Ürün bilgisine atla
1 / 7

Beitian BT-M002 Serisi Diferansiyel L1/L5 Yüksek Hassasiyetli GNSS Modülü, UAV/Araçlar için IST8310 Pusula ile

Beitian BT-M002 Serisi Diferansiyel L1/L5 Yüksek Hassasiyetli GNSS Modülü, UAV/Araçlar için IST8310 Pusula ile

Beitian

Normal fiyat $64.86 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $64.86 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Model
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Beitian BT-M002 serisi, entegre bir elektronik pusula (IST8310) seçeneği de dahil olmak üzere, çeşitli varyantlara sahip bir diferansiyel L1/L5 GNSS modül ailesidir. Beitian GNSS modülleri, antenleri ve alıcıları, UAV & FPV dronları, uçuş kontrolü, hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım, jeodezik ölçüm, deformasyon izleme, deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu, robotik, Arduino DIY ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Modeller: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Ana Özellikler

  • L1/L5 frekansı (model başına belirtilmiştir).
  • Yüksek performanslı çıkış verisi (RTK modülleri için varsayılan 115200bps olarak gösterilmektedir).
  • Type-C arayüzü (modül örneklerinde gösterilmiş ve spesifikasyonlarda USB arayüzü Type-C olarak listelenmiştir).
  • Elektronik pusula desteği (BT-M002 için teknik özelliklerde yer alan dahili elektronik pusula IST8310).
  • Anten ağı tasarımı: empedans eşleştirme (50Ω) ve anten VSWR < 1.6; anten tespiti ve kısa devre koruma işlevlerini içerir.
  • Özelleştirme beyanları: gereksinimlere göre hata ayıklanabilir; modüller örnek veya konsept doğrultusunda özelleştirilebilir.

Geliştirme materyalleri (kullanım kılavuzu, örnek program, ana bilgisayar yazılımı ve seri port sürücüsü) ve özelleştirme desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Model Karşılaştırması (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parametre BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Çip M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Frekans GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Kanal 92 Arama Kanalı 150 72 Arama Kanalları 120 72 Arama Kanalları
Hassasiyet Soğuk başlangıç -148dBm; Sıcak başlangıç -159dBm İzleme -158dBm; Yakalama -143dBm İzleme -167 dBm; Soğuk başlangıç -157 dBm Soğuk Başlangıç -148dBm; Sıcak Başlangıç -159dBm Soğuk başlangıç -148dBm; Sıcak başlangıç -156dBm
Konumlandırma doğruluğu Konum Yatay 1.5 m CEP (SBAS ile) Tek nokta konumlandırma (RMS) 2.5m CEP Yatay doğruluk 2.5 m CEP Yatay doğruluk 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS SBAS destekli (açık gökyüzünde)
Hız doğruluğu 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA kapalı)
PPS zaman doğruluğu 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
Başlangıç Zamanı Soğuk Başlangıç 24s; Sıcak Başlangıç 2s; Sıcak Başlangıç 2s Soğuk başlangıç 30s; Sıcak başlangıç 2s Soğuk başlangıç 25s; Sıcak başlangıç 2s Soğuk başlangıç 28s; Sıcak başlangıç 1s Soğuk başlangıç 32s; Yeniden kazanım 1s; Sıcak başlangıç 1s
Baud hızı (bps) 4800 - 921600, varsayılan 38400bps 4800 - 921600, varsayılan 38400bps 4800 - 921600, varsayılan 96200bps 9600 ile 2,000,000 bps, varsayılan 115,200 bps 4800bps - 921600bps, varsayılan 9600bps
Seviye TTL TTL TTL TTL TTL
Çıkış protokolü NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Güncelleme Hızı 0.25Hz-25Hz, varsayılan 1Hz 10Hz Yön güncelleme frekansı 4 Hz'ye kadar 1-20 Hz (varsayılan: 10 Hz) 1Hz-10Hz, varsayılan 1Hz
Flaş destek destek destek destek destek
Yükseklik İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g İrtifa <=50,000m; Hız <=515m/s; İvme <=4g
Voltaj 3.6-5.5V, tipik:5.0V 3.6-6.0V, tipik:5.0V 3.6-5.5V, tipik:5.0V 3.6-5.5V, tipik:5.0V 3.6-5.5V, tipik: 5.0V
Akım 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Boyut< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Ağırlık 15g 11g 15g 11g 11g
Bağlantı Noktası 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C
LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED
Pusula Elektronik pusula ile entegre IST8310 - - - QMC5883

Model Karşılaştırması (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<İrtifa 10km; Hız <=515 m/s
Parametre BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Çip RTK GNSS Modülü ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Frekans BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Kanal 1408 kanalı, Nebulas IV'e dayalı - 150 - 200
Duyarlılık - Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -156dBm Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm
Konum doğruluğu Uçak: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m <1.5m (CEP50) Yatay 1.5m CEP; Dikey 2m CEP Tek Nokta Konumlandırma (RMS) 1.0m CEP (çift frekans, dört sistem, açık gökyüzü) Yatay 1.5m CEP; Dikey 2m CEP
RTK Hassasiyeti Uçak: 0.8 cm 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm 1 ppm - Yatay 0.01 m 1 ppm CEP; Dikey 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (Açık Gökyüzü) Yatay 0.01 m 1 ppm CEP; Dikey 0.02 m 1 ppm CEP
Hız hassasiyeti 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
PPS zaman doğruluğu 20ns <20 ns 20ns - 20ns
Başlangıç Zamanı Soğuk başlangıç <30 s; Başlatma süresi <5 s (tipik değer) Soğuk başlangıç <23s; Sıcak başlangıç <1s; Yeniden kazanım <1s Sıcak başlangıç <1s; Soğuk başlangıç <28s; AGNSS <1.5s Soğuk başlangıç 24s; Sıcak başlangıç 1s; Yeniden kazanım 1s -
Baud hızı (bps) 4800bps - 921600bps, varsayılan 115200bps Varsayılan baud hızı 115200 bps, 8 veri biti, parite yok, 1 durdurma biti Varsayılan 115200bps Varsayılan 115200bps -
Seviye TTL TTL TTL RS-232 TTL
Çıkış protokolü NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Güncelleme Hızı 20Hz konumlandırma 1Hz (varsayılan), 10Hz'ye kadar PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum)
FLASH - - destek - -
Yükseklik İrtifa 18 km - - -
Gerilim DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V DC 3.6-5.5V, tipik: 5.0V DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V
Akım 40mA/5.0V Normal 42mA/5.0V Normal 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (tipik değer)
Boyut 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Ağırlık 11g 15g 15g 10.5g 15g
Bağlantı noktası 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

Ayrıntılı Özellikler (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 olarak gösterilmiştir)

Öğe Açıklama
Çipset M9140-KB
Frekans GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Aldığı Format GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS ve QZSS
Kanal Sayısı 92 Arama Kanalı
Duyarlılık (İzleme) -167dBm
Duyarlılık (Yeniden Kazanım)-160dBm
Duyarlılık (Soğuk Başlangıç) -148dBm
Duyarlılık (Sıcak Başlangıç) -159dBm
Konum Yatay 1.5 m CEP (SBAS ile)
Hız 0.05m/s
Dinamik yön doğruluğu 0.3 derece
1PPS zaman doğruluğu RMS 30ns; 99% 60ns
Kazanç Süresi (Soğuk Başlangıç) 24s
Kazanç Süresi (Sıcak Başlangıç) 2s
Kazanç Süresi (Ateşli Başlangıç) 2s
Destek Oranı 4800bps - 921600bps, Varsayılan 38400bps
Veri Seviyesi TTL Seviyesi
Veri Protokolü NMEA, UBX
NMEA Mesajı RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Güncelleme Oranı 0.25Hz-25Hz, Varsayılan 1Hz
İkinci darbe 0.25 Hz'den 10 MHz'e kadar yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1s'dir ve yüksek seviye 100ms sürer
FLASH FLASH ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz
Çalışma Sınırları (Yükseklik) <=50,000m
Çalışma Sınırları (Hız) <=500m/s
Çalışma Sınırları (İvme) <=4g
VCC DC Voltajı 3.6V-5.5V, Tipik: 5.0V
Akım 80mA/5.0V
Boyut 47*34*11.2mm
Ağırlık 15g
Bağlantı Noktası 1.25 pim 6 pinli kilitli soket; USB arayüzü Tip-C
Çalışma Sıcaklığı -40°C ~ +85°C
Depolama Sıcaklığı -40°C ~ +105°C
PWR ışığı Güç açıkken kırmızı ışık sürekli yanar, güç girişi olduğunu gösterir
PPS ışığı Konumlandırılmamış, ışık kapalı; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp söner
Pusula Elektronik pusula IST8310 ile entegre edilmiştir

Pim Açıklaması (görüldüğü gibi)

Arayüz PİN Ad G/Ç Açıklama Özellikler
UART1 1 GND G Toprak Toprak
UART1 2 VCC I Ana güç kaynağı, DC girişi DC 3.6V-5.5V; önerilen 5.0V
UART1 3 RX I UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi GPS veri giriş pini
UART1 4 TX O UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi GPS veri çıkış pini
UART1 5 SCL I Seri saat-I2C veri yolu ana/slave saati Pusula saat pini
UART1 6 SDA O Seri veri-I2C veri yolu ana/slave verisi Pusula veri pini
Type-C - - - Bilgisayara bağlayın, gerçek zamanlı verileri çıkartın, yapılandırmayı değiştirin -

Gösterge ışığı (görüldüğü gibi)

  1. Mavi ışık, PWR ışığı: Güç açıldığında, kırmızı ışık sürekli yanar, bu da güç girişi olduğunu gösterir.
  2. Kırmızı ışık, PPS ışığı: ışık konumlandırılmadığında yanmaz; 3D konumlandırmadan sonra yanıp sönmeye başlar.

Boyutlar (mekanik çizim değerleri gösterilmektedir)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Uygulamalar

  • Hassas tarım
  • Haritacılık ve ölçümleme
  • Drone/UAV navigasyonu
  • Otomotiv/araç konumlandırma

İçindekiler

  • Gösterilen örnek ürün listesi: BT-M002C modülü
  • USB arayüzü Tip-C kablo
  • 1.25 6P kilitli kablo

Not: Gösterilen ürün listesi, farklı çözümlerle eşleştirilen öğeleri belirtmektedir; her modülün kendi spesifikasyon sayfası bulunmaktadır.

Detaylar