Beitian UM980/K902 Full-Frequency RTK GNSS Board for UAVs

Genel Bakış

Beitian UM980/K902, İHA navigasyonu ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için tam frekanslı RTK GNSS kartıdır. Bir GNSS modülünü (modeline bağlı olarak UM980 veya K902) entegre eder ve santimetre seviyesinde RTK konumlandırma ve metre seviyesinde tek nokta konumlandırma için BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS gibi çoklu takımyıldızı alımını destekler.

Ana Özellikler

Entegre GNSS çip seçenekleri: UM980 veya K902 (model bağımlı)
RTK konumlandırma (RMS):
- K902 serisi: (Yataylık) (8+10-6xD)mm; (Dikeylik) (15+10-6xD)mm
- UM980 serisi: Düz: 0.8 cm +1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm +1 ppm
Tek nokta konumlandırma: Düz yüzey 1.5 m; Yükseklik 2.5 m
Zaman doğruluğu: 20 ns
RTK moduna hızlı geçiş: başlatma süresi 5 s'den az (tipik değer)
Güncelleme frekansı:
- K902 serisi: varsayılan 5 Hz
- UM980 serisi: <=50 Hz (Varsayılan: 1 Hz)
Gösterilen birden fazla bağlantı yöntemi: kablolu bağlantı yöntemi ve radyo bağlantı yöntemi (baz/rover)
Uyarlanabilir anti-parazit yeteneği (geniş ve dar bantların yanı sıra sürekli dalgaların parazit sinyallerini bastırır)
Belirtilen birden fazla sistemi destekler: Windows, Linux, CE

Model Seçenekleri

BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4

Teknik Özellikler

K902 Serisi (gösterilen modeller: BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4)

Çip	K902
Çalışma modu	GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; GLONASS: G1, G2, G3; Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBOC, E6c; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A, L5; IRNSS: L5
Tek nokta konumlandırma	Düz yüzey: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m
RTK (RMS)	(Yataylık): (8+10-6xD)mm; (Dikeylik): (15+10-6xD)mm
Zaman doğruluğu	20 ns
Hız doğruluğu	0.02 m/s
Güncelleme frekansı	Varsayılan 5 Hz
İlk Fix için Zaman	Soğuk Başlangıç 20 s; Sıcak Başlangıç (RTC ile) 10 s
Çıkış seviyesi	TTL
Baud hızı	115200 bps
Çalışma sınırları	İrtifa 18 km; Hız <515 m/s
Gerilim	DC 3.6 V-5.5 V, tipik: 5.0 V
Akım	140 mA/5.0 V

Model	Boyut	Ağırlık	Bağlantı noktası	Anten bağlantıları
BT-902G1	664510.9mm	17 g	11.25/8P kilitli, yatay SMD soket; 1USB portu Tip-C	SMA-K
BT-902G3	44.73010.9mm	13 g	1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket	SMA-K
BT-902M2	66.35455.6mm	17 g	11.25/8P kilitli, yatay SMD soket; 1USB portu Tip-C	MMCX-KW
BT-902M4	45.55305.6mm	9.5 g	1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket	MMCX-KW

UM980 Serisi (gösterilen modeller: BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3)

Çip	UM980
Çalışma modu	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
Kanal	BT-980G2/BT-980G4: 1408 kanal, temel alınarak; BT-980M1/BT-980M3: 184 arama kanalı
Tek nokta konumlandırma	Düz yüzey: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m
RTK (RMS)	Düz: 0.8 cm +1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm +1 ppm
Zaman doğruluğu	20 ns
Hız doğruluğu	0.2 m/s
İlk Düzeltme Zamanı	Soğuk başlangıç <20 s
Baud hızı	4800bps - 921600bps, varsayılan 115200bps
Seviye	TTL seviyesi
Güncelleme frekansı	<=50Hz* Varsayılan:1Hz
Voltaj	DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V
Akım	180mA/5.0V

Model	Boyut	Ağırlık	Bağlantı noktası	Anten bağlantıları
BT-980G2	73.14511.3mm	18 g	11.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket; 1USB portu Tip-C	SMA-KW
BT-980G4	52.33011.3mm	13 g	1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket	SMA-KW
BT-980M1	66456mm	17 g	11.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket; 1USB portu Tip-C	MMCX-K
BT-980M3	44.7306mm	13 g	1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket	MMCX-K

Kart Düzeni / Arayüzler (etiketli olduğu gibi)

Tip-C
Anten arayüzü (iki kez etiketlenmiş)
Seri çıkış (birden fazla kez etiketlenmiş)
Ayrılmış arayüz
Gösterge ışığı
RTK modülü
Farad kapasitansı
Sabit delik pozisyonu

RTK Bağlantısı (şematik gösterilmiştir)

Gösterilen takımyıldızlar: BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
Gösterilen modlar: Radyo bağlantı yöntemi (harici radyo istasyonu) ve Kablolu bağlantı yöntemi
Gösterilen Üst İstasyon/Rover: Ana İstasyon (Üst) ve Köle İstasyon (Rover)
Gösterilen güç kaynağı: 5V > 1A (Kaynak)
Gösterilen sinyal etiketleri: RX1, TX1, GND, VCC, RX2, TX2

İçindekiler

GNSS kartı/modülü (nomenon) x1
1.25 8p kilitli soket seri kablo x1
USB'den TYPE-C kablo x1

Uygulamalar

İnsansız hava araçları / UAV navigasyonu
Sürücü testi ve sürücü eğitimi
Tarım makineleri navigasyonu
Yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren robotlar ve akıllı sürüş sistemleri

Model seçimi desteği ve entegrasyon yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Specification comparison chart for Beitian UM980 and K902 RTK GNSS board variants and sizes

Beitian UM980/K902 full-frequency RTK GNSS board product lineup for high-precision positioning projects

UAV ve robotik navigasyon yapıları için güncelleme hızı ihtiyaçlarınıza ve entegrasyon alanınıza bağlı olarak UM980 veya K902'yi seçin.

UM980/K902 GNSS board functional block layout with labeled ports and RTK connection overview

RTK base-to-rover workflow diagram using BDS/GPS/GLONASS/Galileo satellites and correction link

RTK kurulumları, düzeltmeler uygulandığında santimetre seviyesinde konumlandırma sağlamak için bir baz (referans) istasyonunu bir rover alıcısıyla eşleştirir.