Beitian 126/190 Serisi GNSS Modülü (BE/BF/BH Seçenekleri) - drone, robotik, GPS/BDS/Galileo TTL için
Beitian 126/190 Serisi GNSS Modülü (BE/BF/BH Seçenekleri) - drone, robotik, GPS/BDS/Galileo TTL için
Beitian
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Beitian 126/190 serisi GNSS modülü, seri port (TTL seviyesi) üzerinden konum verisi çıkışı sağlamak üzere tasarlanmış kompakt SMD GNSS modül ailesidir. Mevcut varyantlar arasında BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 ve BH-126/BH-190 bulunmaktadır; bu varyantlar, seçilen modele bağlı olarak farklı GNSS sistem desteği, paket boyutu ve arayüz/protokol seçenekleri sunmaktadır.
Ana Özellikler
- Model bazında çoklu takımyıldızı seçenekleri (GPS / BDS / GALILEO, desteklenen modellerde SBAS ve QZSS; desteklenen modellerde GLONASS G1).
- Kompakt, hafif SMD paketleri (modeline bağlı olarak 16 x 12.2 mm sınıfı ve 10.1 x 9.7 mm sınıfı varyantlar).
- TTL seviyesinde seri çıkış (protokol ve mesaj desteği modele göre değişir).
- FLASH desteği (gösterilen modeller için “FLASH ile” olarak listelenmiştir).
Entegrasyon desteği ve sipariş seçimi yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
Model karşılaştırması (gerekli GNSS sistemleri ve protokollerle eşleşen seçeneği seçin)
| Parametre | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Çip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Çalışma modu | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kanal | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Duyarlılık (izleme) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Duyarlılık (yeniden yakalama) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Duyarlılık (soğuk başlatma) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Duyarlılık (sıcak başlatma) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Yatay doğruluk | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Hız doğruluğu | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dinamik yön | 0.3 derece | 0.3 deg | — | — | — | — |
| PPS zaman doğruluğu | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Kazanç (soğuk başlatma) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Kazanç (sıcak başlatma) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Kazanç (yeniden yakalama) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps; varsayılan 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; varsayılan 115200 bps | varsayılan 115200 bps | varsayılan 115200 bps | varsayılan 115200 bps | varsayılan 115200 bps |
| Çıkış seviyesi | TTL Seviyesi | TTL Seviyesi | TTL Seviyesi | TTL Seviyesi | TTL Seviyesi | TTL Seviyesi |
| Çıkış protokolü | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Güncelleme frekansı | 0.5 V - 3.6 V, typical: 3.3 V | 8 V - 3.6 V, tipik: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipik: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipik: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipik: 3.3 V | |
| Akım | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Boyut | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Ağırlık | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Bağlantı / Paket | 24-pin SMD paketi | 18-pin SMD paketi | 24-pin SMD paketi | 18-pin SMD paketi | 24-pin SMD paketi | 18-pin SMD paketi |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ile +85 C | -40 C ile +85 C | -40 C ile +85 C | -40 C ile +85 C | -40 C ile +85 C | -40 C ile +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ile +105 C | -40 C ile +105 C | -40 C ile +105 C | -40 C ile +105 C | -40 C ile +105 C | -40 C ile +105 C |
BE-126 / BE-190 detaylı parametreler (M10050)
| Alicı tipi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, BDS, GALILEO |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | Uygun değil |
| Duyarlılık (İzleme & Navigasyon) | -166 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden kazanım) | -160 dBm |
| Duyarlılık (Soğuk başlatma) | -148 dBm |
| Duyarlılık (Sıcak başlatma) | -160 dBm |
| Yatay konum | 2.0 m CEP |
| Hız | 0.05 m/s |
| Dinamik yön | 0.3 derece |
| Zaman darbesi | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Kazanç (Soğuk başlatma) | 27 s |
| Kazanç (Sıcak başlatma) | 1 s |
| Kazanç (Yardımcı başlatma) | 1 s |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps |
| Seviye | TTL seviyesi |
| Protokol | NMEA, UBX |
| NMEA mesajları | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme hızı | 0.25 Hz - 18 Hz, varsayılan 1 Hz |
| FLAŞ | FLAŞ ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| Zaman darbe sinyalinin frekansı | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye kadar yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1 s'dir ve yüksek seviye 100 ms sürer |
| Çalışma sınırları | Yükseklik 80.000 m; Hız 500 m/s; Dinamikler < 4 g |
| Güç | DC 2.7 V - 3.6 V, tipik: 3.3 V; Akım 30 mA / 3.3 V |
| Fiziksel (BE-190) | Boyut 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; Ağırlık 0.9 g; Bağlantı 18-pin SMD paketi |
| Sıcaklık | Çalışma -40 C ile +85 C; Depolama -40 C ile +105 C |
Pin tanımı (18-pin paketi gösterilmektedir)
| PIN | Adı | I/O | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Topraklama |
| 2 | TXD | O | Ana seri port veri çıkışı |
| 3 | RXD | I | Ana seri port veri girişi |
| 4 | 1PPS | O | Saniye darbe çıkışı |
| 5 | EXTINT | I | Dış kesinti |
| 6 | V_BCKP | I | Bekleme gücü |
| 7 | V_IO | Ben | IO voltaj beslemesi, VCC |
| 8 | VCC | Ben | VCC güç besleme pini, besleme voltajı 2.7-3.6 V, standart giriş: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | I | Sistem sıfırlama (aktif düşük). Sıfırlamayı tetiklemek için en az 1 ms kadar düşük olmalıdır. |
| 10 | GND | - | Topraklama |
| 11 | RF_IN | I | GNSS sinyal girişi |
| 12 | GND | - | Topraklama |
| 13 | LNA_EN | O | Dış LNA veya aktif antenleri aç/kapat |
| 14 | VCC_RF | O | RF bölüm çıkış voltajı |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | I2C verisi |
| 17 | SCL | I | I2C saati |
| 18 | NC | - | NC |
Mekanik boyutlar (gösterilen çizim)
- Genel: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Gövde referans boyutları: 9.20 mm ve 9.00 mm
- Kalınlık: 2.30 ± 0.2 mm
Uygulamalar
- İnsansız hava araçları ve robotik GNSS konumlandırma (model bağımlı takımyıldızı desteği)
- Akıllı sürüş / araç konumlandırma entegrasyonu
- Tarım makineleri konumlandırması
- Şehir içi ulaşım ve liman/terminal konumlandırma sistemleri
Ayrıntılar
Model farklılıkları ve temel teknik özellikler bir arada listelenmiştir, böylece alıcılar doğru GNSS seçeneğini projelerine eşleştirebilirler.
Beitian modül ailesi, insansız hava araçları, robotik ve diğer gömülü sistemlerde kompakt konumlandırma kullanımı için tasarlanmıştır.
Çoklu takımyıldızı desteği, modülün daha güçlü uydu kapsama alanına ve daha iyi düzeltmelere ihtiyaç duyduğunuzda güvenilir kalmasına yardımcı olur.
TTL üzerinden seri veri çıkışı, modülü uçuş kontrolörleri ve mikrodenetleyicilere bağlamayı kolaylaştırır.
Entegrasyondan önce gerekli takımyıldızı seti ve protokol desteği ile eşleşen seçeneği seçin.
NMEA çıkışı, konum, hız ve uydu durumu için navigasyon yazılımları tarafından kullanılan yaygın alanları içerir.
Düşük profilli paket, drone ve robotik yapılar için ayak izini yeterince küçük tutar.
Esnek baud ve güncelleme ayarları, modülü farklı kontrolörler ve bağlantı hızları için ayarlamayı kolaylaştırır.
Tipik bağlantı örnekleri, modülün kontrol tabanlı navigasyon ve araç projelerine nasıl uyduğunu gösterir.
Parametre tablosu, çıkış seviyesi, güç aralığı, boyutlar ve çalışma sınırlarını tek bir yerde özetler.
Pin tanımları ve boyutsal çizimler, ayak izi kontrolleri ve PCB entegrasyonu konusunda yardımcı olur.
Related Collections
