Genel Bakış
Bu Beitian 240 serisi GNSS/GPS modülü, UAV & FPV dronları, uçuş kontrolü, robotik, Arduino DIY, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT ve zamanlama uygulamaları için seri port konumlandırma ve navigasyon amacıyla tasarlanmış entegre seramik anten ve elektronik pusula ile kompakt bir GPS modülüdür. Sağlanan model adları: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Ana Özellikler
- Çoklu takımyıldızı konumlandırma seçenekleri (model bağımlı): GPS / BDS / GALILEO, bazı versiyonlar ayrıca GLONASS G1 ve IRNSS'yi de desteklemektedir.
- Yatay doğruluk (model bağımlı): 2.0 m CEP veya 1.5 m CEP.
- TTL seviyesinde seri çıkış; protokoller: NMEA, UBX.
- Yapılandırılabilir güncelleme hızı (model bağımlı): 0.25 Hz–18 Hz (varsayılan 1 Hz) veya 1 Hz–20 Hz (varsayılan 10 Hz).
- Yerleşik elektronik pusula (QMC5883 serisi; tam parça versiyona göre değişir).
- Entegre anten tasarımı; antenin harici olarak bağlanmasına gerek yoktur.
- LED gösterge davranışı (BE-240P için belgelenmiştir): Pozisyonlama öncesinde PPS ışığı kapalıdır; 3D pozisyonlamadan sonra mavi ışık yanıp söner.
- Ürün materyallerinde gösterilen metin: gelişmiş sahtecilik/karıştırma tespiti DCDC ve LDO'yu entegre eder; LED ışık gösterimini destekler.
Özellikler
240 Serisi Model Karşılaştırması (listelenenler)
| Parametre | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Çalışma modu | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanal | Uygun Değil | Uygun Değil | 100 | 120 | 120 |
| Duyarlılık | Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak başlangıç -160 dBm | Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak başlangıç -160 dBm | Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak başlangıç -160 dBm | Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak başlangıç -159 dBm | Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak başlangıç -159 dBm |
| Yatay doğruluk | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Hız doğruluğu | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS zaman doğruluğu | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | - | - | - |
| Soğuk başlatma | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Yardımlı başlatma | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Sıcak başlatma | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baud hızı (bps) | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler | 9600 - 2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler | 9600 - 2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler |
| Çıkış seviyesi | TTL seviyesi | TTL seviyesi | TTL seviyesi | TTL seviyesi | TTL seviyesi |
| Çıktı protokolü | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Güncelleme frekansı | 0.25 Hz - 18 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, varsayılan 1 Hz | 1 - 20 Hz (varsayılan: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (varsayılan: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (varsayılan: 10 Hz) |
| Flaş | Tankta | Tankta | Tankta | Tankta | Tankta |
| Saniye darbesi | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye | - | - | - |
| Çalışma sınırları | İrtifa 80,000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler <4 g | İrtifa 80,000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler <4 g | İrtifa 50,000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler <4 g | İrtifa 50,000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler <4 g | İrtifa 50,000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler <4 g |
| Gerilim | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Boyut | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Ağırlık | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Bağlantı Noktası | 2*1.25 pitch 6PIN kilitli yuva ile | 2*1.25 pitch 6PIN kilitli yuva ile | 2*1.25 pitch 6PIN kilitli yuva ile | 2*1.25 pitch 6PIN kilitli yuva ile | 2*1.25 pitch 6PIN kilitli yuva |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Pusula | Elektronik pusula QMC5883 ile entegre | Elektronik pusula QMC5883P ile entegre | Elektronik pusula QMC5883L ile entegre | Elektronik pusula QMC5883L ile entegre | Elektronik pusula QMC5883P ile entegre |
BE-240P Modül Ana Performans Göstergeleri (Tablo 1-1)
| Çip | M10050 |
| Alicı tipi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, BDS, GALILEO |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | Uygun değil |
| Duyarlılık (İzleme & Navigasyon) | -166 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden kazanım) | -160 dBm |
| Duyarlılık (Soğuk başlatma) | -148 dBm |
| Duyarlılık (Sıcak başlatma) | -160 dBm |
| Yatay konum | 2.0 m CEP |
| Hız | 0.05 m/s |
| Dinamik yön | 0.3 derece |
| Zaman darbesi | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Kazanç (Soğuk başlatma) | 27 s |
| Kazanç (Sıcak başlatma) | 1 s |
| Kazanç (Yardımcı başlatma) | 1 s |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps |
| Seviye | TTL seviyesi |
| Protokol | NMEA, UBX |
| NMEA mesajları | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme hızı | 0.25 Hz - 18 Hz, varsayılan 1 Hz |
| Flaş | Flaş ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| Zaman darbe sinyalinin frekansı | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye kadar yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1 s'dir ve yüksek seviye 100 ms sürer |
| Çalışma sınırları (Yükseklik) | 80,000 m |
| Çalışma sınırları (Hız) | 500 m/s |
| Çalışma sınırları (Dinamikler) | <4 g |
| Gerilim | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 30 mA/5.0V |
| Boyut | 20*20*12.6 mm |
| Ağırlık | 8.5 g |
| Bağlantı noktası | 2*1.25 pin 6PIN kilitli yuva |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ~ +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Konumlandırılmamış, ışık kapalı; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp sönüyor |
| Pusula | Elektronik pusula QMC5883P ile entegre |
Pin Tanımı (6-pin)
| PIN | Ad | I/O | Açıklama | Özellik |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Ana güç, DC girişi | DC 3.6V - 5.5V besleme girişi, Tipik: 5.0V |
| 2 | RX | I | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri giriş pini |
| 3 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri çıkış pinleri |
| 4 | SCL | I | Seri Saat - I2C veri yolu ana/slave saati | Pusula saat pinleri |
| 5 | SDA | O | Seri Veri - I2C Veri Yolu Ana/Slave Verisi | Pusula veri pinleri |
| 6 | GND | G | Toprak | Toprak |
Veri Çıkışı (NMEA-0183 içeriği gösterilmektedir)
| Parametreleri al | İçeriği al |
|---|---|
| GGA | Zaman, konum, uydu sayısı |
| GLL | Boylam, enlem, UTC zamanı |
| GSA | GPS alıcısı çalışma modu, kullanılan konumlandırma uyduları, DOP değeri, konumlandırma durumu |
| GSV | Görünür GPS uydu bilgileri, yükseklik, azimut, sinyal-gürültü oranı |
| RMC | Zaman, konum, tarih, hız |
| VTG | Yer hızı bilgisi |
Bağlantı & Konfigürasyonu (gösterilen diyagramlar)
- PC konfigürasyonu: konfigürasyon için bir bilgisayara bağlanmak üzere bir USB'den TTL kablosu kullanın (PL-2303HX/TA çip USB'den TTL seviye dönüştürme kablosu).
- GPS modülü ile USB-to-TTL bağlantısı: RX, TX, GND, VCC USB-to-TTL kablosunun TX, RX, GND, VCC'ye bağlanmıştır (RX/TX çapraz).
- GPS modülü ve mikrodenetleyici bağlantı diyagramı pinleri gösterir: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT mikrodenetleyici IO, GND, VCC, TX, RX'ye bağlıdır.
- GPS modülü ve uçuş kontrol bağlantı diyagramı notu (yazıldığı gibi): TX RX, uçuş kontrol cihazının TX RX I2C arayüzüne çapraz bağlantı yapmadan bağlanır.
İçindekiler
- Seçilen 240 serisi modül x1
- Kilitlemeli 1.25 pitch 6PIN seri kablo x2
Model seçimi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- İHA & FPV dronlar, uçuş kontrol
- Hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım
- Jeodezik ölçüm, deformasyon izleme
- Deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma / araç navigasyonu
- Endüstriyel IoT ve IoT konum cihazları
- Zaman senkronizasyonu
- Robotik, Arduino DIY
- Geçiş makinesi
- Mobil telefonlar, tabletler gibi taşınabilir cihazlar
Ayrıntılar

Yıldız takımı desteği, güncelleme hızı, hassasiyet ve doğruluk hedeflerine göre doğru 240 serisi varyantını seçin.

Komple bir GNSS modülü, konumlandırma, entegre seramik anten ve basit yapılar için elektronik pusula ile bir araya gelir.

Hızlı uydu edinimi ve sağlam yatay doğruluk, navigasyon ve izleme projeleri için güçlü bir uyum sağlar.

Çoklu takımyıldızı alımı (GPS/BDS/Galileo, modele bağlı) farklı ortamlarda kapsama alanını korumaya yardımcı olur.

Gemideki pusuladan gelen yön verileri, GGA/GSA/GSV/RMC/VTG gibi standart NMEA çıktısını tamamlar.

Entegre güç yönetimi ve durum LED göstergesi ile stabil alım için tasarlanmıştır.

Küçük yer kaplama ve entegre anten, kablolamayı azaltır ve UAV'ler ve robotlar gibi dar yapılar içinde kurulumu kolaylaştırır.

Yaygın kullanım senaryoları arasında araç navigasyonu, akıllı sürüş projeleri ve UAV/FPV uçuş kontrolörleri bulunmaktadır.

Açık pin kablolama diyagramları, yapılandırma için USB'den TTL'ye bağlantı yapmaya veya doğrudan bir uçuş kontrolörü/mikrodenetleyiciye bağlanmaya yardımcı olur.

Referans spesifikasyonları ve pin tanımları, NMEA ve UBX gibi TTL seri protokolleri ile hızlı entegrasyonu destekler.

Fonksiyonel düzen, entegre anteni, seri çıkış pedlerini, pusula konumunu ve LED göstergelerini vurgular.

İçerik genellikle modülü ve basit kurulum için 1.25 aralıklı 6 pinli seri kabloları kapsar.
Related Collections
