SteadyWin GIM3505-8 Dahili Planet Dişli Motor — Dört Ayaklı Robot Eklem Modülü, 8:1 Dişli, 24V, CAN, IP54

Özet

SteadyWin GIM3505-8 entegre gezegen dişli redüktör motoru, kompakt robotik eklemler ve aktüatör montajları için tasarlanmış dört bacaklı robot eklem modülüdür. GIM3505-8, dört bacaklı robotlar, robot kolları, insansı eklemler ve benzeri mekatronik sistemler için kontrollü hareket sağlamak amacıyla fırçasız motor ve yerleşik sürücü seçenekleri ile 8:1 gezegen redüktörünü entegre eder.

Temel Özellikler

• Düşük boşluk ve pürüzsüz hareket için gelişmiş gezegen dişli sistemi (dişli boşluğu: 15 arcmin).
• Geniş voltaj uyumluluğu: nominal voltaj 24 V, çalışma aralığı 12~48 V.
• Yüksek tork yoğunluğu ve verimlilik: tork sabiti 0.52 N·m/A, nominal tork 0.65 N·m ve pik tork 1.27 N·m.
• Kompakt ayak izi: Ø43 × 23.6 mm (sürücü olmadan); Ø43 × 30 mm (sürücü ile).
• Entegre güvenlik korumaları: aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı yük korumaları (ürün literatüründe belirtilen üç katmanlı koruma).
• CAN iletişim arayüzü; ayrı encoder ve isteğe bağlı özel fren desteği sunar.

Özellikler

Parametre                                  Değer
----------------------------------------   --------------------------
Model                                      GIM3505-8
Sürücü kartı modeli                          GDS34 (SDC101)
Nominal voltaj                               24 V
Voltaj aralığı                               12~48 V
Nominal güç                                  29 W
Nominal tork                                 0.65 N·m
Zirve (durdurma) tork                        1.27 N·m
Azaltma sonrası nominal hız                  225 RPM
Azaltma sonrası maksimum hız                 384 RPM
Nominal akım                                1.2 A
Zirve (durdurma) akımı                       2.4 A
Faz direnci                                 5.06 Ω
Faz endüktansı                             0.62 mH  
Hız sabiti                               16 rpm/V  
Tork sabiti                              0.52 N·m/A  
Kutuplar çift sayısı                         11 Çift  
Dişli oranı                                   8:1  
Dişli tipi                                    Planetary  
Redüktör dişli malzemesi                        ALU  
Redüktör dişli boşluğu                        15 arcmin  
Motor ağırlığı (sürücü olmadan)                84 g  
Motor ağırlığı (sürücü ile)                   97 g  
Boyut (sürücü olmadan)                        Ø43*23.6 mm  
Boyut (sürücü ile)                           Ø43*30 mm  
Maks. eksenel yük                               75 N  
Maks. radyal yük                              300 N  
Gürültü                                        <60 dB  
İletişim                                CAN  
Çıkış milinde ikinci enkoder               HAYIR  
Koruma sınıfı                             IP54  
Çalışma sıcaklığı                        -20°C ile +80°C  
Sürücüde enkoder çözünürlüğü                 14 Bit  
Ayrı enkoder desteği                     EVET  
Özel fren desteği                         EVET  

Uygulamalar

• Dört bacaklı robotlar (bacak eklemleri ve aktüatörler)
• İnsansı robot eklemleri
• Robot kolları ve manipülatörler
• Dış iskelet aktüatörleri
• AGV/AMR yönlendirme ve eklem modülleri
• Otonom araştırma ve üniversite robotik projeleri

Müşteri hizmetleri ve teknik talepler için support@rcdrone.top ile iletişime geçin.

Kılavuzlar

• GlM3505-8_kurulum_çizimi.pdf
• GlM3505-8_sürücü_kurulum_çizimi.pdf
• GIM3505-8.stp

Ayrıntılar

SteadyWin GIM3505-8 bağlantı özellikleri: 24V, 29W, 0.65N.M tork, planet dişli, CAN iletişimi, IP54 dereceli, özel frenleri ve ayrı enkoderleri destekler, -20°C ile +80°C arasında çalışır.