CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Mikro DC Dişli Motor, 1.5V-12V, 10 Oran
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Mikro DC Dişli Motor, 1.5V-12V, 10 Oran
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI CHF-GM12-N20, küçük bir mekanizmanın yavaş ve kuvvetle hareket etmesi gereken her yerde kullanılan N20 boyutunda bir mikro dişli motoru 'dur: 3D yazıcı kalemleri, akıllı park kilitleri, kapı kilitleri, kendi kendini dengeleyen robotlar, hat takip eden arabalar, kamera kaydırıcıları ve küçük ev aletleri. Dişli sistemi tamamen metalden yapılmıştır, rotor saf bakır ile sarılmıştır ve çıkış mili Ø3 mm olup, D-düz olduğu için bir bağlantı elemanı veya kasnak kaymadan tutar.
Dokuz motor versiyonu, 1.5V'dan 12V'a kadar nominal beslemeleri kapsar. Tam motor versiyonunu, oranı, mili uzunluğunu ve paketi seçin. Besleme polaritesini ters çevirerek ters dönüş sağlar. Değişken hızda çalışma, uygun bir harici DC motor sürücüsü veya PWM güç aşaması gerektirir, bu dahil değildir.
Özellikler
- Tam metal dişli sistemi. Kompakt metal dişli redüksiyon sistemi, gücü çıkış miline aktarır. Aşırı yüklenmelerden ve sıkışmalardan kaçının.
- Saf bakır rotor sarımı. Düşük direnç ve iyi iletkenlik, aynı tip boyuttan daha fazla tork olarak kendini gösterir.
- Ø3 mm D kesitli mil. Düz kısım, bir vida veya bağlantının kaymasını engeller, böylece fazla sıkmanıza gerek kalmaz.
- PWM hız kontrolü ve geri. Değişken hız için uyumlu bir harici motor kontrolörü kullanın; yönü değiştirmek için DC besleme polaritesini ters çevirin.
- Bir gövdede on oran. Hızlı hareket için 1:10, yavaş, yüksek kuvvetli harekete geçiş için 1:380, arada sekiz adım ile.
- İki paket seçeneği. Motor tek başına veya lehim gerektirmeyen bir kart ile birlikte, böylece motor uçlarını lehimlemeden takabilirsiniz.
Konfigürasyon Kılavuzu
Motor versiyonu
Kodlar 05, 26, 35 ve 45 farklı motor konfigürasyonlarını tanımlar.Seçilen voltajda ayrı performans tablolarını karşılaştırın; bu kodlar fiziksel bir tip-boyut sıralaması oluşturmaz. K100, daha gürültülü çalışabilen karbon fırça versiyonlarını belirtir.
Dişli oranı
Daha yüksek sayısal oranlar genellikle çıkış hızını azaltır. Yan yana oranlar arasında sabit bir değişim varsaymak yerine, yapılandırma spesifik derecelendirilmiş hız ve torkuna karşı seçim yapın.
Paket ve mil uzunluğu
Sadece Motor , zaten kablolaması yapılmış yapılar için dişli motordur. Motor + Lehim Gerektirmeyen Kart , motoru uçlarına lehim yapmadan besleyebilmeniz için önceden krimplenmiş bir uç ile küçük bir terminal kartı ekler. Mil uzunluğu ayrı bir seçimdir: 4.4 mm, 7.7 mm veya 10 mm, aynı Ø3 mm D-kesim mil üzerinde ölçülmüştür.
Fotoğraflarda görünen montaj braketinin dahil edilmediği herhangi bir pakette yer almaz.
Özellikler
| Model | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Motor tipi | Kalıcı mıknatıslı DC, fırçalı, dişli redüksiyon |
| Besleme voltajı | 1.5V ile 12V DC, varyanta göre sabit |
| Dişli malzeme | Tam metal dişli sistemi |
| Dişli kutusu yüzeyi | 12 × 9 mm |
| Montaj | 7.7 mm merkezlerde 2 × M1.6 dişli delik |
| Çıkış bossu | Ø5.0 mm |
| Dişli kutusu uzunluğu | 9 mm |
| Motor kutusu | Ø12.1 mm maksimum, 16 mm gövde uzunluğu |
| Çıkış mili | Ø3 mm D-düz ile |
| Mili uzunluk seçenekleri | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Hız kontrolü | PWM, tersine dönebilir dönüş |
| Ağırlık | yaklaşık 10 g |
| Montaj braketleri | Dahil değildir — yalnızca referans için fotoğraflarda gösterilmiştir |
Motor Versiyonuna Göre Performans
Her motor versiyonunun ayrı bir performans tablosu vardır. Hızlar rpm cinsindendir, tork gf·cm ve mN·m cinsinden gösterilir, akım ise A veya mA cinsindendir. Nominal ve durma değerleri farklı çalışma koşullarını tanımlar; durma değerleri sürekli yük derecelendirmeleri değildir. Sürekli görev çalışma döngüsü belirtilmemiştir.
3V sargı · 45 tip
Maksimum güç 0.5 W · aşağıdaki tabloya göre giriş hızı · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Boşta akım | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Boşta hız | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Nominal tork (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Nominal tork (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Nominal hız | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Nominal akım | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Durak akımı | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V sargı · 26 tip
Max güç 0.2 W · aşağıdaki tabloya göre giriş hızı · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Boşta akım | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Boşta hız | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Nominal tork (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Nominal tork (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Nominal hız | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Nominal akım | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Stall torku (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Boşta akım | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V sargı · 26 tip
Max güç 0.6 W · aşağıdaki tabloya göre giriş hızı · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük yok akımı | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Yük yok hızı | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Nominal tork (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Nominal tork (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Nominal hız | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Nominal akım | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Boşta akım | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V sargı · 35 tip
Maksimum güç 0.4 W · tabloya göre giriş hızı · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük olmadan akım | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Yük olmadan hız | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Nominal tork (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominal tork (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Nominal hız | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Nominal akım | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Durak akımı | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V sargı · 05 tip
Max güç 0.6 W · aşağıdaki tabloya göre giriş hızı · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Boşta akım | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Boşta hız | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Nominal tork (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominal tork (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Değerlendirilmiş hız | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Değerlendirilmiş akım | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Stall torku (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Boşta akım | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V sargısı · 35 tip
Maksimum güç 1.4 W · giriş hızı aşağıdaki tabloda · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük olmadan akım | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Yük olmadan hız | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Nominal tork (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Nominal tork (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Nominal hız | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Nominal akım | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Boşta akım | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
3V K100 karbon fırçalı motor
Max güç 0.5 W · daha yüksek çalışma · giriş hızı aşağıdaki tabloya göre · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük olmadan akım | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Yük olmadan hız | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Değerlendirilmiş tork (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Değerlendirilmiş tork (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Değerlendirilmiş hız | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Değerlendirilmiş akım | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Durma akımı | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
6V K100 karbon fırçalı motor
Max güç 1.7 W · daha yüksek ses · giriş hızı aşağıdaki tabloya göre · tüm değerler nominal voltajda
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük olmadan akım | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Yük olmadan hız | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Nominal tork (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Nominal tork (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Değerlendirilmiş hız | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Değerlendirilmiş akım | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Durma torku (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — kullanımda veya durma anında 3.0 kgf·cm'yi aşmayın | ||||
| Durma akımı | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Yük boyutlandırmadan önce bilinmesi gereken iki boşluk: 1:15 oranı ve 1.5V 45 tip versiyonu satılmaktadır ancak yayımlanmış bir tablo yoktur. 1:1000 sütunu yayımlanmıştır ancak bu listelemede sunulmamaktadır. Tasarıma iki boşluktan birini taahhüt etmeden önce eğrinin talep edilmesi gerekmektedir.
Performans verileri yapılandırmaya özgüdür. 1:1000 sütunları seri referanslarıdır ve bu üründe seçilemez.
Mekanik Boyutlar
Dişli kutusu yüzeyi 12 × 9 mm olup 7.7 mm merkezlerde iki M1.6 dişli delik ve Ø5.0 mm çıkış bossuna sahiptir. Dişli kutusu bölümü 9 mm uzunluğundadır ve motorun ölçüleri Ø12.1 mm maksimum ve 16 mm dir. Çıkış mili Ø3 mm D-düzdür, 4.4 mm, 7.7 mm veya 10 mm uzunluklarda temin edilmektedir. Birimin ağırlığı yaklaşık 10 g .
İşlemden önce bunları braketinizle kontrol edin: 7.7 mm merkezlerdeki M1.6 dişler dişli kutusundaki tek montaj noktalarıdır ve braket sağlanmamaktadır.
Seçilen motor voltajına uygun besleme yapın. Duraksama, aşırı yük, sık başlangıçlar ve hızlı yön değişimlerinden kaçının. Güçsüzken çıkış milini elle zorlamayın. Motor terminallerine lehim yaparken, her terminal için 2 saniye ile sınırlı ısıtma uygulayın. Gürültü ve çıkış hızı yük ile değişir.
Uygulamalar
- 3D yazıcı kalemleri ve küçük filament sürücüleri
- Akıllı park kilitleri, dolap ve kapı kilitleri
- Kendini dengeleyen iki tekerlekli robotlar ve hat takip eden arabalar
- Kamera kaydırıcıları, pan-tilt başlıklar ve robot kolları
- Küçük ev aletleri ve dağıtım mekanizmaları
İçindekiler
- Sadece Motor: 1 × GM12-N20 dişli motor
- Motor + Lehim Gerektirmeyen Kart: 1 × GM12-N20 dişli motor, 1 × lehim gerektirmeyen terminal kartı ile bağlantı uçları
Her iki pakette de montaj braket, bağlantı veya güç kaynağı dahil değildir. Şaft uzunluğu sipariş başına sabittir ve sonradan değiştirilemez.
SSS
Montaj braketi dahil mi?
Hayır. Fotoğraflardaki braket sadece gösterim amaçlıdır.Dişli kutusu, 7.7 mm merkezli iki M1.6 dişli deliği aracılığıyla monte edilir.
Lehim gerektirmeyen kart ne işe yarar?
Motor terminallerine takılan önceden krimp edilmiş bir bağlantı ile küçük bir terminal kartıdır, böylece motoru lehimlemeden bağlayabilirsiniz. Lehim yapmak istemiyorsanız, bunu içeren paketi seçin.
Dişli oranını nasıl seçebilirim?
Motor versiyonunuz ve dişli oranı için tablodan gereken çıkış hızını seçin. O çalışma noktasındaki nominal tork ve akımı kontrol edin; zaten dişli bir çıkış hızını oranla tekrar bölmeyin.
Neden K100 versiyonu daha gürültülü?
K100, karbon fırça versiyonlarını tanımlar. Performansları diğer motor konfigürasyonlarından farklıdır ve çalışma gürültüsü daha yüksek olabilir; seçilen voltaj için ayrı tabloları karşılaştırın.
Motoru durma torkunda çalıştırabilir miyim?
Hayır.Stall torku, mil kilitli iken ölçülür ve bir sınırdır, görev derecesi değildir. Yükü, nominal tork ile karşılaştırın ve motoru, oranı için listelenen maksimum yükün altında tutun.
Görsel Detaylar
