CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 , açık metal dişli çerçevesine sahip, 55mm M4×0.7 dişli çıkış mili ile mini bir iki fazlı dişli stepper motor 'dur. Kompakt konumlandırma mekanizmaları için gerekli motor, flanş somunu veya sürücü paketi ile 50:1–500:1 oranını seçin.

Paket Rehberi

Motor Yalnızca bir dişli mil motoru içerir. Motor + Flanş Somunu, bir uyumlu flanş somunu ekler. Motor + Sürücü Kartı, bir çıplak stepper sürücü ekler. Motor + Kapalı Sürücü, sürücüyü ve muhafazasını içerir. Motor + Flanş Somunu + Sürücü, flanş somunu ve çıplak sürücüyü ekler. Bir güç kaynağı, lineer kılavuz ve uygulama mekanizması dahil değildir.

Dişli mil döner; lineer hareket, döngüye karşı kısıtlanmış uyumlu bir somun ve uygun bir kılavuz gerektirir. Flanş somunu yalnızca seçilen somun paketinde bulunmaktadır. Hiçbir eksenel yük derecelendirmesi veya tam lineer aktüatör vaadedilmemektedir.

Boyutlar ve Yapı

Parametre	Referans
Model	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Motor çapı	10mm
Dişli mil	M4×0.7,55mm çıkıntı
Dişli çerçeve	10±0.1mm genişlik,24±0.3mm uzunluk;9mm çerçeve kalınlığı referansı
Montaj yüksekliği referansı	Motor için 15.5mm, uzun dişli mil hariç
Montaj	2×M1.6×0.35 dişli delikler;12±0.2mm aralık referansı
Önderlik	75±10mm;1.25mm-pitch4-pin konektör; UL1571 AWG30 referansı
Motor net ağırlığı	Yaklaşık15g

5V Motor Performans Referansı

İki fazlı, dört telli bipolar motor; 5V/L6219 sürücü referansı. Faz akımı 128mA, faz direnci 39Ω±7%, faz endüktansı 14.3mH. Aşağıdaki hız, saniyede 1000 giriş darbesi için dişli kutusu çıkışıdır.

Oran	Çıkış adımı	1000pps'de çıkış rpm	Tutma kgf·cm	Çekme kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

For350:1 ve500:1, 3.0kgf·cm maksimum izin verilen tutma yüküdür, garanti edilen minimum veya sürekli çalışma torku değildir. Aşırı yükten ve duraklama durumundan kaçının. Başlangıç/tepki frekansı referansları>1200pps/>900pps; gerçek sürücü, yük ve ivme profilini doğrulayın.

Sürüş-Test İşletim Referansları

Aşağıdaki tam adım testleri, 39Ω sargıları ile azaltmadan önce motor girişine uygulanır ve akım sınırlayıcı test düzeni yoktur. Motor devir sayısını çıkış devir sayısı için gerçek oranla bölün.5V sargı referansını değiştirmez veya sınırsız sürekli besleme aralığı oluşturmaz. Daha yüksek darbe frekansı mevcut çıkış torkunu azaltır.

Test voltajı	Üst Hz	Motor devir/dk	Akım A	Alt Hz	Motor devir/dk	Akım A	Bekletme 0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Sargı Bağlantısı ve Opsiyonel Sürücü

Uyumlu bir bipolar iki fazlı stepper sürücü kullanın. Sargı çiftleri Beyaz–Kırmızı ve Kahverengi–Siyah. Beyaz=A+,Kırmızı=A−,Kahverengi=B+,Siyah=B− olarak gösterilen bağlantı referansında yer almaktadır. Konnektör pin numaralandırması, gerçek montajda doğrulanmalıdır; yalnızca tel sırasından çıkarım yapmayın. Rastgele konnektör pinleri arasında DC uygulamayın.

Opsiyonel sürücünün motor sargısından farklı bir besleme aralığı vardır: sarı jumper takılı, 6–18V kart girişi; jumper çıkarılmış, 4–6V. Önerilen kart girişi, ilgili jumper düzenlemesinde 6–12V'dur. Sürücüyü motor için yapılandırın ve güç vermeden önce sağlanan kartın talimatlarını onaylayın. Sürücünün giriş voltajını, sıradan bir DC motormuş gibi 5V motor sargısına doğrudan bağlamayın.

Bağlantıları veya jumper'ları değiştirmeden önce gücü kesiniz. Dişlileri ve dönen dişli mili korumalı tutunuz. Zorla geri sürme, aşırı yük ve sürekli duraklama operasyonundan kaçınınız.

Uygulamalar

Küçük çerçeve, dişli çıkış adımları ve dişli mil, minyatür konumlandırma mekanizmaları, kamera takip projeleri, kompakt robot mekanizmaları ve küçük alet prototipleri için uygundur. Gerçek hassasiyet, boşluk, somun/kılavuz düzeni ve kontrol cihazına bağlıdır; encoder geri bildirimi dahil değildir.

İçindekiler

Seçilen oranlı M4 dişli mil motoru artı yalnızca seçilen pakette adı geçen flanş somunu, çıplak sürücü veya kapalı sürücü. Diğer gösterilen motorlar ve uygulama ekipmanları dahil değildir.