Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Genel Bakış

Beitian BT-F9P serisi RTK GNSS modülü, navigasyon, ölçüm/konumlandırma ve hassas tarım uygulamaları için tasarlanmış, santimetre seviyesinde konumlandırma yapan bir RTK GNSS modülüdür ve birden fazla kart modeli (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8) ile mevcuttur. ZED-F9P santimetre seviyesinde yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma kartı olarak etiketlenmiştir ve çoklu takımyıldızı, çift bantlı GNSS alımını destekler (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Ana Özellikler

Çoklu GNSS ve çift bant alımı: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 arama kanalı
RTK hassasiyeti: 0.01 m + 1 ppm CEP (yatay); 0.01 m + 1 ppm CEP (dikey)
Tek nokta hassasiyeti: 1.5 m CEP (yatay); 1.5 m CEP (dikey)
Hız hassasiyeti: 0.05 m/s
Yön hassasiyeti: Anten baz uzunluğu 1 metre olduğunda 0.4 derece; dinamik yön hassasiyeti: 0.3 deg
Güncelleme hızı: 0.25 Hz ile 20 Hz (varsayılan 1 Hz)
Protokoller: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA mesajları: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Çıkış seviyesi: TTL seviyesi veya RS-232 seviyesi (varsayılan TTL seviyesi)
Destek hızı (baud): 4800 bps ile 921600 bps (varsayılan 38400 bps)
Kalıcı yapılandırma depolama için 4M FLASH
1PPS: RMS 30 ns; %99 60 ns; yapılandırılabilir 0.25 Hz'den 10 MHz'ye (varsayılan döngü 1 s, yüksek seviye 100 ns sürer)
RAWX: Çoklu GNSS ham ölçüm verisi çıkışını destekler

Özellikler

GNSS / Performans

Çipset / Modül	B9 RTK GNSS modülü (ZED-F9P konumlandırma kartı)
Frekans bantları	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Alım formatı	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (varsayılan GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Kanal sayısı	184 arama kanalı
Duyarlılık (izleme)	-167 dBm
Duyarlılık (yeniden kazanım)	-160 dBm
Duyarlılık (soğuk başlatma)	-148 dBm
Duyarlılık (sıcak başlatma)	-157 dBm
RTK yatay hassasiyet	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
RTK dikey doğruluk	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Yatay doğruluk	1.5 m CEP
Dikey doğruluk	1.5 m CEP
Hız	0.05 m/s
Başlık doğruluğu	0.4 derece (antenna temel uzunluğu 1 metre olduğunda)
Dinamik başlık doğruluğu	0.3 deg
1PPS zamanlama	RMS 30 ns; %99 60 ns
Kazanç süresi (soğuk başlangıç)	24 s
Kazanç süresi (sıcak başlangıç)	2 s
Yeniden yakalama	2 s
Yakınsama süresi	<= 10 s

Veri Çıkışı

Destek oranı (baud)	4800 bps ile 921600 bps (varsayılan 38400 bps)
Veri seviyesi	TTL seviyesi veya RS-232 seviyesi (varsayılan TTL seviyesi)
Veri protokolü	NMEA-0183, UBX, RTCM
NMEA mesajları	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Güncelleme oranı	0.25 Hz'den 20 Hz'ye (varsayılan 1 Hz)
Flaş	4M Flaş (konfigürasyonu kalıcı olarak sakla)
1PPS	0.25 Hz'den 10 MHz'e yapılandırılabilir (varsayılan döngü 1 s; yüksek seviye 100 ns sürer)
RAWX	Çoklu GNSS ham ölçüm verisi çıkışını destekler

Çalışma Sınırları / Güç / Çevre

İrtifa	<= 50,000 m
Hız	<= 500 m/s
İvme	<= 4 g
VCC	DC 3.6 V ile 6.0 V (tipik: 5.0 V)
Akım	80 mA / 5.0 V
Çalışma sıcaklığı	-40 C ile +85 C
Depolama sıcaklığı	-40 C ile +105 C

LED Göstergeleri

Güç LED'i: Voltaj girişi olduğunda kırmızı LED her zaman yanacaktır
TX LED'i: Veri çıktısı olduğunda mavi LED yanıp söner
1PPS LED'i: Sabit olmadığında kırmızı LED sönük, sabit olduğunda yanıp söner
RTK LED'i: Mobil terminal RTK moduna girmediğinde kapalı; RTK Float modunda yanıp söner; RTK Fixed modunda her zaman açıktır. (Baz istasyonu herhangi bir durumda yanmaz.)

Model Seçenekleri (Kart Varyantları)

Bu seri için mevcut model seçimleri şunlardır: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (ekstra mağaza seçenekleri de listelenebilir).

Model	Varsayılan konumlandırma sistemi	Kanal	Voltaj	Akım	Güncelleme hızı	Çıkış seviyesi	Boyut	Ağırlık	Bağlantı noktası
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	66 mm * 45 mm * 10.9 mm	13 g	2 adet 1.25 mm 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	66 mm * 45 mm * 11.1 mm	15 g	2 adet 1.25 mm 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	35 mm * 25 mm * 10.9 mm	6 g	2 adet 1.00 mm 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	35 mm * 25 mm * 11.1 mm	8 g	2 adet 1.00 mm 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	43 mm * 30 mm * 10.9 mm	9 g	1 adet 1.25 mm 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipik: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (varsayılan 1 Hz)	TTL veya RS-232 (varsayılan TTL)	43 mm * 30 mm * 11.1 mm	9 g	1 adet 1.25 mm 10pin

Arayüzler & Pin Tanımı (BT-F9PK2 kart çizimi)

Anten konektör türleri: SMA, MMCX, IPEX (kart çizimi IPEX ve SMA-K göstermektedir)
Micro USB
Konektör J1: 1.25 6P
Konektör J2: 1.25 6P

Konektör J1 (1.25 6P)

&

PIN	Ad	I/O	Açıklama
1	RX1	I	UART seri veri girişi, TTL seviyesi
2	TX1	O	UART seri veri çıkışı, TTL seviyesi
3	GND	G	Toprak
4	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V güç girişi (tipik: 5.0 V)
5	RX1-232	I	UART seri veri girişi, RS-232 seviyesi
6	TX1-232	O	UART seri veri çıkışı, RS-232 seviyesi

Bağlantı J2 (1.25 6P)

PIN	Ad	I/O	Açıklama
1	RX2	I	UART seri veri girişi, TTL seviyesi
2	TX2	O	UART seri veri çıkışı, TTL seviyesi
3	GND	G	Toprak
4	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V güç girişi (tipik: 5.0 V)
5	RX2-232	I	UART seri veri girişi, RS-232 seviyesi
6	TX2-232	O	UART seri veri çıkışı, RS-232 seviyesi

Micro USB

PIN	Ad	I/O	Açıklama
1	VCC	I	DC 3.6 V - 6.0 V besleme girişi (tipik: 5.0 V)
2	DM	-	USB seri veri DM, USB seviyesi
3	DP	+	USB seri veri DP, USB seviyesi
5	GND	G	Toprak

Entegrasyon Notları (sağlanan kart notlarından)

Desteklenen sinyaller: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Genel arayüz: J2, RTCM verilerini girmek için kullanılır; J1, NMEA verilerini çıkış verir.
J1, J2 ve Mikro USB arayüzlerinin VCC'leri birbirine bağlıdır; güç bunlardan birinden sağlanabilir.
TTL seviyesinde kullanıyorsanız, R16-R19'u boş bırakın; RS-232 seviyesinde kullanıyorsanız, R16-R19 0 ohm direnç olmalıdır.
Varsayılan baud hızı 38400 bps'dir. Veri güncelleme hızı artırılırsa, aşırı veri hacmini önlemek için baud hızının da artırılması gerekir.Bir öneri, frekansın 5 Hz'yi aşmaması gerektiğini belirtmektedir.
Bir baz istasyonu modülü olarak kullanıldığında, baz istasyonu modu olarak yapılandırın; hareketli bir rover GNSS alıcısı olarak kullanıldığında, ayar yapılması gerekmez (belirtilmiştir).

Opsiyonel Kitler (seçime bağlı)

Bazı listelemeler opsiyonel kombinasyonları referans alır (içerikler seçilen seçenek/model'e bağlıdır):

Helix Kombinasyonu: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA erkekten dişiye kablo + iki tek uçlu kablo + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu
Mantar Baş Kombinasyonu: BT-F9PK2 + BT-300 anten + TNC'den SMA'ya 5 m kablo + iki tek uçlu kablo + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu + küçük taban somunu
Lamineli Kombinasyon: BT-F9PK2 + lamineli anten + SMA erkekten dişiye kablo + iki tek uçlu kablo + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu
Dış kombinasyon, sabitleme delikleri ile: BT-F9PK2 + sabit delikli dış anten + iki tek uçlu kablo + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu
Dış Kombinasyon: BT-F9PK2 + dış anten + iki tek uçlu kablo + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu
Tek Kart: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB hata ayıklama kablosu + iki tek uçlu kablo
"10km veri iletim modülü kombinasyonu": (iletim) veri iletim modülü + güç kablosu + DB9 veri kablosu + büyük emme kupası anteni + (alma) veri iletim modülü + tek başlı kablo + emme kupası anteni
"3km dijital iletim modülü kombinasyonu": (alma) veri iletim modülü + tek başlı kablo + emme kupası anteni + (iletim) veri iletim modülü + tek başlı kablo + emme kupası anteni

Uygulamalar

Hassas tarım
Haritacılık ve konumlandırma
Deformasyon izleme
Endüstriyel makineler
Temel inşaatı
Toprak taşıma ekipmanları konumlandırma

Destek

Seçim rehberi (model/bağlantı seçimi) ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Detaylar

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Projenizin arayüz ve entegrasyon ihtiyaçlarına uygun BT-F9P kart versiyonunu seçin, ardından bir baz/rover RTK kurulumu oluşturun.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Temel performans, güç ve arayüz özellikleri entegrasyondan önce hızlı değerlendirme için özetlenmiştir.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Hızlı RTK girişi ve daha yüksek güncelleme oranları, dronlar, robotik ve haritacılık iş akışları için daha düzgün konumlandırma sağlamaya yardımcı olur.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Birden fazla anten bağlantı seçeneği ve kompakt bir yapı, modülün dar muhafazalara ve hava çerçevelerine kolayca sığmasını sağlar.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Yaygın işletim sistemleriyle çalışır ve baz istasyonu ile rover rolleri arasında esnek geçişi destekler.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Kablolu bağlantılar veya kablosuz telemetri, menzil ve kurulum durumuna bağlı olarak bir bazdan bir rovere RTCM düzeltmeleri iletmek için kullanılabilir.