Orbbec Astra Mini Pro 3D Kamera, 850nm Yapılandırılmış Işık, 0.6–5m Derinlik, 640×480@30fps, USB 2.0 Type‑A

Genel Bakış

Orbbec Astra Mini Pro 3D Kamera, iç mekan robotları ve bilgisayarla görme için tasarlanmış kompakt bir yapılandırılmış ışık derinlik sensörüdür. 0.6–5m çalışma aralığında yüksek kaliteli derinlik ve RGB verisi sunar ve USB 2.0 güç ve veri desteği sağlar. Astra Mini serisi, Astra Mini Pro ve Astra Mini S'yi içermekte olup, belirli uygulama gereksinimlerini karşılamak için parametre yapılandırması ile özelleştirilebilen optimal bir çalışma mesafesi aralığı sunar. Bu seri, hizmet robotları, jest etkileşimi ve hacim ölçümü gibi pazarlara hizmet ederek altı yıldan fazla bir süredir sürekli ve istikrarlı bir tedarik sağlamaktadır.

Ana Özellikler

• Derinlik FoV H58.4° ve V45.5°
• 0.6–5m aralığında yüksek kaliteli derinlik çıktısı
• 640× kadar derinlik480@30fps
• 640× kadar RGB480@30fps
• USB 2.0 güç ve veri işlemi (Tip-A)

Özellikler

Kamera

Fiziksel Parametreler

İçindekiler

• Astra Mini Pro 3D Kamera

Uygulamalar

İnsan Sayımı &ve Etkileşim

Bir alandaki insanları doğru bir şekilde takip edin ve sayın, yaya trafiğini ve doluluğu izleyin.

Çöp Kutusu Seçimi

Robot kollarını yönlendirmek için kutulardaki veya hareketli bantlardaki nesneleri yüksek hassasiyetle tespit edin ve konumlandırın.

İşbirlikçi Robot (Cobot)

İşbirlikçi robotların komutlara ve jestlere yanıt vermesini ve güvenli bir şekilde etkileşimde bulunmasını sağlayın.

Hizmet Robotları, Jest Etkileşimi, Hacimsel Ölçüm

Güvenilir derinlik algılama ve RGB verisi gerektiren gömülü robotik kullanım durumları için uygundur.

Detaylar

Astra Mini Pro, yapılandırılmış ışık derinlik algılama (850nm, 0.6–5m aralığı), 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W güç, 35g ağırlık sunar ve Orbbec OpenNI SDK aracılığıyla nokta bulutu, derinlik haritası, IR veya RGB'yi destekler.

Uygulamalar arasında İnsan Sayımı &ve Etkileşim bulunmaktadır; burada derinlik kameraları bireyleri takip eder ve sayar, yaya trafiğini ve doluluğu izler. Kutulardan nesneleri almak için 3D kameralar, yüksek hassasiyetle kutulardaki veya hareketli bantlardaki nesneleri tespit eder, robotik kolların nesneleri doğru bir şekilde almasını sağlar. Cobot uygulamaları, derinlik kameralarını kullanarak işbirlikçi robotların insan komutlarına, jestlerine yanıt vermesine ve güvenli ve sezgisel bir şekilde etkileşimde bulunmasına olanak tanır. Bu kullanımlar, kameranın çeşitli ortamlarda otomasyonu, güvenliği ve verimliliği artırmadaki rolünü vurgular.