Genel Bakış
Beitian BH-252Q, FPV yarış dronları ve sabit kanatlı kurulumlar için tasarlanmış bir GNSS hassasiyet modülüdür ve konum verilerini seri (UART/TTL) portu aracılığıyla çıkış yapacak şekilde tasarlanmıştır. Lütfen satın alırken UBX veya NMEA protokolünün gerekli olup olmadığını onaylayın; modül varsayılan olarak UBX protokolünü kullanmaktadır.
Yapılandırma yardımı veya sipariş onayı (protokol/model) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Ana Özellikler
- Çoklu uydu navigasyon desteği: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (belirtilen özelliklerde QZSS ve SBAS desteği de bulunmaktadır).
- Yatay doğruluk: 1.5 m CEP.
- Flash desteği (yerleşik flash; yapılandırma değiştirilebilir ve güç kesintisi durumunda kaybolmaz, parametre tablosunda belirtilmiştir).
- Seçilebilir çıkış protokolleri: NMEA ve UBX (satın alma notuna göre varsayılan UBX).
- Seri bağlantı referansı: USB'den TTL adaptörüne veya mikrodenetleyiciye VCC/GND/TX/RX bağlantısı; 1PPS bağlantı diyagramında gösterilmiştir.
Özellikler
GNSS performansı / elektrik (parametre tablosu)
| Çip | B1301N | |
| Alici tipi | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS | |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS | |
| Kanal sayısı | 120 | |
| Duyarlılık (İzleme) | -163 dBm | |
| Duyarlılık (Yeniden kazanım) | -159 dBm | |
| Duyarlılık (Soğuk başlatma) | -148 dBm | |
| Duyarlılık (Sıcak başlatma) | -159 dBm | |
| Yatay konum doğruluğu | 1.5 m CEP | |
| Hız doğruluğu | 0.1 m/s CEP | |
| Edinim (Soğuk başlangıç) | 28 s | |
| Edinim (Sıcak başlangıç) | 1 s | |
| AGPS İlk Fix İçin Zaman | 1.5 s | |
| Baud hızı | 9600~2000000 bps, varsayılan 115200 bps (uyku modunu destekler, parametre tablosunda listelenmiştir) | |
| Seviye | TTL | |
| Protokol | NMEA, UBX | |
| UBX ifadesi | PVT, SAT | |
| Güncelleme hızı | 1~20 Hz (varsayılan: 10 Hz) | |
| FLASH | Destek; yapılandırma değiştirilebilir; güç kesintisi durumunda kaybolmaz | |
| Çalışma kısıtlamaları (Yüksek) | 50,000 m | |
| Çalışma kısıtlamaları (Hız) | 500 m/s | |
| Çalışma kısıtlamaları (Gravitasyonel ivme) | <4 g | |
| Voltaj | DC 3.6 V-5.5 V, tipik: 5.0 V | |
| Akım | 20 mA/5.0 V | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ~ +85°C | |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ~ +105°C |
| Parametre | BH-252 | BH-252P |
|---|---|---|
| Çip | B1301N | B1301N |
| Varsayılan konumlandırma modu | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanal sayısı | 120 | 120 |
| Duyarlılık | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm |
| Yatay | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Hız | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Soğuk başlangıç | 28 s | 28 s |
| Sıcak başlangıç | 1 s | 1 s |
| Baud hızı | 9600~2000000 bps, varsayılan 115200 bps | 9600~2000000 bps, varsayılan 115200 bps |
| Seviye | TTL | TTL |
| Protokol | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Güncelleme | 1~20 Hz, varsayılan 10 Hz | 1~20 Hz, varsayılan 10 Hz |
| FLASH | Yerleşik | Yerleşik |
| Çalışma kısıtlamaları | Yüksek 50,000 m; Hız 500 m/s; İvme <4 g | Yüksek 50,000 m; Hız 500 m/s; İvme <4 g |
| Voltaj | DC 3.6-5.5 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6-5.5 V, tipik: 5.0 V |
| Akım | 20 mA/5.0 V | 20 mA/5.0 V |
| Boyutlar | 25*25*8.1 mm | 25*25*8 mm |
| Ağırlık | 12 g | 13 g |
| Bağlantı noktası | 1.00 mm 4 pin | 1.00 mm 6 pins |
| Çalışma | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| Depolama | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| Pusula | Hayır | Yerleşik QMC5883P |
| Parametreleri Al | İçeriği Al |
|---|---|
| GGA | Zaman, konum, uydu sayısı |
| GLL | Boylam, enlem, UTC zamanı |
| GSA | GPS alıcısı çalışma modu, konumlandırma için kullanılan uydu, DOP değeri, konumlandırma durumu |
| GSV | Görünür GPS uydu bilgisi, yükseklik açısı, azimut açısı, sinyal-gürültü oranı |
| RMC | Zaman, tarih, konum, hız |
| VTG | Yer hızı bilgisi |
Mevcut Model Seçenekleri
- BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q
Ayrıntılar



Multi-GNSS konumlandırma, güç döngüleri arasında yapılandırmayı stabil tutmaya yardımcı olan flaş destekli ayarlarla birlikte gelir.

Hafif, kompakt bir yapı, sıkı FPV drone dizileri ve sabit kanatlı gövdelere uygun olup birden fazla takımyıldızını takip eder.

Standart NMEA-0183 cümleleri, zaman, konum, hız ve uydu bilgilerini UART üzerinden kolayca ayrıştırmayı sağlar.

Test verileri, 1.5 m CEP yatay doğruluğu da dahil olmak üzere hassasiyet ve konumlandırma performansını özetler.


VCC/GND/TX/RX için net pin bağlantıları ve 1PPS, bir USB‑TTL adaptörü veya doğrudan uçuş kontrolcüsü UART ile hızlı masa kurulumu destekler.


Özellik sayfası ve pin tanımı, UART seviyesi, baud hızı aralığı ve gerekli VCC/GND/TX/RX bağlantılarını doğrulamaya yardımcı olur.

Ön/arka düzen ve boyutlar, kompakt hava çerçevelerinde montaj ve kablo yönlendirmesini planlamayı kolaylaştırır.


İçerik olarak verilen aksesuarlar, temel kurulum için: kablolama için bir adaptör kablosu ve montaj için 3M yapıştırıcı içerir.
Related Collections

- Bir seçim yapmanız sayfanın tamamının yenilenmesine neden olur.
- Yeni bir pencerede açılır.