BoYing Paladin V2 - Tarımsal Drone için Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi

Boying Paladin uçuş kontrol sistemi tarım drone'ları için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, uçuş kontrol cihazının temel versiyonudur. Radar, engel radarı, sıvı sensörü, RTK'lı Radyo, 4G modülü ve diğer parçalar bunun için opsiyoneldir.

Ana İşlevler:

Manuel uçuş
İrtifa bakımı: uzaktan kumanda merkeze geri döner, uçak konumunu otonom olarak korur ve orta gaz konumu rakım için sabitlenebilir ancak doğru sabit nokta üzerinde gezinme elde edilemez ve manuel düzeltme gerekir.

Yüksek hassasiyetli sabit nokta üzerinde gezinme
Konum tutma: uydu sinyali iyi olduğunda: yüksek hassasiyetli sabit nokta gezinme ve hız sınırı elde edilebilir, maksimum uçuş hızı yer istasyonu tarafından ayarlanabilir, varsayılan değer 5 m/s'dir

Sınırsız hızda gezinme
GNSS yardımı: uydu sinyali iyi olduğunda: yüksek hassasiyetli sabit bir noktada gezinebilirsiniz ve uzaktan kumanda uçağın açısını kontrol edebilir. Maksimum açı 35 derecedir ve varsayılan ayar değiştirilemez.

AB noktası yarı otonom çalışma
Yarı otonom mod: A ve B ayar noktalarına göre yarı -Otonom uçuş gerçekleştirilir. Bu mod uydulara bağlıdır.

 

Ana Özellikler:
--Paladin otomatik pilotu, uçuş güvenliğini sağlamak için bağımsız olarak otomatik olarak algılayıp geçiş yapabilen çift dereceli CPU ve sensörü entegre eder.

--Kapsamlı uçuş durumu izleme alarm fonksiyonu (güç kaynağı voltajının durumu, atalet navigasyonunun durumu, GPS, bağlantı durumu vb. dahil) ve mükemmel acil durum koruma mekanizmaları (geri dönüş, havada kalma, otonom iniş vb. dahil) ve Paladin sistemi, Sensörlerin veya tutum algoritmasının bazı arıza durumlarında yeniden yapılandırmanın kontrol yasasını gerçekleştirin, böylece kullanıcının sisteminin güvenli çalışmasını maksimum garanti edin;

--Fonksiyonlara sahip son derece entegre yer istasyonu yazılımı BY-GCS'yi sağlayın uçuş verileri izleme, gösterge tablosu durum ekranı, anormal durum alarmı, uçan uzaktan kumanda, elektronik harita, rota planlama vb.;

-Paladin sisteminin tutum algoritması, yüksek ölçüm doğruluğuna sahip KALMAN filtreleme teknolojisini benimser, ve tutum farklılığı olasılığını azaltır, böylece sistem çalışmasının güvenilirliğini ve emniyetini sağlar;

-Uzaktan kumanda cihazıyla birlikte Paladin uçuş kontrolörü, operasyonu kontrol etmek için uzaktan kumanda moduyla kontrol edilebilir böylece çok rotorlu İHA'nın kalkış ve iniş sırasında devreye girerek uçuş güvenliğini sağlaması sağlanır.

-Güçlü bir rota planlama yeteneği ve esnek görev kontrol fonksiyonu sağlar ve kullanıcılar yer istasyonu yazılımını kullanabilir çeşitli uçuş görevlerine uygun hizmet vermek için;

--Paladin sistemi, yüksek hassasiyetli atalet ve uydu navigasyon sensörlerini entegre eder ve sensör verileri, ön işlem tarafından kapsanır ve tüm sıcaklık aralığı telafisi ve veri füzyonu elde edilebilir uçuş tutumu, konum koordinatı ve çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak kontrol edin ve çok rotorlu İHA platformunun yüksek hassasiyetli tutum ve rota kontrolünü tamamlayın.

Ana Kontrolör Modülünün Teknik Özellikleri:
Ağırlık: 183g (±3g)
Boyut: 10,0cm*6,5cm*3,3cm (±0,1cm)
Çalışma voltajı: 5,1 V (±%5)
Maksimum güç tüketimi: 10W (çevresel ekipman dahil)
Arayüz formu: molex3.0 yüksek güvenilirliğe sahip arayüz;
Çalışma sıcaklığı: -10°C~55°C
ESC kontrol frekansı : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

GPS'in özellikleri:

Ağırlık: 70g
Boyut: Φ7,09cm×1.41cm (±1cm)
Giriş hattı uzunluğu (konektör dahil): 5,12cm (±1cm)
Çalışma voltajı: 5V (±%5)
Sinyal hattı arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirlik arayüzü (6P)

 

LED Gösterge
Ağırlık: 28g (±2g)
Boyut: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Çalışma voltajı: 5V (±%5) )
Sinyal hattı uzunluğu (konektör dahil): 51cm (±1cm)
Sinyal hattı arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirlikli arayüz (4P)

Güç Yönetimi modülü
Ağırlık: 61g (±2g)
Boyut: 4,6cm*3,2cm*2,2cm (±0,1cm)
Giriş voltajı: 6S-12S ( 24V-48V)
Çıkış voltajı: 5,2V
Giriş arayüzü: XT60 erkek
Giriş hattı uzunluğu (konektör dahil): 20cm (±1cm)
Çıkış arayüzü: molex3.0 yüksek güvenilirlik arayüzü (5P) );
Çalışma sıcaklığı: -10°C~55°C;
 

Paket İçeriği:
1. Ana Denetleyici Modülü x 1
2. GPS Modülü x 1
3. LED x1 
4. Güç Modülü x 1 
5. Kablo çantası x 1