Genel Bakış
Beitian BT-982 serisi, tam sistem, tam frekans yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme için UM982 çipi etrafında inşa edilmiş bir RTK GNSS modül platformudur. BT-982G1 seçeneği, BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS'ı destekleyen 1408 kanallı bir modüldür (NebulasIV tabanlı) ve tarım rehberliği, robotik ve hassas navigasyon gibi santimetre seviyesinde RTK uygulamaları için tasarlanmıştır.
Bu ürün listesi için belirtilen model seçimleri şunlardır: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Aşağıda görünen spesifikasyonlara sahip modeller burada belgelenmiştir.
Ana Özellikler
- Tam sistem GNSS desteği: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (model bağımlı), SBAS desteği ile (UM982 platformu).
- Belirtilen yönlendirme hassasiyeti ile konumlandırma + yönlendirme yeteneği (model bağımlı).
- Uyarlanabilir anti-parazit yeteneği (belirtilen şekilde).
- Sistem uyumluluğu (belirtilen şekilde): Windows, Linux, CE.
- RTK baz/rover iş akışı, radyo veya kablolu bağlantı yöntemleriyle desteklenmektedir (bağlantı diyagramları sağlanmıştır).
Özellikler
UM982 Platformu (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Çip | UM982 |
| Çalışma modu | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanal | 1408 kanal, NebulasIV'e dayanmaktadır. |
| Tek nokta konumlandırma | Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m |
| RTK (RMS) | Yatay: 0.8 cm + 1 ppm; Dikey: 1.5 cm + 1 ppm |
| Yönlendirme doğruluğu | 0.1° / 1 m referans çizgisi |
| Zaman doğruluğu | 20 ns |
| Hız doğruluğu | 0.03 m/s |
| Başlangıç zamanı | Soğuk başlatma < 30 s; Sıcak başlatma < 4 s |
| Veri güncelleme hızı | Konum bulma yön bulma ≤ 20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤ 20 Hz ham veri çıkışı |
| Baud hızı | 115200 bps |
| Voltaj | DC 3.6V-6V, tipik: 5.0V |
| Akım | 220 mA/5V |
UM982 Modeline Özgü Mekanik / G/Ç (Görünür)
| Model | Boyut | Ağırlık | Bağlantı noktası (kart G/Ç) | Anten bağlantısı |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P kilitli, yatay SMD soketi; 1*1.00/4P kilitli, yatay SMD soketi | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soketi | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P kilitli, yatay SMD soketi; 1*1.00/4P kilitli, yatay SMD soketi | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS Modül Referans Parametreleri (Sağlanan)
| Diferansiyel veri | RTCM V3.X |
| Çıkış ifadeleri (varsayılan) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Veri formatı | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Düz: 0.4 m + 1 ppm; Yükseklik: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Düz: 5 cm; Yükseklik: 10 cm |
| Gözlemlerin doğruluğu (RMS) | Pseudorange: 10 cm; Taşıyıcı fazı: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo satırları sağlanmıştır) |
| Başlatma süresi | < 5 s (tipik değer) |
| Başlatma güvenilirliği | > 99.9% |
| Sıcaklık | Çalışma: -40 C ile +85 C; Depolama: -40 C ile +105 C |
| LED göstergesi (sağlanmıştır) |
PWR LED: Güç açıldığında kırmızı sabit yanar (güç girişi). TX LED: Güç açıldığında mavi gösterge yanıp söner (veri çıkışı). PPS LED: Konumlandırılmamış: ışık kapalı; 3D konumlandırmadan sonra: mavi ışık yanıp söner. RTK LED: Mobil terminal RTK modunda değil: gösterge yanmıyor; RTK Sabit moduna girin: mavi ışık yanıyor; baz istasyonu herhangi bir durumda yanmıyor. PVT LED: Sabit sürekli ışık. |
K922 Platformu (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Çip | K922 |
| Çalışma modu (sağlanan şekilde) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Signal yakalama | İzleme -155 dBm; Yakalama -140 dBm |
| Tek nokta konumlandırma | (Yataylık): 1.5 m; (Dikeylik): 3 m |
| RTK hassasiyeti | (Yataylık): (8+10-6xD) mm; (Dikeylik): (15+10-6xD) mm |
| Yönlendirme hassasiyeti | 0.2° / 1 m referans hattı |
| Zaman hassasiyeti | 20 ns |
| Hız hassasiyeti | 0.02 m/s |
| Başlangıç zamanı | Soğuk başlangıç 20 s (B2b sinyal destekli); Sıcak başlangıç (RTC ile) 10 s |
| Baud hızı | 115200 bps |
| Çıkış seviyesi | TTL |
| Veri güncelleme hızı | Varsayılan 5 Hz'tir |
| Çalışma sınırları | İrtifa 18 km; Hız < 515 m/s |
| Voltaj | DC 3.6V-5.5V, tipik: 5.0V |
| Akım | 150 mA/5V |
K922 Modeline Özel Mekanik / G/Ç (Görünür)
| Model | Boyut | Ağırlık | Bağlantı Noktası (kart G/Ç) | Anten bağlantı noktası |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*1.00/4P kilitli, yatay SMD soket | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P kilitli, yatay SMD soket; 1*1.00/4P kilitli, yatay SMD soket | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P kilitlenebilir, yatay SMD soket | 2-MMCX-KW |
Pin Tanımı (BT-982G2 Kartı için sağlanmıştır)
Aşağıdaki pin tanım tablosu BT-982G2 düzeni (büyük boyutlu modül kartı) için sağlanmıştır ve referans bilgisi olarak eklenmiştir.
| Bağlantı Noktası | Pin | Adı | G/Ç | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P kilitli soket) | 1 | RX1 | G | UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi |
| 2 | TX1 | Ç | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi | |
| 3 | GND | G | Topraklama | |
| 4 | VCC | G | Ana güç kaynağı, DC girişi. DC 3.6V-6.0V; 5.0V önerilir | |
| 5 | RX1-232 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| 6 | TX1-232 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| J2 (kilitli 1.25 6P yuvası) | 1 | RX2 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi |
| 2 | TX2 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi | |
| 3 | GND | G | Topraklama | |
| 4 | VCC | Ben | Ana güç kaynağı, DC girişi. DC 3.6V-6.0V; 5.0V önerilen | |
| 5 | RX2-232 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| 6 | TX2-232 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| J3 (1.0 4P kilitli soket) | Bekleme arayüzü | |||
| Type-C | RTK GNSS modülü COM3'ten USB iletişimi | |||
Teknik Çizim Boyutları (Görünür)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (iki kez gösterilmiştir)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (iki kez gösterilmiştir)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (birden fazla konum gösterilmiştir)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (alt boyut çizgisi ile gösterilmiştir)
İçerik Nedir
Büyük boyutlu modül listesi (sağlanmıştır)
- Seçilen RTK modülü x1
- 1.00 pitch 4-pin kilitli soket x1
- 1.25 aralıklı 6-pin kilitli soket x2
- USB'den Type-C bağlantı kablosu x1
Küçük boyutlu modül listesi (sağlanmıştır)
- Seçilen RTK modülü x1
- 1.25 pitch 8-pin kilitli soket x1
Not: Paket listesi yalnızca referans amaçlıdır; detaylı yapılandırma müşteri gereksinimlerine dayanmaktadır.
Uygulamalar
- Sürücü testi / sürüş eğitimi konumlandırması
- İnsansız hava araçları (UAV) konumlandırma ve navigasyon
- Tarım makineleri navigasyonu
- Robotik
- Akıllı sürüş ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma kullanım senaryoları
Destek
Entegrasyon soruları (arayüzler, pin çıkışı, temel/rover kurulumu) için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar

GNSS bantlarınız, arayüz ihtiyaçlarınız ve mekanik ayak izi ile eşleşen BT-982 serisi konfigürasyonunu seçin.

BT-982G1, tam sistem, tam frekans RTK konumlandırma ve yönlendirme iş akışları için UM982 platformu üzerine inşa edilmiştir.

Çoklu takımyıldızı desteği (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) ve RTK doğruluk değerleri hızlı değerlendirme için özetlenmiştir.

Bağlantı çağrıları hızlı entegrasyona yardımcı olur: iki SMA-K anten girişi ve I/O için kilitlenebilir JST tarzı kart konektörleri.

Pin eşleştirme ve mekanik çizimler, kurulumdan önce kablolama, muhafaza düzeni ve kablo planlamasını destekler.

RTK kurulumları genellikle bir baz ve rover'ı radyo veya kablolu bağlantılarla eşleştirir, yön uygulamaları için ön/arka antenler ile birlikte gelir.

Temel/rover dağıtımı için saha sistemlerinde hem radyo hem de kablolu bağlantı yöntemleri gösterilmektedir.

İnsansız hava araçları, tarım rehberliği, robotik ve diğer hassas navigasyon görevleri gibi zorlu kullanım senaryoları için tasarlanmıştır.

Özelleştirilmiş kontrol cihazlarına ve gömülü projelere entegrasyonu kolaylaştırarak yaygın ana bilgisayar platformlarıyla çalışır.


İçerdiği kablolar ve kilitlenebilir konektör uçları, USB Type‑C üzerinden tezgah kurulumunu ve ilk yapılandırmayı basitleştirir.
Related Collections
