CHIHAI BLDC2418 Mini Brushless Motor 12V / 24V

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418, küçük robotlar ve otomatik döner mekanizmalar için kompakt bir kalıcı mıknatıs fırçasız DC motor'dur. Dahili Hall sürücüsü, beş telli bağlantı üzerinden yön kontrolü, PWM hız kontrolü ve FG hız geri bildirim sinyali destekler. 6.5, 12 veya 21 mm şaft ile 12V / 4500 rpm veya 24V / 9000 rpm konfigürasyonunu seçin, motor olarak veya listelenen kontrolör ve güç kaynağı aksesuarları ile birlikte temin edilebilir.

Özellikler

Yaklaşık 29 g motor ağırlığına sahip kompakt 310 boyutunda motor.
Üç seçilebilir uzunlukta 2 mm yuvarlak şaft.
CW/CCW kontrol ve FG darbe geri bildirimli PWM hız kontrolü.
Dahili Hall sürücü elektroniği; isteğe bağlı harici düğme kontrolörü, kullanışlı bir kontrol arayüzü sağlar.
Orijinal motor, kontrolör ve adaptör kombinasyonları ile üç paket seçeneği.

Özellikler

Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310 boyut)
Motor yapısı	Entegre Hall sürücüsü ile kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor
Satış voltajı ve hız seçenekleri	12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. Uygun konfigürasyonu seçin.
Şaft	2 mm çapında, yuvarlak; seçilebilir açık uzunluk 6.5, 12 veya 21 mm
Gövde referansı	24.4 mm çap x 18 mm gövde uzunluğu; referans çiziminde gösterilen arka projeksiyon (1.7 mm)
Motor ağırlığı	Yaklaşık 29 g; harici kontrolör, güç adaptörü ve ambalaj hariçtir
Montaj çizimi	6-M2 x 0.4; 15 mm dişli dairesi; 60 derece aralık gösterilmiştir; işleme öncesinde seçilen motoru kontrol edin
Şaft çizim referansı	16.1 ±0.5 mm şaft referansı çizimdeki seçilebilir şaft uzunluklarından farklıdır; bunu vaat edilen bir seçenek uzunluğu olarak kullanmayın
Referans geometrisi	1.4 mm adım; ön boss çapı 6.4 mm; arka şaft referans çapı 2.45 mm
Kontrol	Beş tel: VCC, GND, CW/CCW, PWM ve FG
CW/CCW mantığı	0–5V girişi; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; yüksek CCW, düşük CW
PWM kontrolü	0–5V; 15–25kHz tipik, 60kHz maksimum; yüksek ≥2.0V veya açık = KAPALI, düşük ≤0.5V = AÇIK
FG hız geri bildirimi	Yeşil tel; 6 darbe/döngü, 2mA sinyal akımı; VOH 5.0V maksimum, VOL 0.5V max

24V Performans

Aşağıdaki performans değerleri 24V / 9000 rpm konfigürasyonuna uygulanır. 12V seçeneğini tanımlamaz.

Besleme	DC 24.0V
Boşta akım	0.07A maksimum
Boşta hız	9000 ±%10 rpm
Nominal tork	15 g·cm
Nominal hız	7750 ±%10 rpm
Nominal akım	0.16A maksimum
Durma torku	150 ±%10 g·cm
Durma akımı	0.43 ±%10 A

Stall torku ve akım, sürekli çalışma değerleri değil, sınırlayıcı değerlerdir. Yükü, nominal torku kullanarak seçin ve uzun süreli stallardan kaçının. 4500 rpm hızı, 12V satış seçeneğini tanımlar; yüklü performansı burada belirtilmemiştir.

Bağlantı ve Kontrol Cihazı Kurulumu

Kırmızı motor VCC, siyah GND, sarı CW/CCW'yi seçer, mavi PWM ve yeşil FG hız geri bildirimi içindir. Güç kaynağını seçilen 12V veya 24V konfigürasyonuna göre eşleştirin. Motor besleme voltajını kontrol tellerine uygulamayın. Gücü kesmek motoru durdurur.

Hız kontrol modundaki isteğe bağlı kontrol cihazı için, besleme pozitif/negatifini V+/V−'ye, kırmızı motor VCC+'ye, siyah motor GND−'ye, sarı CW/CCW'ye ve mavi PWM'ye bağlayın. BRAKE'i açık bırakın. Yeşil FG teli bu kontrol cihazına bağlı değildir.

Alternatif fren kontrol kablolaması için, aynı güç kaynağını, kırmızı, siyah ve sarı bağlantıları koruyun, mavi kabloyu BRAKE'e bağlayın ve PWM'yi açık bırakın. Bu mod, değişken hız olmadan yön ve fren kontrolü sağlar. Aynı anda bir kablolama modunu kullanın.

Mekanik Uyum ve İşletim

Bir braket işlenmeden önce, gerçek seçilen konfigürasyonda montaj deliği pozisyonlarını, mil uzunluğunu ve konektör boşluğunu kontrol edin. Boyut çizimi bir referans versiyonudur ve üç seçilebilir mil uzunluğundan farklı olan 16.1 ±0.5 mm mil boyutunu içerir.

Doğru nominal DC voltajını kullanın ve aşırı yük veya duraklama durumundan kaçının. Yük, nominal noktayı aştıkça hız düşer; motor hızını azaltmak mevcut torku da azaltabilir. Hedef hızda tork gereksinimini kontrol edin. Çalışma gürültüsü hız ve yük ile değişir.

Uygulamalar

Kompakt döner hareket ve yön kontrolü gerektiren küçük robotik mekanizmalar.
Elektronik kilit mekanizmaları ve otomatik döner ekipman.
Seçilen hız, tork ve montaj düzeninin uygun olduğu kompakt gimbal ve konumlandırma projeleri.

İçindekiler

Sadece Motor: beş telli bağlantı kablosu ile bir seçilen motor.
Motor + Kontrol Cihazı: bağlantı kablosu ile bir seçilen motor ve bir fırçasız hız kontrol cihazı.
Motor + Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı: bağlantı kablosu ile bir seçilen motor, bir kontrol cihazı ve bir güç adaptörü.

Adaptör fotoğrafı 24V referans adaptörünü göstermektedir. Bağlantıdan önce sağlanan adaptör çıkış etiketini seçilen motor voltajı ile kontrol edin; adaptör akımı, şebeke giriş aralığı ve bölgesel fiş uyumluluğu belirtilmemiştir. Montaj donanımı ve uygulama ekipmanları dahil değildir.

SSS

Sadece Motor, düğme kontrol cihazını içeriyor mu?

Hayır.Motor + Kontrolcü veya Motor + Kontrolcü + Güç Kaynağı seçin. Motorun kendisi entegre Hall sürücü elektroniğine sahiptir.

12V motor için 24V performans tablosunu kullanabilir miyim?

Hayır. Gösterilen akım, tork ve yüklü hız değerleri yalnızca 24V konfigürasyonu içindir.

Kontrolcü yeşil FG telini okuyabilir mi?

Görüntülenen kontrolcü bağlantısı FG'yi bağlantısız bırakmaktadır. Motor, uygun bir ayrı sinyal arayüzü için yeşil geri bildirim telini sağlar.

Referans çizimi seçilen mil uzunluğunu garanti ediyor mu?

Hayır. Konfigürasyon seçicisinde 6.5, 12 veya 21 mm seçin ve işleme yapmadan önce gerçek motoru doğrulayın; çizim farklı bir referans mil boyutunu göstermektedir.