CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 fırçasız motor, kompakt bir döner muhafaza içinde sensörlü Hall sürücüsünü entegre eder. Tam voltaj/hız sargısını, mil çapını ve projeksiyonunu seçin; motor sadece, açık kontrolör veya kapalı kontrolör paketi seçenekleri mevcuttur. Bu, bir redüksiyon dişlisi olmadan doğrudan bir motordur.

Özellikler

Entegre Hall-sensörlü komütasyon ve sürücü.
Her iki uçta bilyalı yataklar ve dört kutuplu/altı slotlu manyetik yapı.
Beyaz tel yön girişi ve sarı tel FG hız geri bildirimi.
PWM veya analog hız girişi, ayrı bir fren kablolama modu ile birlikte.
9 mm veya 12 mm mil referansları, mevcut konfigürasyona göre 2 mm veya 3 mm çapında.

Özellikler

Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Ürün	Entegre sensörlü Hall sürücüsüne sahip doğrudan fırçasız DC döner motor; dişli kutusu yoktur
Bobinler	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm ve ayrı 12 V /6000 rpm konfigürasyonları
Şaft seçenekleri	3 mm çap: 9 mm veya 12 mm çıkıntı; 2 mm çap: yalnızca tutulan seçeneklerde 9 mm çıkıntı
Çerçeve	35 mm sınıf; çizimler 36 mm çap ve 26 mm genel motor referansı, 22 mm gövde referansı belirtmektedir
Montaj	4×M3, 25 mm aralık dairesinde; vida penetrasyonu maksimum 2 mm önerilmektedir, 2.5 mm mutlak sanat eseri limiti
İnşaat	Her iki uçta bilyalar; dört kutuplu/altı slot yapısı; entegre sürücü ve bobin koruma kartı
Kütle	Yaklaşık 66 g motor referansı; kontrol cihazları ve mil varyantları farklılık gösterir
Önder uzunluğu	270–280 mm nominal referanslar; boyut çizimleri 280±10 mm
Yön ve geri bildirim	Beyaz yön girişi; sarı FG açık kollektör hız çıkışı; mavi hız/fren girişi
Kurulum	Kırmızı/siyah güç polaritesini ters çevirmeyin. Aşırı vida penetrasyonu statora temas edebilir ve sarımlara/sürücüye zarar verebilir.

Standart-Sargı Performansı

Aşağıdaki tablo 12 V /3000 rpm ve 24 V /6000 rpm standart referanslarına uygulanır.12 V /6000 rpm seçeneği farklı bir sargıdır; 12 V /3000 rpm tork, akım veya çıkış değerlerini buna uygulamayın. Boşta, nominal ve koruma noktaları farklı çalışma koşullarıdır.

Parametre	12 V /3000 rpm referansı	24 V /6000 rpm referansı
Boşta hız	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Boşta akım	≤70 mA	≤130 mA
Nominal tork	40gf.cm	90gf.cm
Nominal hız	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Nominal akım	≤280 mA	≤400 mA
Nominal çıkış	1.0 W	4.3 W
Durak koruma torku	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Durak koruma akımı	≤0.85 A	≤1.5 A

Beş Tel Arayüzü

Yanlış bağlantı entegre sürücüye zarar verebilir. Kırmızı ve siyah güç polaritesi ters çevrilmemelidir. Bu beş tel, entegre sürücü için kontrol/güç bağlantılarıdır, üç adet çıplak motor fazı seti değildir.

Tel	Fonksiyon	Elektrik referansı
Siyah	GND	DC besleme negatif / sinyal toprak
Kırmızı	VCC	Seçilen motor pozitif besleme; 12 V arayüz referansı ±10%; 24 V sargısını ayrı eşleştirin
Beyaz	CW/CCW	Yön girişi 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; açık ile topraklı arasında yön seçimi
Sarı	FG	Açık-kollektör çıkışı, motor devri başına 9 darbe; maksimum 5 mA akım çekimi
Mavi	HIZ / FREN	0–5 V PWM veya 1.2–3.3 V analog hız referansı; fren modu kablolaması hız ayarını devre dışı bırakır

FG yüksek seviyesi en az 4 V, 5 V/10kΩ pull-up ile; düşük seviye 0–0.6 V. Hız ölçümü için 9-pulse-per-revolution çıkışını kullanın ve 5 mA çıkış akımı sınırına saygı gösterin. Mavi giriş referansı 0–5 V aralığını kapsar; analog hız düzenlemesi 1.2–3.3 V aralığında belirtilmiştir. Motor besleme voltajını mantık girişlerine uygulamayın.

Kontrol Modları

Kontrol cihazı illüstrasyonları hız ayar kablolamasını ve fren kablolamasını ayrı modlar olarak göstermektedir. Fren kablolaması hız ayar işlevine sahip değildir. Kontrol cihazı ailesi illüstrasyonları BLDC3525/3650/4260'yi kapsar ve bu farklı motorların birbirinin yerine geçebilir olduğunu göstermez. Kontrol cihazı giriş referansı 6–30 V DC'dir; asla 220 V AC'yi doğrudan bağlamayın. Bağlantıdan önce kontrol cihazını, seçilen sargıyı ve kontrol modunu eşleştirin.

Mekanik Boyutlar ve Montaj

Konfigürasyon	Mil projeksiyonu	Motor genel	Ön kapak	Gövde referansı	Çap	Ön flanş çapı
3 mm mil / 12 mm projeksiyon	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
3 mm mil / 9 mm projeksiyon	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
2 mm mil / 9 mm projeksiyon	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Boyutlar mm cinsindendir. Tüm çizimler 25 mm aralıklı dört M3 montaj deliği, R1 kenar referansı ve 280±10 mm bağlantı uzunluğu göstermektedir. Limit vida penetrasyonunu, muhafazalı montaj için 2 mm ile sınırlayın; bobin koruma tasarımı yalnızca 2.0–2.5 mm'ye izin verir ve daha uzun vidaların stator/sargılara ulaşabileceği konusunda uyarır. Sıkıştırmadan önce gerçek motor ve bağlantı elemanları yığınını doğrulayın.

Uygulamalar

Kompakt robotik, mekanik ekipman, motorlu perdeler ve kapılar, döner otomasyon ve seçilen hız, tork, mil ve kontrolörün uygun olduğu gimbal benzeri mekanizmalar. Bir robot, şasi, dişli kutusu veya tam konumlandırma sistemi dahil değildir.

İçerik Nedir

Sadece Motor: beş telli bağlantısı ve entegre sürücüsü ile bir seçilen CHB-BLDC3525 motor.
Açık Kontrolör paketi: bir motor ve bir resmedilen açık kontrol kartı.
Kapsüllü Kontrolör paketi: bir motor ve bir resmedilen kapsüllü hız kontrol cihazı.

Dış güç kaynağı, mekanik ekipman ve geri bildirim işlemcisi dahil değildir. Entegre motor sürücüsü, yalnızca motor seçeneğinde bile mevcuttur; isteğe bağlı kartlar dış kontrol işlevleri sağlar.

SSS

Motor yalnızca seçeneği ayrı bir komütasyon sürücüsüne ihtiyaç duyar mı?

Motor, sensörlü sürücüsünü içerir. Seçilen DC kaynağını ve kontrol girişlerini doğru bir şekilde bağlayın; isteğe bağlı bir dış kontrol kartı ayrı bir paket seçeneğidir.