüzü

• Yığılmış (katmanlı) tasarım parazitleri azaltmak için; ısı emici / termal odaklı tasarım içerir

• Çift modlu Bluetooth seri: klasik SPP + BLE; PC veya mobil yer istasyonu bağlantısını destekler

• SD kart yuvası 32GB'a kadar destekler

• Çoklu yazılım desteği (üreticinin materyalleri tarafından belirtildiği gibi)

Ports &ve UART Kullanımı (malzemelerde gösterildiği gibi)

• Çift modlu Bluetooth seri (SPP + BLE) PC veya mobil yer istasyonlarına bağlanmayı destekler.

• Ayrıca USB parametre ayarlama ve USB firmware yükleme desteği sunar.

• Malzemeler şunu belirtmektedir: DFU firmware yükleme moduna girmek için açılışta BOOT butonuna basılı tutun.

Bağlayıcılar &ve Genişletilebilirlik

Tasarım, yaygın “doğrudan tak” bağlayıcıları içerir ve ayrıca Dupont başlık seçenekleri ile özel kablolama imkanı sunar. Ekosistemde özel bir GPS/pusula bağlayıcısı bulunmaktadır ve kart, karmaşık sabit kanat/VTOL yapılarında “yeterli arayüz yok” sorunlarını azaltmak için geniş MCU pinleri sunar.

İçindekiler

• Ana kontrol kartı

• Güç kartı

• Bluetooth alt kartı

• USB küçük kart

• Pin başlıkları: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 kısa dişi başlık

• SH1.0 / GH1.25 kablo

• Titreşim sönümleme topları + titreşim pedi

• Naylon standoff'lar

• Bullet konnektörleri (“muz fişleri”)

• Vida

• Soğutucu

Uygulamalar

Birçok seri porta ve GPS, telemetri, video bağlantısı, Bluetooth yer istasyonu ve ESC telemetri için temiz entegrasyon gerektiren ArduPilot sabit kanat ve VTOL projeleri için idealdir. AeroEggTech AET H743 Uçuş Kontrolörü, çift IMU, SPL06 barometre, AT7456E OSD ve yüksek akım BEC yeteneği isteyen kullanıcılar için de uygundur.

Dokümantasyon Bağlantıları (resimden)

• Sabit kanat ayar kılavuzu: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686

• Y3 VTOL sabit kanat kılavuzu: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3