Beitian BG-550/358/540/348 Serisi 4G RTK GNSS Kartı UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Genel Bakış

Bu Beitian entegre 4G RTK GNSS kartı, bir RTK GNSS konumlandırma/yönlendirme modülü (modeline bağlı olarak UM982/UM980 veya ZED-F9P) ile birlikte bir 4G iletişim modülünü entegre eder ve yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma uygulamaları için CORS bağlantı iş akışlarını destekler. Mevcut Shopify seçenekleri: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Ana Özellikler

• Çoklu takımyıldızı GNSS desteği (model bağımlı), BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS dahil.
• Entegre 4G modülü (Çin Unicom / Çin Mobil / Çin Telekom 4G/3G/2G olarak etiketlenmiştir).
• Type-C arayüzü yapılandırmayı destekler.
• Gerçek zamanlı veri depolama için TF (microSD) depolama desteği; TF sıcak değiştirme desteklenir; TF kapasitesi <= 32G; FAT32 dosya sistemi.
• LED durum göstergeleri: SAT, REC, RTK, NET (etiketli olduğu gibi).
• IPEX antena arayüzü (etiketli olduğu gibi).
• 1.25 pitch 6-pin oturak/soket kilitli (etiketli olduğu gibi) güç ve UART için.
• Geliştirme materyalleri, kullanım ve ikincil geliştirme için yardımcı olmak amacıyla sağlanmaktadır (etiketli olduğu gibi).

Özellikler (Model Karşılaştırması)

<

Model	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Çip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Çalışma modu	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Geçiş	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm	Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Yönlendirme Doğruluğu (RMS)	0.2°/1 m referans hattı	0.2°/1 m referans hattı	-	-
Zaman Doğruluğu (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; %99 60 ns	RMS 30 ns; %99 60 ns
Hız Doğruluğu	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Veri güncelleme hızı	Konumlandırma yön bulma <= 20 Hz; Varsayılan: 1 Hz	Konumlandırma yön bulma <= 20 Hz; Varsayılan: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, varsayılan 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, varsayılan 1 Hz
Ham veri çıkışı	20 Hz ham veri çıkışı	20 Hz ham veri çıkışı	-	-
Baud hızı	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Voltaj	DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V
Akım	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Boyut	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Ağırlık	17 g	16 g	17 g	16 g
Bağlantı noktası	1.25 pin 6 pinli kilitli soket	1.25 pin 6 pinli kilitli soket	1.25 pin 6 pinli kilitli soket	1.25 pin 6 pinli kilitli soket
Soğuk başlatma	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Başlatma süresi	< 5 s (tipik)	< 5 s (tipik)	-	-
Başlatma	> %99.9	> %99.9%	-	-
Sıcak başlatma	-	-	2 s	2 s
SIM kart	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği
SD kart	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirmeyi destekler, <= 32G kapasiteyi ve FAT32 dosya sistemini destekler.
Tip-C	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir
Hafif	Yıldız, Göl, Türk, Nate	Yıldız, Göl, Türk, Nate	Yıldız, Göl, Türk, Nate	Yıldız, Göl, Türk, Nate

>Yıldız, Göl, Türk, Nate

Model	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Çip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Çalışma modu	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Geçiş	1408 kanal, NebulasIV'e dayanmaktadır	1408 kanal, NebulasIV'e dayanmaktadır	Yok	Yok
RTK (RMS)	Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm	Düz yüzey: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Zaman Doğruluğu (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Hız Doğruluğu	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Veri güncelleme hızı	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, varsayılan 1 Hz	1/2/5/10 Hz, varsayılan 1 Hz
Baud hızı	4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, varsayılan 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Voltaj	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipik: 5.0V
Akım	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Boyut	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Ağırlık	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Bağlantı Noktası	1.25 pitch 6pin kilitli soket	1.25 pitch 6pin kilitli soket	1.25 pitch 6pin kilitli soket	1.25 pin 6'lı kilitli soket
Soğuk başlatma	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Başlatma süresi	< 5 s (tipik)	< 5 s (tipik)	< 10 s	< 10 s
Başlatma	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Sıcak başlatma	-	-	<= 1 s	<= 1 s
SIM kart	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği	Çin Unicom, Çin Mobil, Çin Telekom 4G/3G/2G desteği
SD kart	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirme desteği vardır, <= 32G kapasite ve FAT32 dosya sistemi destekler.	Gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak değiştirmeyi destekler, <= 32G kapasiteyi ve FAT32 dosya sistemini destekler.
Tip-C	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir	Konfigürasyonlar desteklenmektedir
Hafif	Yıldız, Göl, Türk, Nate	Yıldız, Göl, Türk, Nate	Yıldız, Göl, Türk, Nate

Özellikler (RTK GNSS Modül Parametreleri Gösterilmektedir)

<RTK GNSS modülü

Çip
Mod	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Kanal	1408 kanal, NebulasIV'e dayanmaktadır
Birincil anten frekansı	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Anten frekansından	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Tek nokta konumlandırma (RMS)	Düz: 1.5 m; Yükseklik: 2.5 m
DGPS (RMS)	Düz: 0.4 m + 1 ppm; Yükseklik: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Düz: 0.8 cm + 1 ppm; Yükseklik: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Düz: 5 cm; Yükselti: 10 cm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 sahte mesafe	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 taşıyıcı faz	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b sahte mesafe	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b taşıyıcı faz	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 sahte mesafe	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Gözlemlerin doğruluğu (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 taşıyıcı faz	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Yönlendirme doğruluğu (RMS)	0.1°/1 m referans çizgisi
Zaman doğruluğu (RMS)	20 ns
Hız doğruluğu (RMS)	0.03 m/s
Soğuk başlatma	< 30 s
Sıcak başlatma	< 4 s
Başlatma süresi	< 5 s (Tipik değer)
Başlatma güvenilirliği	> 99.9%
Veri güncelleme hızı	Konum yön bulma <= 20 Hz; Varsayılan: 1 Hz
Çıktı Verisi	<= 20 Hz Ham veri çıktısı
Farklı veri	RTCM V3.X
Çıktı ifadeleri	Varsayılan: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Veri Formatı	NMEA-0183, Unicore
Baud hızı	115200 bps
Voltaj	DC 3.6V-6.0V; tipik 5.0V
Güç tüketimi	2 W
Boyut	50*50*5.6 mm
Ağırlık	17 g
Bağlantı noktası	1.25 pitch 6 pin oturumu kilitli
Çalışma sıcaklığı	-40 C ile +85 C
Depolama sıcaklığı	-40 C ile +105 C

Arayüzler & Pin Tanımı (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Ad	I/O	Açıklama
1	VCC	I	Ana güç kaynağı, DC girişi. DC 3.6V-6.0V; 5.0 önerilen
2	RXD	Ben	UART iletişim veri girişi arayüzü, TTL seviyesi
3	TXD	O	UART iletişim veri çıkışı arayüzü, TTL seviyesi
4	PPS	O	Pulslar senkronizasyon veya zamanlama için kullanılabilir
5	ENT	Ben	Olay tetikleme
6	GND	G	Toprak

TF kartı gerçek zamanlı veri depolama için kullanılır, TF kartı sıcak takasını destekler, <= 32G kapasite, FAT32 dosya sistemi destekler. Type-C: yapılandırmayı destekler.

Gösterge LED'leri (Etiketlendiği Gibi)

• STA LED: Yeşil sabit yanıyor = güç kaynağı normal; yeşil ışık yok = güç kaynağı arızalı.
• REC LED: Yeşil ışık yanıp sönüyor = depolama; yeşil ışık yok = TF kartı yok veya bellek kartı arızalı.
• RTK LED: yavaş yanıp sönüyor = GPS normal ve konum geçersiz; hızlı yanıp sönüyor = tek nokta konumlandırma modu; sürekli açık = RTK konumlandırma modu; gösterim yok = GPS arızası.
• NET LED: yavaş yanıp sönüyor = SIM kart normal; sürekli açık = RTK modu; gösterim yok = SIM kart anormal; hızlı yanıp sönüyor = açılış tespit durumu.

Bağlantı Yöntemleri (Gösterildiği Gibi)

• 4G bağlantı yöntemi: Ana İstasyon (Baz) (içinde 4G modülü bulunan) bir bilgisayara bağlanarak baz istasyonu çıkış verisi testi yapar; diyagram güç kaynağı kaynağını gösterir: 5V > 1A.
• CORS bağlantı yöntemi: Slave Station (Rover) (içinde 4G modülü bulunan) bir CORS baz istasyonuna bağlanır; diyagram güç kaynağı kaynağını gösterir: 5V > 1A.

Mekanik Boyutlar (Çizim Değerleri)

• Kart konturu: 50.00 +/- 0.2
• İç/referans boyutu: 44.40 +/- 0.1
• Köşe yarıçapı: R2.80
• Montaj delikleri: 4 - O3.10
• Ekstra çizim notları: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Uygulamalar

Birden fazla alan ve çoklu uygulama kullanım durumları, sürüş testi ve eğitimi, dronlar, tarım makineleri navigasyonu, robotlar ve yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren akıllı sürüş sistemlerini içermektedir.

BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 ve ilgili varyantlar arasında seçim rehberi için [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar