Genel Bakış
Beitian BE-450i / BK-450, İHA uçuş kontrolü ve diğer konumlandırma projeleri için bir GNSS GPS + pusula modülüdür. GNSS alıcısını (çip: M10050) ve entegre bir elektronik pusula IC'sini (IST8310) birleştirir ve TTL seviyesinde UART verisi ile 1.25mm 6 pinli kilitlenebilir konektör üzerinden I2C pusula sinyalleri sağlar.
Beitian GNSS modülleri, antenleri ve alıcıları, İHA & FPV dronları, uçuş kontrolü, hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım, jeodezik ölçüm, deformasyon izleme, deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu, robotik, Arduino DIY ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Modeller: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Not: BE-450, BK-450 ile aynı şekilde kablolanmıştır.)
Temel Özellikler
- GNSS alıcı türü: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Varsayılan konum sistemi: GPS, BDS, GALILEO
- Artırma sistemi: SBAS, QZSS
- Protokoller: NMEA, UBX; NMEA mesajları: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Yerleşik pusula: elektronik pusula IC IST8310
- Gösterge LED'leri: TX LED (mavi) ve PPS LED (kırmızı)
- Özelleştirme (belirtilen şekilde): gereksinimlere göre hata ayıklanabilir; çeşitli modüller malzemelere göre özelleştirilebilir; çeşitli modüller konsepte göre özelleştirilebilir
Teknik Özellikler
| Çip | M10050 |
| Alıcı türü | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, BDS, GALILEO |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | Uygun Değil |
| Duyarlılık (İzleme & Navigasyon) | -166 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden kazanım) | -160 dBm |
| Duyarlılık (Soğuk başlatma) | -148 dBm |
| Duyarlılık (Sıcak başlatma) | -160 dBm |
| Doğruluk (Yatay konum) | 2.0 m CEP |
| Doğruluk (Hız) | 0.05 m/s |
| Doğruluk (Dinamik yön) | 0.3 derece |
| Doğruluk (Zaman darbesi) | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Kazanç (Soğuk başlatma) | 27 s |
| Kazanç (Sıcak başlatma) | 1 s |
| Kazanç (Yardımcı başlatma) | 1 s |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps (varsayılan 115200 bps) |
| Seviye | TTL seviyesi |
| Protokol | NMEA, UBX |
| NMEA mesajları | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme hızı | 0.25 Hz - 18 Hz (varsayılan 1 Hz) |
| FLASH | FLASH ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| Zaman darbe sinyal frekansı | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye kadar yapılandırılabilir; varsayılan periyot 1 s; yüksek seviye 100 ms sürer |
| Çalışma sınırları (Yükseklik) | 80,000 m |
| Çalışma sınırları (Hız) | 500 m/s |
| Çalışma sınırları (Dinamikler) | < 4 g |
| Gerilim | DC 3.6 V - 5.5 V (tipik: 5.0 V) |
| Akım | 30 mA / 5.0 V |
| Boyutlar | Çap 56 * 9.8 mm |
| Ağırlık | 31 g |
| Bağlantı noktası | 1.25 / 6P kilitlenebilir, yatay SMD soket |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ile +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ile +105 C |
| LED | TX LED: mavi (veri çıkışı, TX LED yanıp sönüyor). PPS LED: kırmızı (GPS sabitlenmediğinde PPS LED parlak değil; sabitlendiğinde yanıp sönüyor). |
| Pusula | Entegre pusula (elektronik pusula IC IST8310) |
| Mekanik çizim detayları | Çap 56.00 +/- 0.2; Çap 50.00 +/- 0.1; 4 x Çap 3.00; Çap 45.5; yükseklik referansı: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; iç kare referansı: 36.2 x 36.2 |
| Anten işareti | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Pin Tanımı (6-Pin)
| PIN | Ad | G/Ç | Açıklama | Özellikler |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Seri veri - I2C veri yolu ana/slave verisi | Pusula veri pini |
| 2 | SCL | I | Seri saat - I2C veri yolu ana/slave saati | Pusula saat pini |
| 3 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri çıkış pini |
| 4 | RX | I | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri giriş pini |
| 5 | VCC | I | Ana güç kaynağı, DC girişi | DC 3.6 V - 5.5 V; önerilen 5.0 V |
| 6 | GND | G | Toprak | Toprak |
Bağlantı Notları (şemalarda gösterildiği gibi)
- GPS modülü ile USB-to-TTL kablosu: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- GPS modülü ile mikrodenetleyici: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT pinleri bağlantı şemasında gösterilmiştir (denetleyici gereksinimlerine göre bağlayın)
Uygulamalar
- Araç konumlandırma ve navigasyon
- Zamanlama
- Giyilebilir cihazlar
- IoT konumlandırma cihazları
- İHA, uçuş kontrol alanı
İçindekiler
- GNSS modülü (Modül bir)
- Adaptör kablosu
Entegrasyon soruları veya özelleştirme talepleri için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] . e-posta gönderin
Detaylar

Beitian BE-450i / BK-450, drone ve proje kullanımı için yerleşik bir pusula ile GNSS konumlandırmayı birleştirir.

Performans, pin çıkışı ve kompakt yuvarlak modül düzeni, kolay entegrasyon için özetlenmiştir.

Modül, UART ve pusula sinyalleri için 6 pinli bir arayüz kullanır ve TX ile PPS durum LED'leri içerir.

Ön ve arka düzen diyagramları, montaj, kablolama ve kurulum sırasında yönlendirme konusunda yardımcı olur.

Basit bir kablolama kılavuzu, güç, TX/RX ve 1PPS sinyallerinin nasıl bağlanacağını gösterir.

Modül, hareketlilik, tarım ve İHA uygulamalarında konumlandırma görevleri için konumlandırılmıştır.

BE-450 ve BK-450 aynı kablolamayı paylaşır, bu da adaptör kablosu ve modül eşleştirmesini basit hale getirir.
Related Collections
