Genel Bakış
Beitian BR Serisi GNSS konumlandırma modülü, UART (TTL) çıkışı, seçilen modellerde isteğe bağlı USB çıkışı ve 1PPS zamanlama çıkışı ile kompakt çoklu takımyıldız alıcı ailesidir. Bu liste, birden fazla Beitian BR/BRD model seçeneği sunmaktadır (sipariş verirken gerekli model varyantını seçin).
Model Seçenekleri (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Ana Özellikler
- Çip (BR-280 için gösterilmiştir): B1501N
- Alici türü (BR-280 için gösterilmiştir): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protokoller (gösterilen): NMEA / UBX (modül karşılaştırma tablolarında NMEA-0183, UBX olarak da listelenmiştir)
- 1PPS çıkışı desteklenmektedir (BR-280 için pin tanımı sağlanmıştır)
- Güncelleme oranları (BR-280 için gösterilmiştir): PVT 20 Hz (Maks), RAW 20 Hz (Maks), IMU RAW 100 Hz (Maks)
- Çalışma sıcaklığı (BR-280 için gösterilmiştir): -40C ile +85C; Depolama: -40C ile +105C
Doğru BR/BRD modelini (TTL vs USB seviyesi, konektör aralığı ve pusula varyantları) seçmenize yardımcı olmak için [email protected] or ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/. ziyaret edin.
Özellikler
BR-280 Modülü Ana Performans Göstergeleri
| Çip | B1501N |
| Alici tipi | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Varsayılan konum sistemi | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | 200 |
| Duyarlılık (İzleme & Navigasyon) | -163 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden Elde Etme) | -159 dBm |
| Duyarlılık (Soğuk Başlangıç) | -148 dBm |
| Duyarlılık (Sıcak Başlangıç) | -159 dBm |
| GNSS (RMS) doğruluğu | Yatay: 1.5 m CEP; Dikey: 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) doğruluğu | Yatay: 0.4 m + 1 ppm CEP; Dikey: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Zaman doğruluğu (1PPS) | 20 ns |
| Hız doğruluğu | 0.1 m/s CEP |
| Soğuk Başlangıç | < 28 s |
| Sıcak Başlangıç | < 1 s |
| AGPS İlk Fix İçin Zaman | < 1.5 s |
| Baud Hızı | 9600 -2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler |
| Seviye | TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| UBX Beyanı | PVT, SAT |
| FLASH | destekler, yapılandırma değiştirilebilir, güç kesintisi durumunda kaybolmaz |
| Veri güncelleme hızı | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Çalışma Kısıtlamaları | Yüksek 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g |
| Voltaj | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V |
| Akım | 30 mA/5.0 V |
| Boyut | 28*28*13.5 mm |
| Ağırlık | 22 g |
| Paket | 1.25 pitch 6-pin soket |
| Çalışma sıcaklığı | -40C ~ +85C |
| Depolama sıcaklığı | -40C ~ +105C< |
| TX Işığı | güç açık, mavi ışık yanıp sönüyor, veri çıkışını gösteriyor |
| PPS Işığı | GPS sabitlenmediğinde kırmızı ışık yanmaz, sabitlendiğinde yanıp söner |
BR-280 Pin Tanımı (6-pin)
| PIN | Ad | I/O | Açıklama | Özellik |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, konumlandırmadan önce düşük seviye, konumlandırmadan sonra 1 s periyot, yüksek seviye 100 ms ikinci darbe çıkışı | Puls senkronizasyon ve zamanlama için kullanılabilir.Lütfen kullanılmadıysa bağlantısız bırakın. |
| 2 | GND | G | Toprak | Toprak |
| 3 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri çıkış pini |
| 4 | RX | I | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri giriş pini |
| 5 | VCC | I | Ana güç kaynağı, DC girişi | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V önerilir |
| 6 | RST | I | Sistem sıfırlama | Düşük seviye etkilidir |
BR-280 LED Açıklaması
- TX göstergesi: mavi ışık açıldığında yanıp söner, veri çıktısı olduğunu gösterir.
- PPS ışığı: konumlandırmadan önce kapalıdır; 3D konumlandırmadan sonra yanmaya başlar.
BR-280 Boyutları (boyut diyagramından)
- Önden görünüm: 25.3 mm; 18.3 mm; 12.70 mm; 2.54 mm
- Yan görünüm: 11.6 b1 0.3 mm; 12.6 mm; 4.00 mm; 0.80 mm; 2.50 mm; 0.50 MAX
- Üstten görünüm: 28.00 b1 0.2 mm; 25.00 mm; 18.00 mm; 25.00 mm; 18.00 mm
BR Serisi Modül Karşılaştırması (Kanal 200)
| Parametre | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Çalışma modu | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Kanal | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Duyarlılık | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm | Soğuk Başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm |
| GNSS doğruluğu | Yatay 1.5 m CEP; Dikey 2 m CEP | Yatay 1.5 m CEP; Dikey 2 m CEP | Yatay 1.5 m CEP; Dikey 2 m CEP | Yatay 1.5 m CEP; Dikey 2 m CEP | Yatay 1.5 m CEP; Dikey 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) doğruluğu | Yatay 0.4 m+1 ppm CEP; Dikey 0.8 m+1 ppm CEP | Yatay 0.4 m+1 ppm CEP; Dikey 0.8 m+1 ppm CEP | Yatay 0.4 m+1 ppm CEP; Dikey 0.8 m+1 ppm CEP | Yatay 0.4 m+1 ppm CEP; Dikey 0.8 m+1 ppm CEP | Yatay 0.4 m+1 ppm CEP; Dikey 0.8 m+1 ppm CEP |
| Zaman doğruluğu (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Hız doğruluğu | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Soğuk Başlangıç | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Sıcak Başlangıç | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| AGPS İlk Fix İçin Zaman | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Baud Hızı | 9600 -2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler | 9600 -2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler | 9600 -2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler | 4800 bps -921600 bps, varsayılan 9600 bps | 9600 -2000000 bps, varsayılan 115200 bps, uyku modunu destekler |
| Seviye | TTL | TTL | TTL | PL2303SA çip TTL'den USB sürücüsü, USB seviyesi | TTL |
| Protokol | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | Tankta | Tankta | Tankta | Tankta | Tankta |
| Veri güncelleme hızı | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Çalışma Kısıtlamaları | Yükseklik 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g | Yükseklik 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g | Yükseklik 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g | Yükseklik 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g | Yükseklik 50,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi İvmesi < 4 g |
| Voltaj | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipik: 5.0 V |
| Akım | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Boyut | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Ağırlık | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Bağlantı noktası | 1.00 pitch 4pin soket | 1.00 mm 6pin konektör | 1.25 pitch 6-pin soket | 1.25 pitch 6-pin soket | 1.25 pitch 6-pin soket |
| Pusula |
Related Collections
