Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK Konumlandırma Modülü BMM150 Pusula & BMP388 Barometre

Beitian

$351.66 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Model BG-518

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Beitian BG-518, “B9 RTK GNSS Modülü” yongası etrafında inşa edilmiş çoklu GNSS RTK konumlandırma modülüdür ve robot navigasyonu, robot ölçümü ve akıllı araç konumlandırma uygulamaları için bir BMM150 geomanyetik pusula ve BMP388 barometre entegre etmektedir. GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS alımını, RTK çıktısını (RTCM destekli), CAN iletişimini ve yapılandırılabilir 1PPS zamanlama çıktısını destekler.

Ana Özellikler

Çoklu takımyıldızı, çift bant alımı: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 arama kanalı
RTK doğruluğu (CEP): 0.01 m + 1 ppm (yatay ve dikey)
Protokoller: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA mesajları: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Güncelleme hızı: 0.25 Hz ile 20 Hz (varsayılan 1 Hz)
Listelenen arayüzler: CAN2.0 A/B (maks 1 Mbit/s) ve USB2.0 tam hız
Entegre çevre birimleri: BMM150 pusula, BMP388 barometre; anahtar ve buzzer desteklenmektedir
Kalıcı yapılandırma depolama için 4M FLASH

Özellikler

Kategori	Ürün	Özellik
Elektriksel Özellikler	Yonga seti	B9 RTK GNSS Modülü
Elektriksel Özellikler	Frekans	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Elektriksel Özellikler	Alım Formatı	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Varsayılan GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Elektriksel Özellikler	Kanal sayısı	184 Arama Kanalı
Duyarlılık	Takip	-167 dBm
Duyarlılık	Reacquisition	-160 dBm
Duyarlılık	Soğuk Başlangıç	-148 dBm
Duyarlılık	Sıcak Başlangıç	-157 dBm
Doğruluk	RTK yatay doğruluk	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Doğruluk	RTK dikey doğruluk	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Doğruluk	Yatay doğruluk	1.5 m CEP
Doğruluk	Dikey doğruluk	1.5 m CEP
Doğruluk	Hız	0.05 m/s
Doğruluk	Yön doğruluğu	0.4 derece (Anten taban uzunluğu 1 metre olduğunda)
Doğruluk	Dinamik yön doğruluğu	0.3 deg
Doğruluk	1PPS Zamanlama	RMS 30 ns; %99 60 ns
Kazanç Süresi	Soğuk Başlangıç	24 s
Kazanç Süresi	Sıcak Başlangıç	2 s
Kazanç Süresi	Isıtılmış Başlangıç	2 s
Yakınsama süresi	Yakınsama süresi	≤10 s
Veri Çıkışı	Destek Oranı	4800 bps ile 921600 bps (Varsayılan 38400 bps)
Veri Çıkışı	Veri Seviyesi	TTL Seviyesi veya RS-232 Seviyesi (Varsayılan TTL Seviyesi)
Veri Çıkışı	Veri Protokolü	NMEA-0183, UBX, RTCM
Veri Çıkışı	NMEA Mesajı	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Veri Çıkışı	Güncelleme Oranı	0.25 Hz'den 20 Hz'ye (Varsayılan 1 Hz)
Veri Çıkışı	FLASH	4M FLASH, yapılandırmayı kalıcı olarak saklar
Veri Çıkışı	1PPS	0.25 Hz'den 10 MHz'ye yapılandırılabilir, varsayılan döngü 1 s, yüksek seviye 100 ns sürer
Veri Çıkışı	RAWX	Çoklu GNSS Ham Ölçüm veri çıkışını destekler
Çalışma Sınırları	İrtifa	≤50,000 m
Çalışma Sınırları	Hız	≤500 m/s
Çalışma Sınırları	İvme	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Bağlantılar	Bağlantı	1.25 pitch 4PIN soket2; 1.25 pitch 6PIN soket2
Çevre Birimleri	Pusula	BMM150
Çevre Birimleri	Barometre	BMP388
Çevre Birimleri	6 eksenli tutum sensörü	HAYIR
Çevre Birimleri	Anahtar	destek
Çevre Birimleri	Buzzır	destek
Çevre Birimleri	SD Kart	HAYIR
Çevre Birimleri	USB	HAYIR
Arayüz	Arayüz	CAN2.0 A/B, Maks 1 Mbit/s; USB2.0, tam hız
LED	RTK	Güç açıkken mavi ışık her zaman yanar; konumlandırmadan sonra mavi ışık yanıp söner; RTK'ya girerken yeşil ışık yanıp söner
LED	GÜVENLİ	Kullanıcı LED x 1 MCU yazılım kararı
LED	RGB	Kullanıcı LED x 1 MCU yazılım kararı
LED	CAN	CAN iletişim ışığı sabit yeşil yanıyor
Güç Tüketimi	VCC	DC Voltaj 3.6V-6.0V, Tipik: 5.0V
Güç Tüketimi	Akım	80mA/5.0V yakalama
Mekanik Özellikler	Boyut	58386.5mm
Mekanik Özellikler	Ağırlık	15.5g
Çevre	Çalışma Sıcaklığı	-40 °C ~ +85 °C
Çevre	Depolama Sıcaklığı	-40 °C ~ +105 °C

Pin Açıklaması

COM1

PIN	Ad	I/O	Açıklama	Özellik
1	5V	I	MCU programlama güç kaynağı	Varsayılan 5.0V
2	RX	I	UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi	GPS veri girişi pini
3	TX	O	UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi	GPS veri çıkış pinleri
4	SCL	I	Seri Saat - I2C veri yolu ana/slave saati	QMC5883L pusula saat pinleri
5	SDA	O	Seri Veri - I2C veri yolu ana/slave verisi	QMC5883L pusula veri pinleri
6	GND	G	Toprak	Toprak

MCU CAN

PIN	Ad	I/O	Açıklama	Özellik
1	5V	I	MCU programlama güç kaynağı	Varsayılan 5.0V
2	CANH	I	CANH iletişim arayüzü	MCU CAN iletişim arayüzü
3	CANL	I	CANL iletişim arayüzü	MCU CAN iletişim arayüzü
4	GND	G	Zemin	Zemin

COM2

PIN	İsim	G/Ç	Açıklama	Özellik
1	5V	I	MCU programlama güç kaynağı	Varsayılan 5.0V
2	RX	Ben	UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi	GPS veri giriş pini
3	TX	O	UART iletişim arayüzü, TTL seviyesi	GPS veri çıkış pinleri
4	1PPS	O	1PPS, konumlandırmadan önce düşük seviye, konumlandırmadan sonra 1 s periyodunda ve 100 ms yüksek seviyede ikinci darbe çıkışı	Pulslar senkronizasyon veya zamanlama için kullanılabilir, havada durmadan
5	ETKİNLİK	Ben	Olay tetikleme
6	GND	G	Toprak	Toprak

MCU USB

PIN	İsim	G/Ç	Açıklama	Özellik
1	GND	G	Toprak	Toprak
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCU programlama güç kaynağı	Varsayılan 5.0V

MCU (Hata Ayıklama/Güç)

PIN	Ad	G/Ç	Açıklama	Özellik
1	C		SWCLK	MCU hata ayıklama arayüzü
2	D		SWDIO
3	GND	G	Toprak	Toprak
4	VCC	I	Ana güç, DC girişi	Varsayılan 5.0V: 12V girişi gerekiyorsa, donanımı özelleştirmeniz gerekir,

Mekanik Çizim Notları (Çıkarılmış)

Genel boyut referansı: 58*38*6.5 mm (özelliklerde de listelenmiştir)
Çizim çağrıları şunları içerir: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Montaj delikleri çağrısı: 4-Ø2.3

Uygulamalar

Robot anketleme ve haritalama (RTK konumlandırma ile RTCM desteği)
Akıllı araçlar ve mobil robotik navigasyon (CAN iletişim desteği)
1PPS çıkışı kullanarak zamanlama ve senkronizasyon ayarları

Kurulum veya entegrasyon soruları için (UART/CAN kablolama, protokoller veya yapılandırma), [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.