ASAIR AF2601R75 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, RS485 Modbus, 80/240 N

ASAIR

$706.85 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Model AF2601R75

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

ASAIR AF2601R75 altı eksenli kuvvet/moment sensörü üç dikey kuvvet bileşenini ve robotik kuvvet kontrolü, montaj ve çok eksenli testler için üç moment bileşenini ölçer. 75 mm çapında, 42 mm yüksekliğinde alüminyum alaşımlı gövdesi, silikon strain ölçerleri ile 24-bit senkron alım ADC'sini birleştirir. Modbus ile RS485 iletişimi, kontrolör entegrasyonunu desteklerken, 300 Hz'ye kadar ölçüm hızı dinamik yük izleme uygulamaları için geri bildirim sağlar.

Özellikler

Altı bileşenli algılama: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty ve Tz'yi tek bir kompakt cihazda ölçer.
Tanımlı eksen aralıkları: Fx ve Fy'de 80 N, Fz'de 240 N ve her bir moment ekseninde 4 N·m.
Strain ölçer alımı: silikon strain ölçerler, 24-bit senkron ADC ve çok eksenli ayrıştırma algoritmaları.
Kontrol arayüzü: RS485 Modbus iletişimi ile ve 300 Hz'ye kadar ölçüm hızları.
Kompakt yapı: anodize alüminyum alaşımlı kasa ve esnek, bükülmeye dayanıklı kablo.
Kalibrasyon özellikleri: sıcaklık telafisi ve çok eksenli kalibrasyon desteği ile belirtilen çalışma koşulları altında tutarlı ölçüm.

Özellikler

Marka / model	ASAIR / AF2601R75
Sensor tipi	Silicon deformasyon ölçer kullanan MEMS altı eksenli kuvvet/moment sensörü
Fx aralığı	80 N
Fy aralığı	80 N
Fz aralığı	240 N
Tx aralığı	4 N·m
Ty aralığı	4 N·m
Tz aralığı	4 N·m
Doğruluk	±%1.5 FS
Doğrusal Olmayanlık	±%1.0 FS
Tekrar Edilebilirlik	±%0.5 FS
Sürünme	±0.%5 FS
Aşırı yük kapasitesi	%150 FS
Ölçüm hızı	300 Hz'ye kadar
ADC	24-bit senkronizasyon ile alma
İletişim	RS485, Modbus protokolü
Besleme voltajı	6–12 VDC
Çalışma sıcaklığı	−10 ile +40 °C
Çalışma nemi	%20–80 RH, yoğuşmasız
Giriş koruma	IP64
Kasa malzemesi	Alüminyum alaşımı, anodize yüzey
Gövde çapı / yükseklik	75.0 mm / 42.0 mm

FS, tam ölçek anlamına gelir. Kuvvet ve tork değerleri, ilgili eksenlerine uygulanır ve bir robot yük kapasitesi derecelendirmesi değildir. Aşırı yük rakamı sürekli bir ölçüm aralığı değildir; kurulumunuz için birleşik yüklemeleri kontrol edin.

Uygulamalar

Robotik taşlama ve hassas montaj: kontrollü alet ve yerleştirme rutinleri geliştirmek için temas kuvveti ve tork geri bildirimini kullanın.
El ile yönlendirme ve çarpışma tespiti: çok eksenli yük geri bildirimini robot öğretimi ve etkileşim sistemlerine entegre edin.
Otomotiv testi: lastik kuvveti düzeneklerinde, çarpışma mankeni yük analizi ve direksiyon tork testi gibi çok bileşenli yükleri, sensörün eksen aralıkları içinde ölçün.
Biyomekanik ve rehabilitasyon araştırmaları: yürüyüş analizi, rehabilitasyon robotu geri bildirimi ve protez soket stres çalışmaları için etkileşim yüklerini ölçer.

Uygulama resimleri entegrasyon örneklerini göstermektedir. Montaj uyumu, yük aralıkları ve kontrolör davranışı göreve uygun olmalıdır; sensör kendisi tam bir robot güvenliği veya klinik sistemi sağlamaz.

Mekanik Boyutlar ve Montaj

Mekanik çizim, 75 mm genel çap, 42 mm gövde boyutu, Ø63 mm ve Ø31.5 mm özellikleri ile 7 mm ve 2.5 mm kaymalar göstermektedir. Montaj çağrıları Ø50 mm desenleri, 4 × Ø6.5 mm delikler, 4 × Ø6 H7 delikler, 4 × M6 dişler 6 mm derinliğinde ve Ø6 H7 konumlandırma özelliği 6 mm derinliğinde içermektedir. Her çağrıyı, Görsel Detaylar'daki karşılık gelen görünümü ile birlikte okuyun; belirtilmemiş boyutsal tolerans ±0.1 mm'dir.

Her iki montaj yüzeyini, adaptörü ve aletleri boyutlandırılmış çizimle kontrol edin.
Algılama eksenlerini hedef yük yönleriyle hizalayın ve uyumlu montaj donanımını kullanın.
Doğru pin bağlantısı ve iletişim ayarlarını kullanarak 6–12 VDC güç kaynağını ve uyumlu bir RS485/Modbus kontrol cihazını bağlayın.
Kullanımdan önce tam ölçüm kurulumunu sıfırlayın ve kontrol cihazı tarafında gerekli kalibrasyon veya telafiyi uygulayın.
Esnek kabloyu gerilim rahatlatıcı ile yönlendirin ve keskin kenarlarla hareketli parçalardan uzak tutun.