• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
1 10

Beitian M9140-KB GNSS Modülü, Seramik Yama Anteni, Opsiyonel Pusula (QMC5883L), RC Uçuş Kontrolü için

Beitian M9140-KB GNSS Modülü, Seramik Yama Anteni, Opsiyonel Pusula (QMC5883L), RC Uçuş Kontrolü için

Beitian

$27.66 USD
$27.66 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Model
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu GNSS modül serisi, seri port üzerinden konum çıktısı için M9140-KB (9. nesil) yonga setini ve entegre bir yama seramik anteni kullanmaktadır. Model seçenekleri, uçuş kontrolü ve diğer gömülü sistemlerle entegrasyon için kompakt PCB boyutlarını içermekte olup, seçilen varyantlar entegre bir elektronik pusula eklemektedir (pusula versiyonları için QMC5883L listelenmiştir).

Ana Özellikler

  • Yatay hassasiyet: 1.5 m CEP (listelenmiştir)
  • 92 arama kanalı (listelenmiştir)
  • Güncelleme hızı: 0.25 Hz ile 25 Hz (varsayılan 1 Hz)
  • Seri çıkış: TTL seviyesi; protokoller: NMEA, UBX
  • Entegre yama anteni ağ tasarımı: empedans eşleştirme (50 ohm); antena durma dalga oranı 1'den az.6 (listelenen)
  • Yerleşik elektronik pusulaya sahip seçilen modeller: QMC5883L / QMC5883 (model olarak listelenmiştir)
  • Sıcak, ılık ve soğuk başlatma komut ayarlarını destekler (listelenen)

Özellikler

BK-122 modülünün ana performans göstergeleri (listelenen)

Çip M9140-KB
Alici tipi GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Varsayılan konum sistemi GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Artırma sistemi SBAS, QZSS
Kanal 92 Arama Kanalı
Duyarlılık (İzleme & Navigasyon) -167 dBm
Duyarlılık (Yeniden kazanım) -160 dBm
Duyarlılık (Soğuk başlatma)-148 dBm
Duyarlılık (Sıcak Başlangıç) -159 dBm
Yatay konum 1.5 m CEP
Hız 0.05 m/s
Dinamik yön 0.3 derece
Zaman darbesi RMS 30 ns; %99 60 ns
Kazanç (Soğuk başlatma) 24 s
Kazanç (Sıcak başlatma) 2 s
Kazanç (Yardımcı başlatma) 2 s
Baud hızı 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps
Seviye TTL Seviyesi
Protokol NMEA, UBX
NMEA mesajları RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Güncelleme hızı 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz
Flaş Flaş ile yapılandırma değiştirilebilir ve güç kaybolmaz
Çalışma kısıtlamaları Yüksek 80.000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g
Güç (Gerilim) DC Gerilim 3.6 V - 5.5 V, Tipik: 5.0 V
Güç (Akım) 45 mA / 5.0 V
Fiziksel parametreler (Boyut) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Fiziksel parametreler (Ağırlık) 3 g
Paket Kaynak
Sıcaklık (Çalışma) -40 C ile +85 C
Sıcaklık (Depolama) -40 C ile +105 C
LED PPS LED: Konumlandırılmamış, ışık kapalı; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp sönüyor

Model karşılaştırması (listelenmiş)

<1.5 m CEP
Model Çip Kanal Duyarlılık Yatay Hız doğruluğu Kazanç Baud hızı (bps) Çıkış seviyesi Çıkış protokolü Güncelleme hızı Çalışma kısıtlamaları Voltaj Akım Boyut Ağırlık Bağlantı noktası Pusula
BK-122 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 pitch 4pin soket Hayır
BK-180 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin soket Hayır
BK-182 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk önyükleme 24 s; Sıcak önyükleme 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin soket Hayır
BK-220 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch 4pin soket Hayır
BK-220Q M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin soket Yerleşik QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk önyükleme 24 s; Sıcak önyükleme 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin soket Hayır
BK-250Q M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch 4pin soket Yerleşik QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin soket Yerleşik QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk önyükleme 24 s; Sıcak önyükleme 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin soket Hayır
BK-280U M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps PL2303HX/TA çip TTL'den USB sürücüsü, USB seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin soket Hayır
BK-357 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlangıç -148 dBm; Sıcak Başlangıç -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk başlatma 24 s; Sıcak başlatma 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 pitch 6pin soket Hayır
BK-880 M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk önyükleme 24 s; Sıcak önyükleme 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 pitch 6pin soket Yerleşik QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Arama Kanalı Soğuk başlatma -148 dBm; Sıcak Başlatma -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Soğuk önyükleme 24 s; Sıcak önyükleme 2 s 4800 bps - 921600 bps, Varsayılan 115200 bps TTL seviyesi NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Varsayılan 1 Hz Yüksek 80,000 m; Hız 500 m/s; Yerçekimi ivmesi <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 pitch 6pin soket Yerleşik QMC5883

NMEA-0183 veri içeriği (listelenmiştir)

Parametreleri Al İçeriği Al
GGA Zaman, konum, uydu sayısı
GLL Boylam, enlem, UTC zamanı
GSA GPS alıcısı çalışma modu, konumlandırma için kullanılan uydu, DOP değeri, konumlandırma durumu
GSV Görünür GPS uydu bilgisi, yükseklik açısı, azimut açısı, sinyal-gürültü oranı
RMC Zaman, tarih, konum, hız
VTG Yer hızı bilgisi

Test verileri (9. ve 10. nesil tablolar gösterilmiştir)

TestItem 9. 10.
Alım hassasiyeti testi İzle -167 dBm -166 dBm
Alım hassasiyeti testi Yeniden Al -160 dBm -160 dBm
Alım hassasiyeti testi Soğuk başlatma -148 dBm -148 dBm
Alım hassasiyeti testi Sıcak Başlatma -159 dBm -160 dBm
Konumlandırma doğruluğu testi Yatay Doğruluk 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Konumlandırma doğruluğu testi Hız Doğruluğu 0.05 m/s 0.05 m/s
Konumlandırma doğruluğu testi Dinamik Yön Doğruluğu 0.3 derece 0.3 derece
Konumlandırma doğruluğu testi 1PPS Zaman Hassasiyeti RMS 30 ns; %99 60 ns RMS 30 ns; %99 60 ns
Başlangıç süresi testi Soğuk başlangıç 24 s 27 s
Başlangıç süresi testi Sıcak Başlangıç 2 s 1 s
Başlangıç süresi testi Yardımcı başlangıç 2 s 2 s
Güç tüketimi testi Gerilim DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, tipik: 5.0 V
Güç tüketim testi Akım 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Pin Tanımı (BK-122, 4pin)

PIN Ad I/O Açıklama
1 RX I Seri Veri Girişi.
2 TX O Seri Veri Çıkışı.
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V güç girişi, Tipik: 5.0 V
4 GND G Toprak

Bağlantı & Hata Ayıklama (listelenen diyagramlar)

  • USB'den TTL kablo bağlantısı: GND'yi GND'ye, TX'i RX'e, RX'i TX'e, VCC'yi VCC'ye bağlayın.
  • Mikrodenetleyici bağlantı diyagramı etiketleri: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modül) ve IO, GND, TX, RX, VCC (tek çip mikro bilgisayar).
  • Hata Ayıklama: Yapılandırma için bir USB'den TTL adaptörü kullanarak bilgisayara bağlayın; PL-2303HX/TA çip USB'den TTL seviye dönüştürme kablosu belirtilmiştir.

Mekanik Boyutlar (modül boyut diyagramı gösterilmiştir)

  • Genel: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Ek işaretli boyutlar: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

İçindekiler

  • GNSS modülü (seçilen model)
  • Bazı kitlerde bir bağlantı kablosu/kablo demeti dahil olduğu gösterilmektedir (model bağımlı)
  • BE-122 kit resmi: bağlantı + modül + termal muhafaza
  • BE-182 / BE-252Q kit resimleri: bağlantı + modül + bir parça 3M yapıştırıcı

Uygulamalar

  • Uçuş kontrol entegrasyonu ve seri port üzerinden gömülü konumlandırma çıktısı
  • Paylaşımlı bisiklet
  • Elektrikli araç
  • Bilimsel araştırma

Destek & Dokümantasyon

  • Destek Özelleştirme: Ürüne göre ayarlanabilir ve gereksinimleri karşılayabilir.
  • Destek Özelleştirme: Çeşitli modüller örneğe göre özelleştirilebilir.
  • Destek Özelleştirme: Çeşitli modüller konsepte göre özelleştirilebilir.
  • Tam Ürün Dokümantasyonu: Kullanıcıların kullanımı ve ikincil geliştirme için zengin geliştirme materyalleri sağlayın.

Model seçimi yardımı, kablolama soruları veya dokümantasyon erişimi için destekle https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].

Mevcut Model Seçenekleri (Shopify varyantları)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Ayrıntılar

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

Entegrasyon ve geliştirme ihtiyaçları için isteğe bağlı özelleştirme ve indirilebilir dokümantasyon mevcuttur.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Uçuş kontrol cihazı yapınıza uygun modül boyutunu ve özellik setini seçin, birden fazla BK serisi seçeneği listelenmiştir.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

M9140-KB platformu, RC uçuş kontrol projeleri için hızlı uydu edinimi ve stabil konumlandırma çıktısını hedeflemektedir.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

Kompas varyantları, güçlü çoklu takımyıldız uydu takibi ile birlikte navigasyon için yön desteği ekler.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiverSensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

Laboratuvar tarzı test özetleri, M9140 nesli için takip hassasiyeti ve yatay doğruluk değerlerini listeler.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

Kompakt PCB ayak izleri, doğru modül boyutunu yığınınıza eşleştirmeye yardımcı olurken güç tüketimini düşük tutar.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

Pin tanımları, TTL seri GNSS çıkışı ve gömülü denetleyicilerde güç için kablolamayı basit hale getirir.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

Açık kablolama diyagramları, USB‑TTL yapılandırması ve doğrudan MCU bağlantıları için temel TX/RX bağlantılarını kapsar.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

Modülü bir PC'ye bağlarken yapılandırma, bir USB‑to‑TTL adaptörü üzerinden yapılabilir.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

Aksesuar paketleri, seçilen modele bağlı olarak kablolama uçları ve montaj malzemeleri içerebilir.

Related Collections