ASAIR AF2601R40 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü ve Toplama Modülü

ASAIR

$405.05 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Yapılandırma AF2601R40 + AF2610R01 alım modülü

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

ASAIR AF2601R40 altı eksenli kuvvet/moment sensörü , üç dikey kuvveti ve üç momenti kompakt paslanmaz çelik gövde içinde ölçmektedir. Paket, RS485/Modbus entegrasyonu için ayrı bir AF2610R01 alım modülü içermektedir. 40 mm çapı ve 14 mm sensör kalınlığı, kompakt robotik aletler ve çok eksenli test aparatları için uygundur.

Özellikler

Altı bileşenli algılama için silikon gerilme ölçerler ve ayrıştırma algoritmaları.
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N ve her moment ekseninde 10 N·m.
±%1.5 FS hassasiyeti ve ±%0.5 FS tekrarlanabilirlik.
IP64 korumalı paslanmaz çelik sensör muhafazası.
Eşleşen alım sistemi aracılığıyla 300 Hz'ye kadar ölçüm.
Sıcaklık telafisi ve çok eksenli kalibrasyon, ölçüm tutarlılığını destekler.

Özellikler

Marka / model	ASAIR / AF2601R40
Algılama teknolojisi	Çok eksenli ayrıştırma ile MEMS silikon deformasyon ölçerler
Ekseni	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz aralıkları	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz aralıkları	Her biri 10 N·m
Doğruluk	±1.5% FS
Doğrusal olmayanlık	±1.0% FS
Tekrar edilebilirlik / sürünme	±0.%5 FS her
Aşırı yük kapasitesi	%150 FS
Sistem iletişimi	RS485, eşleşen alım modülü üzerinden Modbus
Ölçüm hızı	300 Hz'ye kadar
Çalışma sıcaklığı	−10 ile +40 °C
Çalışma nemi	%20–80 RH, yoğuşmasız
Sensor koruma / malzeme	IP64 / paslanmaz çelik
Sensor boyutları	Ø40 × 14 mm
Sensor çalışma referansı	Sensor çalışma diyagramında 6–12 VDC; eşleşen modülü ve doğrulanmış konektör kablolamasını kullanın

FS tam ölçek anlamına gelir.Kuvvet ve tork değerleri, ilgili eksenlerine uygulanır, robot yükü veya ürün ağırlığına değil. Seçilen çalışma zarfının ötesinde birleşik yüklerden kaçının; aşırı yük kapasitesi normal bir ölçüm aralığı değildir.

Alım Modülü ve Bağlantı Teli

Modül	AF2610R01
Modül beslemesi	9–24 VDC
Sensor bağlantısı	9-pin terminal
Çıkış kablosu	Dört iletken
Uyarım	3.3 V
İletişim / oran	RS485, Modbus / 300 Hz'ye kadar
Çevre	−10 ile +40 °C; %20–80 RH, yoğuşmasız
Koruma / kasa	IP64 / alüminyum alaşımı

Beyaz tel	9–24 VDC modül beslemesi
Siyah tel	GND
Kahverengi tel	RS485-A
Mavi tel	RS485-B

Modül beslemesini, köprü uyarımını ve sensör çalışma referanslarını ayrı tutun. Eşleşen sensör/modül bağlantısını kullanın; modül beslemesini tanımlanmamış sensör uçlarına doğrudan uygulamayın.İletişim parametrelerini eşleştirin ve ölçüm öncesinde kurulu montajı sıfırlayın.

Uygulamalar

Robot kuvvet kontrollü taşlama, hassas montaj ve elle yönlendirilmiş öğretim.
Kontrol sistemi tasarımının bir parçası olarak temas ve çarpışma yükü izleme.
Direksiyon simidi torku, lastik çok bileşenli yük ve çarpışma mankeni yük araştırması.
Yürüyüş analizi, rehabilitasyon robotları ve protez soket stres araştırması sensör aralıkları içinde.

Uygulama fotoğrafları entegrasyon örneklerini göstermektedir. Paket, tamamlayıcı bir robot güvenliği veya klinik sistemi oluşturmaz.

Mekanik Boyutlar ve Kurulum

Sensör çizimi Ø40 × 14 mm, Ø33 mm dişli daireler, 3 mm ve 6 mm derinlik işaretleri ile M3 montaj dişleri ve ilgili yüzeylerde 3 mm ve 6 mm derinlik işaretleri ile Ø3 mm yerleştirme özelliklerini tanımlar.Her özelliği karşılık gelen yüzeyle eşleştirin ve belirtilen açısal offsetleri koruyun. Modül çizimi, 60 × 50 mm muhafaza referansı ve 25.5 / 23 mm kalınlık çağrıları, 9 pinli konektör ve M6 kablo girişi göstermektedir. Belirtilmemiş çizim toleransı ±0.1 mm.

Tabanı ve aletleri belirlenen yüzeylere güvenli bir şekilde sabitleyin, koordinat çerçevesini hizalayın, kablo gerilimini azaltın ve kalibrasyon sırasında aletin ağırlığı ve yönelimi için telafi sağlayın.