BOYING Paladin V4 Otomatik Pilot Uçuş Kontrolcüsü Tarım Dronu için

Genel Bakış

BOYING Paladin V4, tarım dronları için tasarlanmış bir sonraki nesil otopilot uçuş kontrolörüdür. Kanıtlanmış Paladin V2 ve V3 platformlarının üzerine inşa edilen V4, aynı sağlam parametreleri ve akıllı işlevleri korurken, modüler bir tasarım, geliştirilmiş koruma seviyesi ve çeşitli tarımsal İHA uygulamaları için kolay kurulum sunmaktadır. Temel özellikler arasında 6–28S pil voltajı desteği, düşük güç tüketimi (<5W), geniş çalışma sıcaklığı aralığı (-20~70°C) ve hassas konumlandırma doğruluğu (±0.5m yatay/dikey) bulunmaktadır. Paladin V4, güvenilirlik, genişletilebilirlik ve modern ilaçlama, ekim, anket ve diğer tarımsal İHA görevlerine sorunsuz entegrasyon arayan operatörler için özelleştirilmiştir.

Temel Özellikler

• Modüler Tasarım & Yüksek Koruma
  Paladin V4, zorlu tarımsal ortamlarda kurulum, bakım ve değiştirme işlemlerini basitleştiren yüksek koruma derecesine sahip modüler bir kasa benimsemektedir.

• Kompleks Ama Dayanıklı Form Faktörü
  Boyut: 175 × 82 × 37 mm; Ağırlık: 203 g. V3'e göre hafif bir boyut artışına rağmen, modüler tasarım çeşitli drone çerçevelerinde güvenli montaj ve kablo yönlendirmesini kolaylaştırmaktadır.

• Çift CAN Kanalları
  İki bağımsız CAN arayüzü, yedeklilik ve çevresel ekipmanlara bağlantıyı destekler (e.g., motor CAN cihazları, pompa kontrol cihazları, sensörler).

• Kanıtlanmış Parametreler ve Fonksiyonlar
  Paladin V2/V3 ile aynı uçuş kontrol algoritmalarını ve fonksiyon setini paylaşır: hassas yükseklik tutma, konum tutma, otonom görevler, AB rota planlama, elektronik çit, düşük voltaj koruması, akıllı arıza kurtarma, meyve ağaçları modu vb.

• Geniş Güç Girişi ve Düşük Tüketim
  6S–28S pil voltajını destekler; tipik güç tüketimi <5W, birden fazla çevre birimini beslerken uçuş dayanıklılığı üzerindeki etkiyi en aza indirir.

• Aşırı Sıcaklık Toleransı
  -20°C ile 70°C arasında stabil çalışır, çeşitli iklimler ve mevsimsel tarımsal görevler için uygundur.

• Yüksek Eğim Toleransı
  Maksimum eğim açısı 35°'ye kadar çıkar, agresif manevralar veya dengesiz yük dağılımı sırasında bile güvenilir performans sağlar.

• Doğru Konumlandırma
  Ana kanal: Rota 8; GNSS/RTK sistemleri ile entegre edildiğinde konum doğruluğu ±0.5 m (yatay & dikey), hassas waypoint uçuşları ve otonom spreyleme desenleri sağlama.

• Zengin Genişleme & Entegrasyon
  Çift GPS, RTK hava terminali & baz istasyonu, 4G telemetri modülü, bağlantı istasyonu, engel önleyici radar, mayın sınırlama radarı, entegre uzaktan kumanda, debimetre, tartım sistemi, yayma makinesi, seviye ölçer, su pompası, motor CAN ekipmanları ve daha fazlası için CAN/UART/I2C arayüzleri ile uyumlu.

• Bulut Platformu Desteği
  Görev planlaması, veri kaydı, gerçek zamanlı izleme, yazılım güncellemeleri ve filo yönetimi için Boying Tarım Bulutu'na kesintisiz bağlantı.

Özellikler

• Boyutlar: 175 × 82 × 37 mm

• Ağırlık: 203 g

• Güç Tüketimi: < 5 W (tipik)

• Pil Voltajı: 6S–28S LiPo/Li-ion desteği

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile 70°C

• Maksimum Eğim Açısı: 35°

• Pozisyonlama Hassasiyeti: ±0.5 m yatay, ±0.5 m dikey (GNSS/RTK ile)

• Ana Kanal: Rota 8 (çoklu nokta)

• Uçuş Modları: Yükseklik tutma, Pozisyon tutma, Otonom görev, Manuel uçuş, AB nokta uçuşu, AB-T modu, Meyve ağacı modu, vb.

• CAN Arayüzleri: çevresel cihazlar için 2 kanal

• Genişletme Portları: GPS/RTK, 4G modülü, radar, sensörler, pompalar, yayma makineleri, motor CAN, uzaktan kumanda bağlantısı vb.

• Kasa: Toz/su direnci için modüler, yüksek koruma seviyesine sahip konut

• Bulut Bağlantısı: 4G veya yer istasyonu bağlantısı aracılığıyla Boying Tarım Bulutu entegrasyonu

Fonksiyonlar & Görev Yetenekleri

• Otonom Uçuş & Rota Planlama

  • Çoklu nokta görev ayarı (Rota 8 ana kanal), AB ve AB-T sürekli görevler, tek tıklama ile kalkış, iniş, eve dönüş.

  • Elektronik çit: güvenli sınırları tanımlayın; ihlal durumunda otomatik dönüş veya havada kalma.

  • Düşük voltaj koruması: batarya eşiğin altına düştüğünde otomatik iniş veya geri dönüş.

  • Kesinti devamı: kesinti durumunda (e.g., sinyal kaybı, düşük voltaj), son waypoint'ten akıllı devam.

  • Yük monteli sistemler için dinamik denge tespiti ve yönetimi (e.g., çoklu pompa spreyleri).

  • Meyve ağaçları modu: optimize edilmiş yükseklik tutma ve yan dönüş ayarları ile meyve bahçesi spreyleme için özel uçuş deseni.

• Manuel Uçuş & Güvenlik Koruma

  • Entegre uzaktan telemetri ile manuel kontrol. Kontrolden çıkma koruması, sinyal kaybolduğunda havada kalma/geri dönüşü tetikler.

  • Akıllı arıza kurtarma: küçük sapmaları otomatik olarak tespit etme ve düzeltme, kritik hatalarda geri alma.

  • Elektronik çit, uçuş yasak bölgesi uyumu, engel kaçınma entegrasyonu (radar sensörleri).

• Yük Kontrolü

  • Çift su pompası kontrolü: bağımsız açma/kapama ve akış düzenlemesi için iki pompayı CAN veya PWM üzerinden destekler.

  • Pompalar ve yayma makineleri için akıllı geri dönüş ve gaz kontrolü.

  • Motor CAN ekipman kontrolü: motor durumunu izleme, devir sayısını ayarlama, alarmları yönetme.

• Sensor & Veri Yönetimi

  • Akimetreler, tartım sistemleri, seviye ölçerler ile hassas kimyasal uygulama için entegre eder.

  • 4G bağlantısı veya yer istasyonu üzerinden gerçek zamanlı telemetri: canlı durum, GPS/RTK verileri, batarya, pompa akışı, engel uyarıları.

  • Uçuş sonrası analiz için veri kaydı, filo kayıtları ve uyum belgeleri için bulut senkronizasyonu.

• Bulut Tabanlı Filo & Görev Yönetimi

  • Boying Cloud üzerinden görevleri planlayın, yükleyin ve programlayın; birden fazla drone arasında yol noktalarını ve parametreleri senkronize edin.

  • Hava üzerinden yazılım güncellemeleri ve yapılandırma yedeklemeleri.

  • Uçuş verilerine dayalı uzaktan teşhis ve öngörücü bakım uyarıları.

Uyumluluk & Entegrasyon

• Çerçeve Türleri
  Dört pervaneli (X, +), altı pervaneli (X, +), sekiz pervaneli (X, +), koaksiyel düzenler ve özel yapılandırmaları destekler.

• GNSS & RTK
  Santimetre seviyesinde hassasiyet için çift GPS veya RTK; baz ve rover arasında kesintisiz geçiş.

• Telemetri & İletişim
  Uzun menzilli veri bağlantısı için 4G/LTE modülleri; entegre uzaktan kontrol protokolleri; CAN/seri üzerinden isteğe bağlı uzun menzilli modüller.

• Sensorlar & Güvenlik
  Engel önleyici radar, arazi takip veya mayın sınırlama radarı, düşük irtifa stabilitesi için ultrasonik/optik akış.

• Yük Aletleri
  Su pompaları, yayma makineleri, sprey makineleri, seviye sensörleri, debimetreler, tartım sistemleri; motor CAN entegrasyonu; sürekli çalışma için pompa yedekliliği.

• Yer İstasyonu & Bağlantı
  Akkü sıcak değiştirme için uyumlu bağlantı istasyonları; yerel şarj entegrasyonu; bağlantı sırasında otomatik görev yükleme.

Kurulum & Bakım

• Modüler Montaj
  Standart montaj delikleri ve bağlantı noktaları yaygın tarım dronları gövdesi ile hizalanır. Modüler konut, sahada hızlı değiştirme veya bakım işlemlerini basitleştirir.

• Yüksek Koruma
  Tarım operasyonlarında tipik olan toz, nem ve titreşim direncine göre tasarlanmış muhafaza.

• Kablolama & CAN Düzeni
  CAN kanalları, güç girişi, GPS/RTK, telemetri, sensör arayüzleri için net etiketleme. Kritik çevre birimleri için yedekli kablolamayı destekler.

• Firmware & Güncellemeler
  BOYING, Boying Cloud veya yer istasyonu bağlantısı aracılığıyla hava üzerinden firmware güncellemeleri sağlar. Düzenli güncellemeler yeni özellikler, güvenlik iyileştirmeleri ve uyumluluk geliştirmeleri içerir.

• Belgeler & Destek
  Kablolama şemaları, parametre ayarlama kılavuzları, uçuş modu açıklamaları ve sorun giderme konularını kapsayan kapsamlı kullanıcı kılavuzu. Konfigürasyon yardımı ve özel entegrasyon tavsiyeleri için BOYING'den teknik destek.

Tipik Uygulamalar

• Tarla İlaçlama & Tohumlama
  Alanlar veya meyve bahçeleri üzerinde otonom görev uçuşları, homojen uygulama için hassas irtifa ve akış kontrolü.

• Hassas Tarım Anketleri
  Multispektral veya RGB görüntüleme için waypoint tabanlı haritalama uçuşları, coğrafi etiketli veri kaydı ile birleştirilmiştir.

• Gübre & Yayma Kontrolü
  Kalibre dağıtım için yayma cihazları ve tartım sistemleri ile entegrasyon.

• Su Pompalama & Sulama Desteği
  Uzak bölgelerde hedeflenmiş sulama veya yaprak besleme için yerleşik pompa kontrolü.

• Araştırma & Geliştirme
  Deneysel yükler için özel sensör entegrasyonu (e.g., çevresel sensörler, LiDAR).

• Filoya Operasyonları
  Boying Cloud üzerinden merkezi görev planlaması ve izleme; birden fazla drone arasında tutarlılık; uzaktan teşhis.

Neden Paladin V4'ü Seçmelisiniz

• Kanıtlanmış Soy: V2/V3'ten olgun uçuş kontrol algoritmalarını ve özelliklerini miras alır, istikrar ve güvenilirlik sağlar.

• Geliştirilmiş Dayanıklılık: Sert tarımsal koşullara dayanacak şekilde tasarlanmış modüler, yüksek koruma sağlayan muhafaza.

• Esnek Genişleme: Geniş bir sensör ve aktüatör yelpazesi için iki CAN kanalı ve birden fazla arayüz.

• Hassasiyet & Güvenlik: Doğru konumlandırma (±0.5m), RTK uyumluluğu, engel kaçınma desteği ve kapsamlı güvenlik korumaları.

• Ölçeklenebilir Yönetim: Görev planlaması, veri analizi ve filo denetimi için Boying Tarım Bulutu ile sorunsuz entegrasyon.

• Saha Dostu Bakım: Hızlı değiştirilebilir modüler tasarım ve net kablolama, kesinti süresini azaltır ve uzak bölgelerde onarımları basitleştirir.

Seri Tutarlılığı Hakkında Not
Paladin V2, V3 ve V4, aynı temel parametreler ve işlevleri (uçuş modları, görev planlama, sensör entegrasyonu, bulut bağlantısı, güvenlik özellikleri vb.) paylaşmaktadır. Farklar fiziksel boyutlar, ağırlık, CAN kanal sayısı ve muhafaza tasarımındadır:

• V2: Boyut 100×65×33 mm, 1 CAN kanalı, ağırlık ~149 g — çeşitli tarımsal dronlarla geniş uyumluluk.

• V3: Boyut 87×47×27 mm, 2 CAN kanalı, ağırlık ~68 g — küçük/orta dronlar için kompakt çözüm, CAN yedekliliğini destekler.

• V4: Boyut 175×82×37 mm, 2 CAN kanalı, ağırlık ~203 g, modüler yüksek koruma muhafazası — kolay bakım gerektiren ağır hizmet veya tam donanımlı tarımsal platformlar için idealdir.