Genel Bakış
Bu Beitian TTL GNSS alıcı modülü, UAV & FPV dronları, uçuş kontrolü, hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım, jeodezik ölçüm, deformasyon izleme, deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu, robotik, Arduino DIY ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma alanları dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır.
Model (sağlanan metinden): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Ana Özellikler
- Gösterilen konumlandırma yöntemi: GPS + BDS + GALILEO
- Gösterilen yatay doğruluk: 2.0m CEP (test sonuçları bölümüne de bakın)
- Gösterilen takip hassasiyeti: -166dBm
- NMEA-0183 konumlandırma çıkış desteği (aşağıda örnek NMEA mesajları listelenmiştir)
- 50Ω empedans eşleştirmesi ile Pi tipi anten ağı tasarımı; anten VSWR değeri < 1 olarak belirtilmiştir.6
- Anten dedektörü ve kısa devre koruma işlevleri pratik uygulamalar için belirtilmiştir
- Endüstriyel sınıf beyanı: sıcak, ılık ve soğuk başlatma komut ayarlarını destekler; çeşitli saha voltaj gereksinimlerine uyum sağlar
Özellikler
BE-280 modülünün ana performans göstergeleri (Tablo 1-1)
| Çip | M10050 |
| Alici tipi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Varsayılan konum sistemi | GPS, BDS, GALILEO |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal | Uygun değil (N/A) |
| İzleme & Navigasyon (hassasiyet) | -166dBm |
| Yeniden kazanım (hassasiyet) | &-160dBm|
| Soğuk başlangıç (hassasiyet) | -148dBm |
| Sıcak Başlangıç (hassasiyet) | -160dBm |
| Yatay pozisyon | 2.0m CEP |
| Hız | 0.05m/s |
| Dinamik yön | 0.3 derece |
| Zaman darbesi | RMS 30ns; %99 60ns |
| Soğuk başlatma (edinim) | 27s |
| Sıcak başlatma (edinim) | 1s |
| Yardımcı başlatma (edinim) | 1s |
| Baud hızı | 4800bps - 921600bps, varsayılan 115200bps |
| Seviye | TTL seviyesi |
| Protokol | NMEA, UBX |
| NMEA mesajları | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme hızı | 0.25Hz-18Hz, varsayılan 1Hz |
| Flaş | Flaş ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| Zaman darbe sinyalinin frekansı | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye kadar yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1s'dir ve yüksek seviye 100ms sürer |
| Çalışma sınırları (irtifa) | 80,000m |
| Çalışma sınırları (hız) | 500m/s |
| Çalışma sınırları (dinamikler) | <4g |
| Voltaj | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 30mA/5.0V |
| Boyut | 28*28*8.4mm |
| Ağırlık | 11.8g |
| Bağlantı noktası | 1.25mm 6 pin konnektör |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ~ +85°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ~ +105°C |
| Yerleşik LED | TX LED: mavi (veri çıkışı, TX LED yanıp sönüyor); PPS LED: kırmızı (GPS sabitlenmediğinde parlak değil, sabitlendiğinde yanıp sönüyor) |
NMEA-0183 örnek veri öğeleri (doğru veri tablosu)
| GGA | Zaman, konum, uydu sayısı |
| GLL | Boylam, enlem, UTC zamanı |
| GSA | GPS alıcısı çalışma modu, konumlandırma için kullanılan uydu, DOP değeri, konumlandırma durumu |
| GSV | Görünür GPS uydu bilgisi, yükseklik açısı, azimut açısı, sinyal-gürültü oranı |
| RMC | Zaman, tarih, konum, hız |
| VTG | Yer hızı bilgisi |
Pin tanımı (BE-280)
| PIN | Ad | I/O | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 3D sabitken Saniyede 1 Puls |
| 2 | GND | G | Yer |
| 3 | TX | O | TTL Seri Veri Çıkışı. |
| 4 | RX | Ben | TTL Seri Veri Girişi. |
| 5 | VCC | Ben | DC 3.6V - 5.5V güç girişi, Tipik: 5.0V |
| 6 | BOOT | Ben | N.C. |
Mekanik çizim boyutları (BE-280 diyagram değerleri, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Test sonuçları gösterildi
| Yakalama hassasiyeti testi | |
| izle | -167dBm |
| Yeniden yakala | -160dBm |
| Soğuk başlatma | -148dBm |
| Sıcak başlatma | -157dBm |
| Konumlandırma doğruluğu testi | |
| Konumlandırma Yatay Doğruluğu | 1.5m CEP |
| Hız Doğruluğu | 0.05m/s |
| Dinamik Yön Doğruluğu | 0.3 deg |
| 1PPS Zaman Hassasiyeti | RMS 30ns; %99 60ns |
| Başlangıç süresi testi | |
| Soğuk başlangıç | 27 s |
| Sıcak Başlangıç | 1 s |
| Yardımcı başlangıç | 1 s |
| Güç tüketimi testi | |
| Voltaj | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 30mA/5.0V |
Modül seçimi (M10050 / M9140) tabloları
Aşağıdaki seçim bilgileri birden fazla Beitian modül varyantı için gösterilmektedir.
M10050 modül seçimi
| Model | Çip | Varsayılan konum sistemi | Kanal | Yatay | Baud hızı (bps) | Güncelleme hızı | Voltaj | Akım | Boyut | Ağırlık | Bağlantı noktaları | Pusula |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | Yok | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD paket | HAYIR |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | Yok | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | YOK | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD paketi | HAYIR |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | YOK | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | YOK | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | UYGUN DEĞİL | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | UYGUN DEĞİL | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | UYGUN DEĞİL | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | HAYIR |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | Uygun Değil | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | HAYIR |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | Uygun Değil | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin kilitli | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | Uygun Değil | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | Uygun Değil | 2.0m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 modül seçimi
| Model | Çip | Varsayılan konum sistemi | Kanal | Yatay | Baud hızı (bps) | Güncelleme hızı | Voltaj | Akım | Boyut | Ağırlık | Bağlantı noktaları | Pusula |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD paketi | HAYIR |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD paketi | HAYIR |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | HAYIR |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | HAYIR |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | HAYIR |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin kilitli | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Varsayılan 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Bağlantı / Konfigürasyon Notları
- GPS modülü & USB-to-TTL kablosu: GND'yi GND'ye, VCC'yi VCC'ye, TX'i RX'e, RX'i TX'e bağlayın.
- GPS modülü & MCU: 1PPS'i IO'ya, GND'yi GND'ye, TX'i RX'e, RX'i TX'e, VCC'yi VCC'ye bağlayın.
- Gösterilen hata ayıklama yöntemi: modülü yapılandırmak için bir USB-to-TTL adaptör kablosu kullanarak bir PC'ye bağlayın.
Elektronik Pusula Notları
Dokümantasyon, modülün yerleşik bir elektronik pusula desteklediğini belirtmekte ve QMC5883L elektronik pusulasını anmaktadır.Modül seçim tabloları, pusula kullanılabilirliğinin model bağımlı olduğunu göstermektedir (örnekler arasında HAYIR ve QMC5883Q varyantına bağlı olarak yer almaktadır).
İçindekiler
- Kablo
- Modül
- 3M bant
Not: Farklı modül varyantları, farklı kablo türleri ve 3M bant ile uyumlu olabilir. Sipariş vermeden veya özelleştirme talepleri için onay almak üzere, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- İHA & FPV dronlar ve uçuş kontrol
- Hava ölçümü ve haritalama
- Hassas tarım
- Jeodezik ölçüm ve deformasyon izleme
- Deniz navigasyonu
- Otomotiv konumlandırma ve endüstriyel IoT
- Zaman senkronizasyonu
- Robotik ve Arduino DIY
- Paylaşımlı bisiklet, elektrikli araç, insansız araçlar
Özelleştirme & Dokümantasyon
- Özelleştirmeyi destekleyin.
- Ürüne göre ayarlanabilir, gereksinimleri karşılamak için.
- Modüller bir örneğe veya bir konsepte göre özelleştirilebilir.
- Tam ürün dokümantasyonu, kullanım ve ikincil geliştirmeyi desteklemek için belirtilmiştir.
Ayrıntılar

Dron ve sabit kanat konumlandırması için tasarlanmış kompakt bir TTL GNSS alıcı modülü.

Model karşılaştırması, BE-280'i Beitian GNSS modül yelpazesi içinde yerleştirmeye yardımcı olur.

BE-280, esnek konumlandırma ayarları için GPS, BDS ve Galileo'yu destekler.

Anten tasarımı ve koruma özellikleri, pratik saha kullanımı için vurgulanmıştır.

NMEA-0183 çıkışı, entegrasyon için standart konum ve hız verilerini içerir.

Endüstriyel sınıf çalışma, sıcak, ılık ve soğuk başlatma ayarlarını destekler.

Test sonuçları, hassasiyet, başlatma süresi, doğruluk ve güç kullanımını özetler.

Küçük boyut ve düşük güç tüketimi, modülün entegrasyonunu kolaylaştırır.

Pin çıkışı ve mekanik boyutlar, kablolama ve muhafaza planlamasını basitleştirir.

Kablolama diyagramları, hem USB'den TTL kurulumunu hem de MCU bağlantı seçeneklerini gösterir.

Tipik takip ve navigasyon uygulamaları, hareketlilikten insansız sistemlere kadar uzanır.

Paket, kurulum için modül, kablo ve montaj bandı içermektedir.
Related Collections
