Genel Bakış
Beitian BT-M422, tarım makineleri ve drone/UAV navigasyonu gibi diferansiyel yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için tasarlanmış bir RTK GNSS modül kartıdır. Çoklu takımyıldızı, çoklu bant GNSS alımını destekler ve veri çıkışı ve entegrasyonu için hem TTL UART hem de Ethernet arayüzleri sağlar.
Ana Özellikler
- 1408 kanal (Nebulas IV'e dayalı)
- Çoklu takımyıldızı / çoklu frekans desteği: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS ve tek nokta konumlandırma modları (performans Özellikler bölümünde listelenmiştir)
- Arayüzler: 1.25 mm aralık 6-pin UART (TTL seviyesi) ve Ethernet arayüzü
- Anten arayüzü: SMA-KW
- Farklı düzeltmeler: RTCM V3.X
- NMEA-0183 çıkışı varsayılan cümlelerle: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Özellikler
| Ürün |
Açıklama |
| Çipset |
RTK GNSS Modülü |
| Frekans |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanal sayısı |
1408 kanal, Nebulas IV'e dayalı |
| Tek nokta konumlandırma (RMS) |
Düzlem: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
Düzlem: 0.4 m; Yükseklik: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
Düzlem: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm |
| Zaman Doğruluğu (RMS) |
20 ns |
| Hız Doğruluğu (RMS) |
0.2 m/s |
| Soğuk başlatma |
<20 s |
| Başlatma süresi |
<5 s (tipik) |
| Başlatma güvenilirliği |
>99.9% |
| Baud hızı |
4800 bps ~ 921600 bps (varsayılan 115200 bps) |
| Çıkış seviyesi |
TTL seviyesi |
| Farklı veri |
RTCM V3.X |
| Çıkış durumu |
varsayılan: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Veri formatı |
NMEA-0183, Unicore* |
| Güncelleme frekansı |
≤50 Hz* (varsayılan: 1 Hz) |
| Voltaj |
12 V |
| Akım |
112 mA / 12.0 V |
| Boyut |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Ağırlık |
21 g |
| Bağlantı noktası |
1 x 1.25 boşluk 6-pin kilitli soket; 1 x Ethernet arayüzü |
| Anten arayüzü |
SMA-KW |
| Çalışma sıcaklığı |
-40C ~ +85C |
| Depolama sıcaklığı |
-40C ~ +105C |
Gözlem Hassasiyeti (RMS)
| Sinyal |
Ölçüm |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Yanlış mesafe |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Taşıyıcı faz |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Yanlış mesafe |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Taşıyıcı fazı |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Yanlış mesafe |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Taşıyıcı fazı |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Gösterge Işıkları
-
TCP1: Bir sabit yeşil ışık, TCP modunda bir port 1 bağlantısını gösterir.
-
TX: Güç açıldığında mavi ışık yanıp sönüyor, bu da portun veri çıkışı olduğunu gösteriyor.
-
STA: Yeşil ışık, ağ portu çipinin normal çalıştığını göstermek için güç aldığında yanıp sönüyor.
-
RTK: Mobil terminal RTK moduna girmiyor ve ışık sürekli yanıyor; RTK Sabit moda geçildiğinde kırmızı ışık yanmıyor; baz istasyonu durumu ne olursa olsun sürekli açıktır.
-
PVT: Konumlandırma her zaman açıktır.
Pin Açıklaması
1.25 mm 6P Arayüzü
| Pin |
Ad |
I/O |
Açıklama |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
I |
UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi |
| 3 |
TX2 |
O |
UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi |
| 4 |
EXT |
I |
GNSS olay tetikleme |
| 5 |
PPS |
O |
Senkrone uydu zaman darbeleri |
| 6 |
GND |
G |
topraklama |
Ethernet Arayüzü
| Pin |
Ad |
G/Ç |
Açıklama |
| 1 |
3V3 |
I |
Ana güç kaynağı, DC çıkış DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Veri gönder |
| 3 |
TX- |
O |
Veri gönder- |
| 4 |
RX- |
I |
Veri al- |
| 5 |
RX+ |
I |
Veri al+ |
| 6 |
GLED |
|
Kontrol ayakları |
| 7 |
YLED |
|
Kontrol ayakları |
| 8 |
GND |
G |
topraklama |
Mekanik Çizim (Ana Boyutlar)
- Kart dış hatları: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Kalınlık/yükseklik referansı: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Montaj delikleri: 4 x 3.2 mm
- Ek işaretli boyutlar: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Uygulamalar
- Tarımsal makineler için RTK diferansiyel konumlandırma
- Drone/UAV GNSS konumlandırma entegrasyonu
- RTCM ve NMEA çıktısı gerektiren robotik ve açık hava navigasyon projeleri
Entegrasyon soruları için (UART/Ethernet ayarı, çıktı cümleleri, güncelleme hızı), [email protected] or ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar

BT-M422 kart düzeni, anahtar özellikler ve mekanik boyutlar için hızlı bir referans, daha kolay muhafaza ve kablolama planlaması için.