CHIHAI CHF-GW12T-N20VA Self-Locking Worm Gear Motor

Genel Bakış

CHIHAI CHF-GW12T-N20VA, güç kesildiğinde pozisyonunu koruması gereken mekanizmalar için tasarlanmış, pirinç çerçeveli bir solucan dişli redüktörü süren küçük bir DC motor 'dur: robot eklemleri, elektrikli mobilyalar, odak ve pan-tilt sürücüleri. Solucan dişli, çok kısa bir gövdede torku çarpar ve geri sürmeye karşı direnç gösterir; geri sürmeye karşı direnç oran ve yüke bağlıdır; bunu güvenlik dereceli bir fren olarak kullanmayın.

Üç besleme voltajında 1:42'den 1:1030'a kadar altı oran sunulmakta ve liste motoru braketler, lehimsiz bir breakout kartı, kademesiz hız kontrol cihazı veya ihtiyaç duyduğunuz yerde bir DC güç kaynağı ile bir arada sunmaktadır.

Özellikler

Solucan dişli redüksiyonu. Kısa bir dişli kutusunda büyük bir redüksiyon oranı. Geri sürmeye karşı direnç, seçilen oran ve yüke bağlıdır.
Tam metal dişli sistemi. Aşınmaya dayanıklı ve hızdan ziyade tork için tasarlanmış, iyi ısı dağılımına sahip.
Saf bakır rotor sargısı. Düşük direnç ve yüksek iletkenlik, torkun kaynağıdır.
Ø3 mm D-kesit mil. 8 mm düz, böylece dişliler ve bağlantılar kaymaz.
PWM ile çalışır. Hız ayarlanabilir ve dönüş polarite değiştirilerek tersine çevrilebilir.
Brass dişli kutusu çerçevesi. 8.50 mm genişliğinde, 18 mm yüksekliğinde, 33.5 mm toplamda, iki adet Ø1.4 mm montaj deliği ile.

Konfigürasyon Kılavuzu

Motor sargısı: A35'e karşı B45

İki motor kullanılır. A35 düşük güç sargısıdır: 12 V'da 0.2 W ve 6 V'da 0.1 W, sessiz ve düşük akım seçeneğidir. B45 daha güçlü sargıdır: 6 V'da 0.6 W ve 3 V'da 0.15 W, böylece aynı oranla daha yüksek hız ve tork elde eder.Öncelikle, beslemenize uyan sargıyı seçin, ardından oranı.

Dişli oranı

1:42 en hızlı ve 1:1030 en yavaştır. Tam motor ve oran için gereken çıkış hızını ve nominal torku tabloda seçin; bitişik oranlar sabit bir iki katına çıkarma kuralını takip etmez.

Çelik plaka versiyonları

1:236 ve 1:302 oranları ayrıca çelik plaka versiyonu olarak da satılmaktadır. Çelik plaka konfigürasyonları farklı bir dişli kutusu plakası kullanır; tam olarak listelenen konfigürasyonu seçin.

Paket

On paket, çıplak motordan güç kaynağı, kontrolör ve breakout kartı ile tam bir kiti kapsar. Her birinin içeriği Paket İçeriği altında listelenmiştir, bu nedenle çıplak bir motor sipariş etmeden önce bir güç kaynağı veya braket ihtiyacınız olup olmadığını kontrol edin.

Özellikler

Model	CHF-GW12T-N20VA
Marka	CHIHAI MOTOR
Motor tipi	Dişli redüksiyonlu fırçalı DC, tamamen metal dişli sistemi
Çıkış mili	Ø3 mm D-kesim (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm açık
Besleme voltajı	DC 3.0–12.0 V, varyant tarafından sabitlenmiştir
Dişli oranları	1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — artı çelik plaka 1:236 ve 1:302
Kendinden kilitleme	Vida sürüşü geri sürmeye karşı direnç gösterir, tutma davranışı oran ve yüke bağlıdır
Dişli kutusu genişliği	8.50 mm
Şanzıman yüksekliği	18 mm
Toplam uzunluk	33.5 mm max
Motor kutusu	Ø12.1 mm max
Montaj delikleri	2 × Ø1.4 mm, 4.0 mm aralıkla
Montaj pozisyonu	Yatay veya dik
Ağırlık	yaklaşık 13 g (sadece motor)
Hız kontrolü	PWM, tersine çevrilebilir

Motor ve Voltaj ile Performans

Dört grafik, her biri bir motor ve voltaj kombinasyonu için. Tork, kgf·cm cinsinden yayınlanır ve N·m eşdeğeri ile birlikte. Daha yavaş oranlar, boyut açısından değil, yük açısından daha uzun ve daha ağırdır.

DC 12V · A35 motor · 0.2 W

Değerler ve stall değerleri farklı koşulları tanımlar. Stall-tork rakamları üst sınırlar olarak gösterilmektedir; bunları sürekli yük değerleri olarak kullanmayın. Sürekli görev döngüsü belirtilmemiştir.

Parametre	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Yük yok akımı (mA)	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65
Yük yok hızı	550 rpm	200 rpm	100 rpm	78 rpm	39 rpm	22 rpm
Nominal tork	0.05 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.3 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.2 kgf·cm
Nominal tork	0.005 N·m	0.015 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.12 N·m
Nominal hız	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
Nominal akım	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
Durma akımı	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A
Durma torku	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 6V · A35 motor · 0.1 W

Nominal ve durma değerleri farklı koşulları tanımlar. Durma-torku rakamları üst sınır olarak gösterilmektedir; bunları sürekli yük derecelendirmesi olarak kullanmayın. Sürekli görev döngüsü belirtilmemiştir.

Parametre	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Boşta akım (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤65
Boşta hız	275 rpm	98 rpm	49 rpm	37 rpm	19 rpm	11 rpm
Nominal tork	0.02 kgf·cm	0.07 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.6 kgf·cm
Nominal tork	0.002 N·m	0.007 N·m	0.015 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.06 N·m
Nominal hız	195 rpm	70 rpm	35 rpm	27 rpm	13 rpm	7 rpm
Nominal akım	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.15 A
Durma akımı	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.4 A
Durma torku	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

DC 6V · B45 motor · 0.6 W

Nominal ve durma değerleri farklı koşulları tanımlar. Durma-tork değerleri üst sınırlar olarak gösterilmektedir; bunları sürekli yük değerleri olarak kullanmayın. Sürekli görev döngüsü belirtilmemiştir.

Parametre	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Yük yok akımı (mA)	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80
Yük yok hızı	530 rpm	190 rpm	94 rpm	74 rpm	37 rpm	22 rpm
Nominal tork	0.06 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.32 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.3 kgf·cm
Nominal tork	0.006 N·m	0.016 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.13 N·m
Nominal hız	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
Nominal akım	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A
Durma akımı	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A
Durma torku	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 3V · B45 motor · 0.15 W

Nominal ve durma değerleri farklı koşulları tanımlar. Durma-tork değerleri üst sınırlar olarak gösterilmektedir; bunları sürekli yük değerleri olarak kullanmayın. Sürekli görev döngüsü belirtilmemiştir.

Parametre	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Boşta akım (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35
Boşta hız	260 rpm	90 rpm	45 rpm	35 rpm	18 rpm	11 rpm
Nominal tork	0.03 kgf·cm	0.08 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.65 kgf·cm
Nominal tork	0.003 N·m	0.008 N·m	0.016 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.065 N·m
Nominal hız	195 rpm	65 rpm	33 rpm	26 rpm	13 rpm	7 rpm
Nominal akım	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
Durma akımı	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A
Durma torku	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

Mekanik Boyutlar

Şanzıman muhafazası 8.50 mm genişliğinde ve 18 mm yüksekliğindedir, toplam gövde uzunluğu 33.5 mm maksimum; motor kutusu Ø12.1 mm maksimum. Çıkış mili Ø3 mm, 8 mm dışarıda, D-kesit. İki Ø1.4 mm deliği 4.0 mm mesafede montaj için bulunmaktadır ve gövde yatay veya dikey olarak monte edilebilir. Motorun kendisi yaklaşık 13 g.

Görsel Detaylar'daki dış çizim, bir braket tasarlamak için gereken her boyutu taşımaktadır. D-düzleminin Ø3 -0.03 / -0.005 olarak işlenmiş olduğunu unutmayın, bu nedenle bağlantı deliklerini 3 mm mil için uygun olacak şekilde yazdırın, müdahale uyumu yerine.

Paket İçeriği

Paket	Alacağınız şeyler
Sadece Motor	1 × dişli motor
Motor + Yeşil Braket	1 × dişli motor, 1 × yeşil montaj braketi
Motor + Mini Hız Kontrol Cihazı	1 × dişli motor, 1 × sonsuz hız kontrol cihazı
Motor + Lehim Gerektirmeyen Kart	1 × dişli motor, 1 × lehim gerektirmeyen breakout kartı ile bağlantı uçları
Motor + Lehim Gerektirmeyen Kart + Mini Kontrol Cihazı	1 × dişli motor, 1 × bağlantı uçlu breakout kartı, 1 × sonsuz hız kontrol cihazı
Motor + Güç Kaynağı	1 × dişli motor, 1 × DC güç kaynağı
Motor + Güç Kaynağı + Mini Kontrol Cihazı	1 × dişli motor, 1 × DC güç kaynağı, 1 × sonsuz hız kontrol cihazı
Motor + Güç Kaynağı + Kontrol Cihazı + Lehim Gerektirmeyen Kart	1 × dişli motor, 1 × DC güç kaynağı, 1 × sonsuz hız kontrol cihazı, 1 × bağlantı uçlu breakout kartı
Motor + Beyaz Braket	1 × dişli motor, 1 × beyaz montaj braketi
Motor + Kontrol Cihazı + Yeşil Braket	1 × dişli motor, 1 × sonsuz hız kontrol cihazı, 1 × yeşil montaj braketi

Uygulamalar

Küçük robot eklemleri ve robot kolları
Güçlü mobilyalar ve ayarlanabilir çerçeveler
Odak, zoom ve pan-tilt mekanizmaları
Mikro gimbal, kilitler ve dağıtım mekanizmaları

SSS

Gerçekten kendi kendine kilitleniyor mu?

Worm drive, geri sürmeye karşı güçlü bir direnç gösterir, bu nedenle güç kesildiğinde yük yerinde kalır.Bunu bir tutma özelliği olarak değerlendirin: bu, sertifikalı bir fren değildir ve ağır veya titreşen bir yük hala kayabilir.

A35 ile B45 arasındaki fark nedir?

Farklı motorlardır. A35 düşük güç sargısıdır (0.1–0.2 W), B45 ise daha güçlü olanıdır (nominal voltajında 0.15–0.6 W). B45, aynı oranla daha fazla hız ve tork sağlar.

Çelik plaka versiyonu neyi değiştirir?

Sadece 1:236 ve 1:302 oranları için dişli kutusu plakasını değiştirir. Oran ve sargı aynı kalır; kaynak listesindeki fiyatı bir yuan daha fazladır.

Çıkış kartı hangi yönde bağlanmıştır?

İki yönlendirme mevcuttur, milin yönüne veya milin tersine bağlanabilir. Notu olmayan siparişler, milin tersine bağlı olarak gönderilir.

Güç kaynağı paketine ihtiyacım var mı?

Yalnızca motorun voltaj aralığında bir DC kaynağınız yoksa gereklidir.Açık motor, bağlantı kabloları ile birlikte gelir ancak güç kaynağı, braket veya kontrol cihazı içermez.