Genel Bakış
Beitian BT-M002 serisi, entegre bir elektronik pusula (IST8310) seçeneği de dahil olmak üzere, çeşitli varyantlara sahip bir diferansiyel L1/L5 GNSS modül ailesidir. Beitian GNSS modülleri, antenleri ve alıcıları, UAV & FPV dronları, uçuş kontrolü, hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım, jeodezik ölçüm, deformasyon izleme, deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu, robotik, Arduino DIY ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Modeller: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Ana Özellikler
- L1/L5 frekansı (model başına belirtilmiştir).
- Yüksek performanslı çıkış verisi (RTK modülleri için varsayılan 115200bps olarak gösterilmektedir).
- Type-C arayüzü (modül örneklerinde gösterilmiş ve spesifikasyonlarda USB arayüzü Type-C olarak listelenmiştir).
- Elektronik pusula desteği (BT-M002 için teknik özelliklerde yer alan dahili elektronik pusula IST8310).
- Anten ağı tasarımı: empedans eşleştirme (50Ω) ve anten VSWR < 1.6; anten tespiti ve kısa devre koruma işlevlerini içerir.
- Özelleştirme beyanları: gereksinimlere göre hata ayıklanabilir; modüller örnek veya konsept doğrultusunda özelleştirilebilir.
Geliştirme materyalleri (kullanım kılavuzu, örnek program, ana bilgisayar yazılımı ve seri port sürücüsü) ve özelleştirme desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
Model Karşılaştırması (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Parametre | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Frekans | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Kanal | 92 Arama Kanalı | 150 | 72 Arama Kanalları | 120 | 72 Arama Kanalları | Hassasiyet | Soğuk başlangıç -148dBm; Sıcak başlangıç -159dBm | İzleme -158dBm; Yakalama -143dBm | İzleme -167 dBm; Soğuk başlangıç -157 dBm | Soğuk Başlangıç -148dBm; Sıcak Başlangıç -159dBm | Soğuk başlangıç -148dBm; Sıcak başlangıç -156dBm |
| Konumlandırma doğruluğu | Konum Yatay 1.5 m CEP (SBAS ile) | Tek nokta konumlandırma (RMS) 2.5m CEP | Yatay doğruluk 2.5 m CEP | Yatay doğruluk 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS SBAS destekli (açık gökyüzünde) |
| Hız doğruluğu | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA kapalı) |
| PPS zaman doğruluğu | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| Başlangıç Zamanı | Soğuk Başlangıç 24s; Sıcak Başlangıç 2s; Sıcak Başlangıç 2s | Soğuk başlangıç 30s; Sıcak başlangıç 2s | Soğuk başlangıç 25s; Sıcak başlangıç 2s | Soğuk başlangıç 28s; Sıcak başlangıç 1s | Soğuk başlangıç 32s; Yeniden kazanım 1s; Sıcak başlangıç 1s |
| Baud hızı (bps) | 4800 - 921600, varsayılan 38400bps | 4800 - 921600, varsayılan 38400bps | 4800 - 921600, varsayılan 96200bps | 9600 ile 2,000,000 bps, varsayılan 115,200 bps | 4800bps - 921600bps, varsayılan 9600bps |
| Seviye | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Çıkış protokolü | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Güncelleme Hızı | 0.25Hz-25Hz, varsayılan 1Hz | 10Hz | Yön güncelleme frekansı 4 Hz'ye kadar | 1-20 Hz (varsayılan: 10 Hz) | 1Hz-10Hz, varsayılan 1Hz |
| Flaş | destek | destek | destek | destek | destek |
| Yükseklik | İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g | İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g | İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g | İrtifa <=50,000m; Hız <=500m/s; İvme <=4g | İrtifa <=50,000m; Hız <=515m/s; İvme <=4g |
| Voltaj | 3.6-5.5V, tipik:5.0V | 3.6-6.0V, tipik:5.0V | 3.6-5.5V, tipik:5.0V | 3.6-5.5V, tipik:5.0V | 3.6-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Boyut< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Ağırlık | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Bağlantı Noktası | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C |
| LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
| Pusula | Elektronik pusula ile entegre IST8310 | - | - | - | QMC5883 |
Model Karşılaştırması (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Parametre | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | RTK GNSS Modülü | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Frekans | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Kanal | 1408 kanalı, Nebulas IV'e dayalı | - | 150 | - | 200 |
| Duyarlılık | - | Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -156dBm | Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm | Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm | Soğuk başlatma -148dBm; Sıcak başlatma -159dBm |
| Konum doğruluğu | Uçak: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m | <1.5m (CEP50) | Yatay 1.5m CEP; Dikey 2m CEP | Tek Nokta Konumlandırma (RMS) 1.0m CEP (çift frekans, dört sistem, açık gökyüzü) | Yatay 1.5m CEP; Dikey 2m CEP |
| RTK Hassasiyeti | Uçak: 0.8 cm 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm 1 ppm | - | Yatay 0.01 m 1 ppm CEP; Dikey 0.02 m 1 ppm CEP | 1cm (Açık Gökyüzü) | Yatay 0.01 m 1 ppm CEP; Dikey 0.02 m 1 ppm CEP |
| Hız hassasiyeti | 0.03m/s | <0.1m/s (1g) | 0.1m/s CEP | 0.1m/s | 0.1m/s CEP |
| PPS zaman doğruluğu | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| Başlangıç Zamanı | Soğuk başlangıç <30 s; Başlatma süresi <5 s (tipik değer) | Soğuk başlangıç <23s; Sıcak başlangıç <1s; Yeniden kazanım <1s | Sıcak başlangıç <1s; Soğuk başlangıç <28s; AGNSS <1.5s | Soğuk başlangıç 24s; Sıcak başlangıç 1s; Yeniden kazanım 1s | - |
| Baud hızı (bps) | 4800bps - 921600bps, varsayılan 115200bps | Varsayılan baud hızı 115200 bps, 8 veri biti, parite yok, 1 durdurma biti | Varsayılan 115200bps | Varsayılan 115200bps | - |
| Seviye | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Çıkış protokolü | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Güncelleme Hızı | 20Hz konumlandırma | 1Hz (varsayılan), 10Hz'ye kadar | PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) |
| FLASH | - | - | destek | - | - |
| Yükseklik | İrtifa 18 km | - | <İrtifa 10km; Hız <=515 m/s- | - | |
| Gerilim | DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V | DC 3.6-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V |
| Akım | 40mA/5.0V | Normal 42mA/5.0V | Normal 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (tipik değer) |
| Boyut | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Ağırlık | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| Bağlantı noktası | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C | 1*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*USB arayüzü Tip-C |
| LED | TX LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
Ayrıntılı Özellikler (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 olarak gösterilmiştir)
| Öğe | Açıklama |
|---|---|
| Çipset | M9140-KB |
| Frekans | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Aldığı Format | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS ve QZSS |
| Kanal Sayısı | 92 Arama Kanalı |
| Duyarlılık (İzleme) | -167dBm |
| Duyarlılık (Yeniden Kazanım) | -160dBm |
| Duyarlılık (Soğuk Başlangıç) | -148dBm |
| Duyarlılık (Sıcak Başlangıç) | -159dBm |
| Konum Yatay | 1.5 m CEP (SBAS ile) |
| Hız | 0.05m/s |
| Dinamik yön doğruluğu | 0.3 derece |
| 1PPS zaman doğruluğu | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Kazanç Süresi (Soğuk Başlangıç) | 24s |
| Kazanç Süresi (Sıcak Başlangıç) | 2s |
| Kazanç Süresi (Ateşli Başlangıç) | 2s |
| Destek Oranı | 4800bps - 921600bps, Varsayılan 38400bps |
| Veri Seviyesi | TTL Seviyesi |
| Veri Protokolü | NMEA, UBX |
| NMEA Mesajı | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme Oranı | 0.25Hz-25Hz, Varsayılan 1Hz |
| İkinci darbe | 0.25 Hz'den 10 MHz'e kadar yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1s'dir ve yüksek seviye 100ms sürer |
| FLASH | FLASH ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| Çalışma Sınırları (Yükseklik) | <=50,000m |
| Çalışma Sınırları (Hız) | <=500m/s |
| Çalışma Sınırları (İvme) | <=4g |
| VCC | DC Voltajı 3.6V-5.5V, Tipik: 5.0V |
| Akım | 80mA/5.0V |
| Boyut | 47*34*11.2mm |
| Ağırlık | 15g |
| Bağlantı Noktası | 1.25 pim 6 pinli kilitli soket; USB arayüzü Tip-C |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ~ +85°C |
| Depolama Sıcaklığı | -40°C ~ +105°C |
| PWR ışığı | Güç açıkken kırmızı ışık sürekli yanar, güç girişi olduğunu gösterir |
| PPS ışığı | Konumlandırılmamış, ışık kapalı; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp söner |
| Pusula | Elektronik pusula IST8310 ile entegre edilmiştir |
Pim Açıklaması (görüldüğü gibi)
| Arayüz | PİN | Ad | G/Ç | Açıklama | Özellikler |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Toprak | Toprak |
| UART1 | 2 | VCC | I | Ana güç kaynağı, DC girişi | DC 3.6V-5.5V; önerilen 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri giriş pini |
| UART1 | 4 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi | GPS veri çıkış pini |
| UART1 | 5 | SCL | I | Seri saat-I2C veri yolu ana/slave saati | Pusula saat pini |
| UART1 | 6 | SDA | O | Seri veri-I2C veri yolu ana/slave verisi | Pusula veri pini |
| Type-C | - | - | - | Bilgisayara bağlayın, gerçek zamanlı verileri çıkartın, yapılandırmayı değiştirin | - |
Gösterge ışığı (görüldüğü gibi)
- Mavi ışık, PWR ışığı: Güç açıldığında, kırmızı ışık sürekli yanar, bu da güç girişi olduğunu gösterir.
- Kırmızı ışık, PPS ışığı: ışık konumlandırılmadığında yanmaz; 3D konumlandırmadan sonra yanıp sönmeye başlar.
Boyutlar (mekanik çizim değerleri gösterilmektedir)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Uygulamalar
- Hassas tarım
- Haritacılık ve ölçümleme
- Drone/UAV navigasyonu
- Otomotiv/araç konumlandırma
İçindekiler
- Gösterilen örnek ürün listesi: BT-M002C modülü
- USB arayüzü Tip-C kablo
- 1.25 6P kilitli kablo
Not: Gösterilen ürün listesi, farklı çözümlerle eşleştirilen öğeleri belirtmektedir; her modülün kendi spesifikasyon sayfası bulunmaktadır.
Detaylar

Desteklenen GNSS bantlarını, hassasiyeti ve arayüz seçeneklerini karşılaştırarak doğru BT-M002 serisi varyantını seçin.

Özel yazılım/hata ayıklama desteği ve entegrasyon için geliştirme materyalleri, İHA, araç ve robotik projelere entegre edilmek üzere mevcuttur.


Çift frekanslı L1/L5 tasarımı, Tip-C bağlantısı ve isteğe bağlı IST8310 pusula desteği, yön ve konumlandırma performansını artırmaya yardımcı olur.

Entegre IST8310 elektronik pusula, uçuş kontrolörleri ve araç navigasyon sistemleri için güvenilir yön verileri sağlar.



Pin tanımları, gösterge LED'leri ve kart boyutları, kurulum sırasında kablolamayı ve mekanik uyumu kolaylaştırmaya yardımcı olur.


Paket seçenekleri, modül ile birlikte bir Type‑C USB kablosu ve hızlı bağlantı için 1.25 6‑pin kilitli kablo içerebilir.
Related Collections
