Genel Bakış
Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS konumlandırma kartı, araç ve İHA entegrasyonu için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir konumlandırma ve yönlendirme modülüdür. Seri, çoklu takımyıldızı operasyonunu destekler (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; bazı varyantlar ayrıca SBAS'ı da listeler) ve farklı arayüzler ve montaj boyutlarına uyum sağlamak için birden fazla kart/modül seçeneği (BT-982 / BT-980 / BT-F9P modelleri) ile mevcuttur.
Ana Özellikler
- Tam sistem, tam frekans GNSS konumlandırma ve yönlendirme modülü (model bağımlı)
- Uyarlanabilir parazit önleme yeteneği: geniş/dar bant ve sürekli dalga parazit sinyallerini bastırır
- Çok alanlı uygulamalar: sürüş testi/eğitimi, insansız hava araçları, tarım makineleri navigasyonu, robotlar, akıllı sürüş ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma senaryoları
- Sistem desteği: Windows, Linux, CE
- Referans istasyonu ve mobil istasyon geçişi gösterilmiştir (baz/rover kullanımı)
Teknik Özellikler
Model karşılaştırması (tablo 1)
| Parametre | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Frekans | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanal | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı |
| RTK (RMS) | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm |
| Başlık doğruluğu (RMS) | 0.1°/1 m referans çizgisi | 0.1°/1 m referans çizgisi | 0.1°/1 m referans çizgisi | 0.1°/1 m referans çizgisi | |
| Zaman doğruluğu (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Hız doğruluğu (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Veri güncelleme hızı | Konum yön bulma ≤20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤20 Hz Ham veri çıkışı | Konum yön bulma ≤20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤20 Hz Ham veri çıkışı | Konum yön bulma ≤20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤20 Hz Ham veri çıkışı | Konum yön bulma ≤20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤20 Hz Ham veri çıkışı | 50 Hz+ Varsayılan: 1 Hz |
| Baud hızı | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps |
| Voltaj | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V |
| Mevcut | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Boyut | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Ağırlık | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Bağlantı Noktası | 2 x 1.25 pitch 6pin kilitli soket; 1 x 1.0 pitch 4pin kilitli soket | 2 x 1.25 pitch 6pin kilitli soket; 1 x 1.0 pitch 4pin kilitli soket | 1.25 pitch 8pin kilitli soket | 1.25 pitch 8pin kilitli soket | 1.25 pim 8 pinli kilitli soket; 1*USB portu Tip-C |
| Soğuk başlatma | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Başlatma süresi | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) |
| Başlatma güvenilirliği | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Model karşılaştırması (tablo 2)
| Parametre | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS modülü | RTK GNSS modülü |
| Frekans / Varsayılan konum sistemi | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanal | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı |
| RTK (RMS) / RTK hassasiyeti | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Tek nokta doğruluğu | Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m | Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m | Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP |
| Zaman doğruluğu (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Hız doğruluğu (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Veri güncelleme hızı | 50 Hz+ Varsayılan: 1 Hz | 50 Hz+ Varsayılan: 1 Hz | 50 Hz+ Varsayılan: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz |
| Baud hızı | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps |
| Voltaj | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V |
| Mevcut | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Boyut | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Ağırlık | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Bağlantı Noktası | 1.25 pitch 8pin kilitli soket | 1.25 pitch 8pin kilitli soket; 1*USB port Type-C | 1.25 pitch 8pin kilitli soket | 2 x 1.00 pitch 4pin soket | 2 x 1.00 pitch 4pin soket |
| Soğuk başlatma | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Başlatma süresi | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) | < 5 s (tipik) | ||
| Başlatma güvenilirliği | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Model karşılaştırması (tablo 3)
| Parametre | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | RTK GNSS modülü | RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü |
| Varsayılan konum sistemi | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanal | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı |
| RTK doğruluğu | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Tek nokta doğruluğu | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP |
| Hız doğruluğu | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Yön doğruluğu | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece |
| Dinamik yön doğruluğu | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 deg |
| 1PPS Zamanlama | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Soğuk Başlangıç | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Sıcak Başlangıç | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Yeniden Yakalama | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud hızı (bps) | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps |
| Çıkış seviyesi | TTL veya RS-232 isteğe bağlı.Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. |
| Güncelleme hızı | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz |
| Voltaj | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V |
| Mevcut | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Boyut | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Ağırlık | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Bağlantı Noktası | 1 x 1.25 pitch 10pin soket | 1 x 1.25 pitch 10pin soket | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin kilitli koltuk |
Model karşılaştırması (tablo 4)
| Parametre | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Çip | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü | B9 RTK GNSS modülü |
| Varsayılan konum sistemi | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanal | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı | 184 Arama Kanalı |
| RTK doğruluğu | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP | yatay doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP; dikey doğruluk 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Tek nokta doğruluğu | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP | yatay doğruluk 1.5 m CEP; Dikey doğruluk 1.5 m CEP |
| Hız doğruluğu | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Yön doğruluğu | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece | 1 m anten baz uzunluğunda 0.4 derece |
| Dinamik yön doğruluğu | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 derece | 0.3 deg |
| 1PPS Zamanlama | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Soğuk Başlangıç | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Sıcak Başlangıç | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Yeniden Yakalama | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud hızı (bps) | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, varsayılan 38400 bps |
| Çıkış seviyesi | TTL veya RS-232 isteğe bağlı.Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. | TTL veya RS-232 isteğe bağlı. Varsayılan TTL seviyesi. |
| Güncelleme hızı | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, varsayılan 1 Hz |
| Voltaj | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipik: 5.0 V |
| Mevcut | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Boyut | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Ağırlık | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Bağlantı Noktası | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva ile | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva ile; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva ile; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin kilitli yuva ile; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pin 8'lik kilitli koltuk |
Ayrıntılı spesifikasyonlar (UM982 büyük kart: BT-982G2)
| Çip | RTK GNSS modülü |
| Mod | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanal | 1408 kanal, NebulasIV'e dayalı |
| Birincil anten frekansı | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Anten frekansından | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Tek nokta konumlandırma (RMS) | Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Düz: 0.4 m + 1 ppm; Yükseklik: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Düz: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Düz: 5 cm; Yükseklik: 10 cm |
| Gözlemlerin doğruluğu (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 taşıyıcı faz: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b taşıyıcı faz: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 taşıyıcı faz: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Yönlendirme doğruluğu (RMS) | 0.1°/1 m referans çizgisi |
| Zaman doğruluğu (RMS) | 20 ns |
| Hız doğruluğu (RMS) | 0.03 m/s |
| Soğuk başlatma | < 30 s |
| Sıcak başlatma | < 4 s |
| Başlatma süresi | < 5 s (Tipik değer) |
| Başlatma güvenilirliği | > 99.9% |
| Veri güncelleme hızı | Konum yön bulma ≤20 Hz; Varsayılan: 1 Hz; ≤20 Hz Ham veri çıkışı |
| Farklı veri | RTCM V3.X |
| Çıkış ifadeleri | Varsayılan: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Veri Formatı | NMEA-0183, Unicore |
| Baud hızı | 115200 bps |
| Voltaj | DC 3.6 V - 6 V, Tipik: 5 V |
| Akım | 1.6 W |
| Boyut | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Ağırlık | 21 g |
| Bağlantı noktası | İki 1.25 aralıklı 6 pinli kilitli yuva; 1 1.0 pitch 4pin kilitleme yuvası |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ~ +85°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: Güç açıldığında Kırmızı Sabit yanıyor: Güç girişi var TX LED: Güç açıldığında mavi gösterge Yanıp sönüyor: Veriler porta çıkış yapılıyor PPS LED: Konumlandırılmamış, ışık yanmıyor; 3D konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp sönüyor RTK LED: Mobil terminal RTK modunda değil ve gösterge yanmıyor. RTK Sabit moda geçin ve mavi ışık yanıyor. Baz istasyonu hiçbir durumda yanmıyor. PVT LED: Sabit sürekli ışık |
Bağlantı & pin tanımı (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS modülü COM3 ile USB iletişimi
- Bağlantı J1: 1.25 6P
- Bağlantı J2: 1.25 6P
- Bağlantı J3: 1.0 4P
| Bağlantı | PIN | İSİM | G/Ç | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Kilitli koltuk |
1 | RX1 | G | UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi |
| 2 | TX1 | Ç | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi | |
| 3 | GND | G | Topraklama | |
| 4 | VCC | G | Ana güç kaynağı, DC girişi. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V önerilir | |
| 5 | RX1-232 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| 6 | TX1-232 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| J2 1.25 6P Kilitli Koltuk |
1 | RX2 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi |
| 2 | TX2 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi | |
| 3 | GND | G | Topraklama | |
| 4 | VCC | Ben | Ana güç kaynağı, DC girişi. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V önerilir | |
| 5 | RX2-232 | Ben | UART iletişim veri girişi arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| 6 | TX2-232 | O | UART iletişim veri çıkışı arayüzü, RS-232 seviyesi | |
| J3 1.0 4P Kilitli Koltuk |
Bekleme arayüzü | |||
Mekanik çizim (BT-982G2, mm)
- Genel: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montaj: 4-Ø3.60
- Diğer işaretli boyutlar: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Yan/profil işaretli boyutlar: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Arka/bağlantı alanı işaretli boyutlar: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Entegrasyon soruları veya satış sonrası destek için iletişime geçin > ziyaret edin https://rcdrone.top/.
İçerik Nedir
Büyük boyutlu modül listesi
- Seçilen RTK modülü x1
- 1.0 pitch 4pin kilitleme yuvası x1
- 1.25 aralıklı 6pin kilitleme yuvaları x2
- USB'den Type-C bağlantı kablosu x1
Küçük boyutlu modül listesi
- Seçilen RTK modülü x1
- 1.25 Pitch 8pin kilitleme yuvası x1
Not: Liste yalnızca referans içindir; detaylı yapılandırma müşteri gereksinimlerine dayanmalıdır.
Uygulamalar
- Araç konumlandırma/yönlendirme (ön anten / arka anten düzeni gösterilmiştir)
- İHA konumlandırma/yönlendirme
- Tarımsal makineler navigasyonu
- Yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren robotlar ve akıllı sürüş sistemleri
RTK Bağlantısı (gösterilen diyagramlar)
- RTK bağlantı diyagramı: referans istasyonu → iletişim istasyonları → alıcı (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- RTK konumlandırma modülünün baz/rover şematik bağlantısı (radyo bağlantı yöntemi)
- RTK konumlandırma modülünün baz/rover şematik bağlantısı (kablolu bağlantı yöntemi)
Ayrıntılar

Arayüz ihtiyaçlarınıza ve kurulum boyutunuza uygun olan kart versiyonunu seçin, temel özellikler yan yana karşılaştırılmıştır.

Birden fazla kart düzeni, konumlandırma ve yönlendirme için tasarlanmış seçenekler de dahil olmak üzere, araç ve İHA entegrasyonları için mevcuttur.

Tam takımyıldızı izleme, daha fazla uydu ve frekans bandı (model bağımlı) üzerinden güvenilir RTK operasyonunu destekler.

Pin tanımları ve elektriksel özellikler, UART ve diğer yaygın entegrasyon arayüzleri için kablolamayı kolaylaştırır.

Durum LED'leri ve konektör pin çıkışları, kurulum sırasında güç, RTK düzeltmesi ve veri çıkışını doğrulamayı kolaylaştırır.

Yönlendirme uygulamaları için, çift anten yerleşimi, RTK düzeltmeleri santimetre seviyesinde konumlandırma sağlarken yönlendirme çıktısını mümkün kılar.

Esnek baz/rover dağıtımı, sistem tasarımınıza bağlı olarak radyo bağlantıları veya kablolu düzeltme teslimatını destekler.

Uyarlanabilir anti-parazit tasarımı, İHA, robotik ve araç kullanım senaryolarında karmaşık RF ortamlarında stabiliteyi artırır.

Geniş işletim sistemi desteği ve baz/rover geçiş seçenekleri, hem geliştirme testleri hem de saha dağıtım iş akışlarına uygundur.


Küçük setler, seçilen modülü, eşleşen kabloları ve başlangıç kurulumunu basitleştirmek için kilitli konnektörleri içerir.
Related Collections
