Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS Alıcı Modülü, QMC5883L Pusula, NMEA/UBX TTL, UAV FC için
Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS Alıcı Modülü, QMC5883L Pusula, NMEA/UBX TTL, UAV FC için
Beitian
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Beitian M9/M10 GNSS alıcı modülü (Model seçenekleri: BE-565 / BK-565), İHA uçuş kontrolü ve diğer konumlandırma sistemleri için tasarlanmış kompakt bir GNSS alıcı modülüdür. Birden fazla uydu taklidi destekler ve konum/zaman verilerini TTL UART üzerinden NMEA-0183 ve UBX protokollerini kullanarak iletir, ayrıca entegre bir QMC5883L elektronik pusula ve bir RGB durum LED'i bulunmaktadır.
Ana Özellikler
- Çoklu takımyıldızı alıcı türü: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Varsayılan konum sistemi: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Artırma sistemi: SBAS, QZSS
- Protokol desteği: NMEA, UBX (UBX ifadesi: PVT, SAT)
- Yerleşik elektronik pusula: QMC5883L
- RGB LED x 1 renk ışık (durum göstergesi)
- Yapılandırma FLASH'ta saklanır (yapılandırma değiştirilebilir ve güç kesintisi durumunda kaybolmaz)
Teknik Özellikler
| Çip | B1301N |
| Alıcı türü | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | 120 |
| Hassasiyet (İzleme) | -163 dBm |
| Hassasiyet (Yeniden Kazanım) | -159 dBm |
| Hassasiyet (Soğuk Başlangıç) | -148 dBm |
| Hassasiyet (Sıcak Başlangıç) | -159 dBm |
| Doğruluk (Yatay Konum) | 1.5 m CEP |
| Doğruluk (Hız) | 0.1 m/s CEP |
| Kazanç (Soğuk Başlangıç) | 28 s |
| Kazanç (Sıcak Başlangıç) | 1 s |
| AGPS İlk Fix İçin Süre | 1.5 s |
| Baud hızı | 9600~2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler |
| Seviye | TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| UBX ifadesi | PVT, SAT |
| Güncelleme hızı | 1~20 Hz (varsayılan: 10 Hz) |
| Çalışma kısıtlamaları (Yüksek) | 50,000 m |
| Çalışma kısıtlamaları (Hız) | 500 m/s |
| Çalışma kısıtlamaları (Gravitasyonel İvme) | <4 g |
| Voltaj | DC 3.6 V-5.5 V, tipik: 5.0 V |
| Akım | 20 mA/5.0 V |
| Boyut | Phi 61.3*15.2 mm |
| Ağırlık | 38 g |
| Paket | 1.25 pin 6'lı kilitli fiş |
| Kablo uzunluğu | 26 cm |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ~ +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 renk ışık |
| Pusula | Yerleşik elektronik pusula QMC5883L |
Çıkış Verisi (NMEA-0183 İçeriği)
| GGA | Zaman, konum, uydu sayısı |
| GLL | Boylam, enlem, UTC zamanı |
| GSA | GPS alıcısı çalışma modu, kullanılan konumlandırma uyduları, DOP değeri, konumlandırma durumu |
| GSV | Görünür GPS uydu bilgisi, yükseklik, azimut, sinyal-gürültü oranı |
| RMC | Zaman, konum, tarih, hız |
| VTG | Yer hızı bilgisi |
Pin çıkışı (6-Pin)
| PIN | Ad | G/Ç | Açıklama | Arayüz |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Ana güç, DC girişi | DC 3.6 V-5.5 V; varsayılan: 5.0 V |
| 2 | RX | Ben | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri giriş pini |
| 3 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri çıkış pinleri |
| 4 | SCL | Ben | Seri Saat - I2C veri yolu ana/alt saat | Pusula saat pinleri |
| 5 | SDA | O | Seri Veri - I2C Veri yolu ana/alt veri | Pusula veri pinleri |
| 6 | GND | G | Topraklama | Topraklama |
Bağlantı Notları (TTL UART)
- USB'den-TTL kablosu: VCC'yi VCC'ye ve GND'yi GND'ye bağlayın; TX/RX'i çapraz bağlayın (modül TX'i adaptör RX'e; modül RX'i adaptör TX'e bağlayın).
- Microdenetleyici: VCC'yi VCC'ye ve GND'yi GND'ye bağlayın; TX/RX'i çapraz bağlayın; 1PPS gerekiyorsa bir IO pinine bağlanabilir.
Boyutlar
- Çap: 61.3 +/- 0.3
- Kalınlık: 15.2 +/- 0.3
- Kablo uzunluğu (çizim): 260 +/- 10
Uygulamalar
- İHA uçuş kontrol konumlandırma ve navigasyon
- Robotlar
- İnsansız araçlar
İçindekiler
- Seçilen alıcı serisi x 1
Kurulum veya kablolama soruları için, [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
İHA uçuş kontrol cihazları için kompakt puck tarzı modülde çoklu takımyıldızı GNSS + pusula, TTL UART çıkışı ile.
Standart NMEA cümleleri, pozisyon, hız, zaman ve uydu detaylarını TTL UART üzerinden okumayı kolaylaştırır.
Basit TX/RX kablolama, bir USB‑to‑TTL adaptörü ile hızlı test yapmayı veya bir kontrolcü UART'a doğrudan bağlantıyı destekler.
61.3 mm çapında hafif, alçak profilli kasa, sıkı montajlarda düzenli kurulumları sağlamaya yardımcı olur.
İnsansız hava araçları, insansız araçlar ve robotik projelerde konumlandırma ve navigasyon projeleri için uygundur.
6 pinli bir konektör, yerleşik QMC5883L pusula için güç, UART TX/RX ve I2C hatları sağlar.
Related Collections
