Genel Bakış
Bu GNSS alıcı modülü, FPV ve Pixhawk uçuş kontrol cihazı kurulumları için tasarlanmış, entegre IST8310 elektronik pusulaya sahip yuvarlak, seramik antenli bir GPS/GNSS alıcısıdır. BE-610i, M10050 (on nesil) çipini kullanır ve konum verilerini TTL seviyesinde bir UART arayüzü aracılığıyla iletir, NMEA/UBX protokolleri desteklenmektedir.
Ana Özellikler
- Küresel konumlandırma alıcısı; çok modlu konumlandırma
- Birden fazla arayüz bağlantı yöntemi: USB, DB9 ve dört çıplak kablo
- Çoklu sistem uydu desteği (model/çip ailesine göre değişir): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Yerleşik elektronik pusula: IST8310 (I2C üzerinden SCL/SDA)
- LED göstergeler: güç (kırmızı) ve PPS (mavi) durumu
Teknik Özellikler
| Model | BE-610i |
| Çip | M10050 |
| Çalışma modu / GNSS sistemleri | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Duyarlılık (izleme) | -166 dBm |
| Duyarlılık (yeniden yakalama) | -160 dBm |
| Duyarlılık (soğuk başlatma) | -148 dBm |
| Hassasiyet (sıcak başlatma / sıcak başlangıç) | -160 dBm |
| Yatay doğruluk | 2.0 m CEP (tablo) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Yardımcı (Açık Gökyüzü için) (parametre sayfası) |
| Hız / hız doğruluğu | 0.05 m/s |
| Dinamik yön doğruluğu | 0.3 derece |
| PPS zaman doğruluğu | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Başlangıç süresi (soğuk başlatma) | 27 s |
| Başlangıç süresi (sıcak başlangıç) | 1 s |
| Başlangıç süresi (yardımcı başlangıç) | 1 s |
| Başlangıç süresi (yeniden yakalama) | 1 s |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps; varsayılan 115200 bps |
| Çıkış seviyesi | TTL seviyesi |
| Çıkış protokolü | NMEA, UBX |
| NMEA cümleleri | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme frekansı | 0.25 Hz - 18 Hz; varsayılan 1 Hz |
| İkinci darbe | 0.25 Hz ile 10 MHz arasında yapılandırılabilir; varsayılan periyot 1 s; yüksek seviye 100 ms sürer |
| Çalışma kısıtlamaları (yükseklik) | 80,000 m |
| Çalışma kısıtlamaları (hız) | <500 m/s |
| Çalışma kısıtlamaları (gravitasyonel ivme) | <4 g |
| Giriş voltajı | DC 3.6 V - 5.5 V (önerilen/ortalama: 5.0 V) |
| Akım | Normal 30 mA / 5.0 V |
| Boyutlar | Phi 63.2 x 16.8 mm (ayrıca 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3 olarak gösterilir) |
| Ağırlık | 92 g |
| Bağlantı noktası | 1.25 pitch 6-pin soket ve 1.25 pitch 4-pin seat |
| Kablo uzunluğu | 30 cm (aynı zamanda 300 +/- 5 olarak gösterilmiştir) |
| Montaj | Alt kısımda çift taraflı bant |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ile +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ile +105 C |
| Pusula | Yerleşik IST8310 |
Arayüzler / Pinout
| 1.25 6P | GND | Toprak |
| 1.25 6P | TX | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi; GPS veri çıkış pini |
| 1.25 6P | RX | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi; GPS veri giriş pini |
| 1.25 6P | VCC | Ana güç kaynağı, DC girişi; DC 3.6 V-5.5 V; önerilen 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Seri saat - I2C veri yolu ana/alt saat; IST8310 pusula saat pini |
| 1.25 4P | SDA | Seri veri - I2C veri yolu ana/alt veri; IST8310 pusula veri pini |
Gösterge Işıkları
- PWR ışığı (kırmızı): güç açık olduğunda her zaman yanar, güç girişini gösterir.
- PPS ışığı (mavi): konumlandırılmadığında kapalıdır; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp söner.
Uygulamalar
- UAV / FPV uyumlu uçuş kontrol cihazları için konumlandırma (e.g. , Pixhawk)
- Loji̇stik takibi
- Araba navigasyonu
- Denizsel konumlandırma
Ürün seçimi yardımı (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) ve entegrasyon desteği için [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar

BE-610 serisi varyantları arasında anahtar performans ve arayüz özelliklerini karşılaştırarak, yapınız için doğru çip versiyonunu seçin.


Yuvarlak seramik anten, FPV çerçeveleri ve Pixhawk kurulumları için hızlı montaj sağlamak amacıyla 3M yapışkan taban kullanır.

Esnek kablolama seçenekleri, uydu arama ve izleme için performans grafikleri ile yaygın uçuş kontrol cihazı kurulumlarını destekler.


LED durumu, güç ve PPS kilidini bir bakışta onaylamaya yardımcı olurken, NMEA veri akışları UART üzerinden iletilir.


Tam parametre listesi artı UART (TX/RX), güç ve pusula I2C (SCL/SDA) için renk kodlu uçlar.

Pinout ayrıntıları, GNSS verileri için TTL UART ve yerleşik IST8310 pusulası için I2C hatlarını kapsar.


Paket, BE-610i alıcı modülünü ve perakende kutusunu içerir.
Related Collections
