Beitian M9 M9140 GNSS CAN Modülü FPV Drone Uçuş Kontrolü için, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian M9 M9140 GNSS CAN Modülü FPV Drone Uçuş Kontrolü için, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Beitian M9 (M9140) GNSS CAN modül serisi, İHA ve FPV drone uçuş kontrolü ve diğer konumlandırma projeleri için çoklu takımyıldızı konum verisi çıktısı sağlar. Bu seri, GPS/GLONASS/BDS/GALILEO'yu SBAS/QZSS ile destekleyen BK-315, BK-318, BK-325 ve BK-345 modellerini içermektedir.
Beitian GNSS modülleri, antenleri ve alıcıları, İHA & FPV dronları, uçuş kontrolü, hava ölçümü ve haritalama, hassas tarım, jeodezik ölçüm, deformasyon izleme, deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma, endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu, robotik, Arduino DIY ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ana Özellikler
- Çok modlu konumlandırma: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Yerleşik çoklu arayüz çıkışları (GNSS CAN modülü olarak tanımlanan seri)
- NMEA-0183 mesaj içeriği listesi: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Anten ağı tasarımı: empedans eşleştirme (50Ω), antena VSWR < 1.6
- Anten dedektörü ve kısa devre koruma fonksiyonu
- Özelleştirmeyi destekler (gereksinimlere göre hata ayıklama/konfigürasyon)
Teknik Özellikler
Ortak GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| GNSS çipi | M9140 |
| Alici tipi | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Yardımcı sistem | SBAS, QZSS |
| Kanal sayısı | 92-kanal |
| Soğuk başlatma hassasiyeti | -148 dBm |
| Sıcak başlatma hassasiyeti | -159 dBm |
| Yatay konum doğruluğu | 1.5 m CEP |
| Hız doğruluğu (parametre tablosu) | 0.05 m/s |
| Zaman darbe doğruluğu | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Soğuk başlatma süresi | 24 s |
| Sıcak başlatma süresi | 2 s |
| Yardımlı başlatma | 2 s |
| Baud hızı | 4800–921600 bps (BK-315 varsayılan 9600; BK-318/BK-325/BK-345 varsayılan 38400) |
| Çıkış seviyesi | TTL seviyesi |
| Çıkış protokolü | NMEA, UBX |
| Güncelleme hızı | 0.25–25 Hz (varsayılan 1 Hz) |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ile +85°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ile +105°C |
Frekanslar / Uydu Sistemleri (listelenmiştir)
| Çalışma modu | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frekans | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Anten işareti (gösterilen) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Boyutlar | φ55.8 × 9.8 mm |
| Ağırlık | 32 g |
| Akım | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Bağlantı noktası | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Çevre Birimleri / Pusula | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Çevre Birimleri | CAN2.0 A/B |
| Arayüz | Yok |
| CAN LED | Yeşil ışık, başarılı CAN iletişimi sonrası yavaş yanıp söner |
| PPS LED | Kırmızı ışık açıldıktan sonra sabit yanar ve konumlandırma sonrası yanıp söner |
| TX LED | Mavi ışık, bir çıkış olduğunda yanıp söner |
BK-318
| Boyutlar | φ55.8 × 9.8 mm |
| Ağırlık | 32 g |
| Akım | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Bağlantı Elemanı | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Çevre Birimleri / Pusula | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Çevre Birimleri | CAN2.0 A/B |
| Arayüz | Yok |
| CAN LED | Başarılı CAN iletişimi sonrası yeşil ışık, yavaş yanıp sönme |
| PPS LED | Açıldıktan sonra kırmızı ışık sabit yanar ve konumlandırma sonrası yanıp söner |
| TX LED | Mavi ışık çıkış olduğunda yanıp söner |
BK-325 (ayrıntılı parametreler gösterilmiştir)
| Çip | M9140-KB |
| Duyarlılık (İzleme) | -167 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden Yakalama) | -160 dBm |
| Dinamik yön açısı hassasiyeti | 0.3 derece |
| NMEA ifadeleri (listelenmiştir) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Güncelleme frekansı | 0.25–25 Hz (varsayılan 1 Hz) |
| Flaş | Flaş ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz |
| İkinci darbe | 0.25 Hz'den 10 MHz'ye kadar yapılandırılabilir; varsayılan periyot 1 s; yüksek seviye 100 ms sürer |
| Çalışma kısıtlamaları (Yükseklik) | 80,000 m |
| Çalışma kısıtlamaları (Hız) | 500 m/s |
| Çalışma kısıtlamaları (İvme) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), Flaş 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Çevre birimleri | Geomanyetik sensör RM3100; Barometrik basınç sensörü MS5611 |
| CAN arayüzü | CAN2.0 A/B, Maks 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Güç | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Boyut | φ55.8 × 11.8 mm |
| Ağırlık | 33 g |
| Bağlantılar | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (SABİT) | Güç açıkken kırmızı ışık yanar |
| LED (CAN) | CAN iletişimi sırasında yeşil ışık yanıp söner |
| LED (GÜVENLİK) | Mor ışık güvenlik anahtarı ışığı |
| LED (RGB) | 8 renkli ışık (MCU olduğunda geçerlidir) |
BK-345
| Boyutlar | φ55.8 × 11.8 mm |
| Ağırlık | 33 g |
| Akım | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Bağlantı | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frekansı, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Çevre Birimleri | Geomanyetik sensör RM3100; Barometrik basınç sensörü MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Arayüz | CAN2.0 A/B, Maks 1 Mbit/s; USB2.0, tam hız |
| PPS LED | Konumlandırılmadıysa, ışık yanmayacaktır; 3D konumlandırmadan sonra, yeşil ışık yanıp sönecektir |
| Kırmızı/Sarı LED | MCU yazılımı karar verir |
Yayınlanan test değerleri (aynı zamanda gösterilmiştir)
| Yakalama hassasiyeti testi | İz -167 dBm; Yeniden yakalama -160 dBm; Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak başlatma -159 dBm |
| Konumlandırma doğruluğu testi | Yatay doğruluk 1.5 rice CEP; Hız doğruluğu 0.5 m/s; Dinamik yön doğruluğu 0.3 derece; Zamansal hassasiyet RMS 30 ns / %99 60 ns |
| Başlangıç zamanı testi | Soğuk başlatma 24 s; Yardımcı başlatma 2 s; Sıcak başlatma 2 s |
| Güç tüketim testi | Voltaj: 3.6 V–5.5 V (Tipik: 5.0 V); Akım: 25 mA / 5.0 V |
Pin çıkışı / Bağlantı (BK-325 için listelenmiştir)
MCU (UART, TTL seviyesi)
| PIN 1 | 5V | I | Varsayılan 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi |
| PIN 3 | RX | I | UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi |
| PIN 4 | DIO | I | MCU programlama arayüzü |
| PIN 5 | CLK | I | MCU programlama arayüzü |
| PIN 6 | GND | G | Toprak |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Varsayılan 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | CANH iletişim arayüzü |
| PIN 3 | CANL | I | CANL iletişim arayüzü |
| PIN 4 | GND | G | Toprak |
Uygulamalar
- İHA ve FPV dronlar, uçuş kontrol
- Hava ölçümü ve haritalama
- Hassas tarım
- Jeodezik ölçüm, deformasyon izleme
- Deniz navigasyonu, otomotiv konumlandırma
- Endüstriyel IoT, zaman senkronizasyonu
- Robotik ve Arduino DIY konumlandırma projeleri
Model seçimi (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
Hata ayıklama ve yapılandırma desteği mevcuttur, entegrasyonu hızlandırmak için geliştirme dosyaları sağlanmaktadır.
BK-315, BK-318, BK-325 ve BK-345 arasındaki anahtar parametreleri karşılaştırarak doğru modül varyantını seçin.
Çoklu takımyıldızı GNSS desteği, İHA ve FPV uçuş kontrolörleri için kararlı konum verileri sağlamaya yardımcı olur.
Standart NMEA çıktıları (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG), konum, hız ve durum verilerini ayrıştırmayı kolaylaştırır.
Yerleşik işleme ve sensör genişletme, kompakt, düşük güç tüketen donanımlarla güvenilir navigasyon sistemleri oluşturur.
Performans test sonuçları, hızlı değerlendirme için hassasiyet, doğruluk, başlama süreleri ve güç tüketimini özetler.
BK-325 pin etiketleme ve temel özellikler, uçuş kontrol sistemlerine doğrudan bağlantı için sağlanmaktadır.
Pin tanımları ve kablolama rehberi, kontrolör entegrasyonu için CAN ve UART bağlantılarını kapsamaktadır.
Açık IO haritalaması, BK-315 ve BK-318 tanımlaması için modül fotoğrafları ile birlikte hızlı test kurulumu destekler.
Modül yakın çekimleri, BK-325 ve BK-345 için kart düzeni ve anten işaretleme detaylarını vurgular.
İnsansız hava araçlarının ötesinde, modül robotik, endüstriyel bilgisayarlar ve GNSS konumlandırması gerektiren otomasyon projeleri için uygundur.
Related Collections
