BoYing Paladin V2 - Tarımsal Drone için Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi

Boying Paladin uçuş kontrol sistemi, tarım drone'ları için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, uçuş kontrol cihazının temel versiyonudur. Radar, engel radarı, sıvı sensörü, RTK'lı Radyo, 4G modülü ve diğer parçalar bunun için opsiyoneldir.

Ana İşlevler:

Manuel uçuş
İrtifa bakımı: uzaktan kumanda merkeze geri döner, uçak konumunu otonom olarak korur ve orta gaz konumu rakıma göre sabitlenebilir, ancak doğru sabit nokta üzerinde gezinme elde edilemez ve manuel düzeltme gerekir.

Yüksek hassasiyetli sabit nokta üzerinde gezinme
Konum tutma: uydu sinyali iyi olduğunda: yüksek hassasiyette sabit nokta üzerinde gezinme ve hız sınırı elde edilebilir, maksimum uçuş hızı yer istasyonu tarafından ayarlanabilir, varsayılan değer 5 m/s'dir

Sınırsız hızda gezinme
GNSS yardımı: uydu sinyali iyi olduğunda: yüksek bir hassas sabit nokta ve uzaktan kumanda uçağın açısını kontrol edebilir. Maksimum açı 35 derecedir ve varsayılan ayar değiştirilemez.

AB noktası yarı otonom çalışma
Yarı otonom mod: A ve B set noktalarına göre yarı otonom uçuş gerçekleştirilir. Bu mod uydulara bağlıdır.

 

Ana Özellikler:
--Paladin otomatik pilotu, uçuş güvenliğini sağlamak için bağımsız olarak otomatik olarak algılayıp geçiş yapabilen çift dereceli CPU ve sensörü entegre eder.

--Kapsamlı uçuş durumu izleme alarm fonksiyonu ile (güç kaynağı voltajının durumu, eylemsiz navigasyonun durumu, GPS, bağlantı durumu vb. dahil).) ve mükemmel acil durum koruma mekanizmaları (geri dönüş, havada kalma, otonom iniş vb. dahil)) ve Paladin sistemi, sensörlerin veya tutum algoritmasının bazı arıza durumlarında yeniden yapılandırmanın kontrol yasasını gerçekleştirebilir, böylece kullanıcının sisteminin güvenli çalışmasını maksimum garanti eder;

--Son derece entegre yer istasyonu yazılımı BY- sağlar Uçuş verileri izleme, gösterge tablosu durum ekranı, anormal durum alarmı, uçan uzaktan kumanda, elektronik harita, rota planlama vb. işlevlere sahip olan GCS;

--Paladin sisteminin tutum algoritması KALMAN filtreleme teknolojisini benimser, Yüksek ölçüm doğruluğuna sahip olan ve tutum farklılığı olasılığını azaltan, böylece sistem çalışmasının güvenilirliğini ve emniyetini sağlayan;

--Uzaktan kumanda cihazıyla birlikte Paladin uçuş kontrolörü uzaktan kumandayla kontrol edilebilir Operasyonu kontrol etmek için kontrol modu, böylece çok rotorlu İHA'nın devreye girmesi ve kalkış ve iniş sırasında uçuş güvenliğini sağlaması sağlanır.

--Güçlü bir rota planlama yeteneği ve esnek görev kontrol fonksiyonu sağlar ve kullanıcılar, çeşitli uçuş görevlerine uygun şekilde hizmet vermek için yer istasyonu yazılımını kullanabilir;

--Paladin sistemi entegre edilir yüksek hassasiyetli atalet ve uydu navigasyon sensörleri ve sensör verileri ön işlem tarafından kapsanır ve tüm sıcaklık aralığı telafisi ve veri füzyonu, uçuş tutumunu, konum koordinatını ve çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak elde edebilir ve yüksek hassasiyetli tutum ve rota kontrolünü tamamlayabilir çok rotorlu İHA platformu.

Ana Kontrolör Modülünün Özellikleri:
Ağırlık: 183g (±3g)
Boyut: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
Çalışma voltajı: 5.1V (±%5)
Maksimum güç tüketimi: 10W (çevresel ekipman dahil)
Arayüz formu: molex3.0 yüksek güvenilirlik arayüzü;
Çalışma sıcaklığı: -10°C~55°
ESC kontrol frekansı: EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

GPS'in özellikleri:

Ağırlık: 70g
Boyut: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
Giriş hattı uzunluğu (konektör dahil): 5.12cm (±1cm)
Çalışma voltajı: 5V (±%5)
Sinyal hattı arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirliğe sahip arayüz (6P)

 

LED Gösterge
Ağırlık: 28g (±2g)
Boyut: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
Çalışma voltajı: 5V (±%5)
Sinyal hattı uzunluğu (konektör dahil): 51cm (±1cm)
Sinyal hattı arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirliğe sahip arayüz (4P)

Güç Yönetimi modülü
Ağırlık: 61g (±2g)
Boyut: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
Giriş voltajı: 6S-12S (24V-48V)
Çıkış voltajı: 5.2V
Giriş arayüzü: XT60 erkek
Giriş hattı uzunluğu (konektör dahil): 20cm (±1cm)
Çıkış arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirliğe sahip arayüz (5P);
Çalışma sıcaklığı: -10°C~55°C;
 

Paket İçeriği:
1. Ana Denetleyici Modülü x 1
2. GPS Modülü x 1
3. LED x1 
4. Güç Modülü x 1 
5. Kablo çantası x 1