CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 3V, 3 PPR
CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 3V, 3 PPR
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DC dişli motoru , kompakt geri bildirimli mekanizmalar için mini fırçalı motor, metal redüktör dişlileri ve 3PPR manyetik Hall enkoderini bir araya getirir. Bir paket ve redüksiyon oranı seçin; tüm seçilebilir konfigürasyonlar 3 V 27 tip motor sargısını kullanır.
Özellikler
- Kompakt metal dişli sistemi ve bakır tel sargı.
- 10 mm çıkıntı referanslı 3 mm D mil.
- Yön ve dönüş algılama için AB kare geri bildirimi.
- Eşleşen altı pinli kablo ve isteğe bağlı enkoder kapağı veya montaj braket.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-tip sargı |
| Ürün | Metal dişli oranına sahip mini fırçalı DC dişli motor ve AB artımlı manyetik Hall enkoder |
| Seçilebilir boyutlar | Paket ve dişli oranı; 3 V sargısı bu 36perakendeSKU'da sabittir |
| Motor performans durumu | DC 3.0 V, 27-tip giriş motoru, 22000 rpm giriş referansı; güç referansı 0.42 W |
| 3 V'deki akımlar | Yük yok≤180 mA; nominal≤0.45 A; duraklama≤0.85 A |
| Çıkış mili | 3 mm D mili, çap+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm çıkıntı; 2.5+0/-0.1 mm çapında düz referans; 4 mm destek özelliği |
| Mekanik referanslar | Şanzıman ön 10×12 mm, maksimum genişlik 12.5 mm; 9 mm montaj aralığı; 2×M 1.6 delik; 10.1 mm özellik; 0.7 mm omuz |
| Motor/gövde çizimi | 17.0 mm REF motor kesiti; 26.2 mm MAX gövde referansı; arka 12 mm zarf, 9.5 mm mıknatıs referansı ve 2 mm arka özellik |
| Hall kodlayıcı | AB dörtgen kare dalga sinyalleri; motor milinde 3PPR; 6 mıknatıs kutbu/3 kutup çifti |
| Hall beslemesi | 3.3 V DC veya 5.0 V DC; motor beslemesinden ayrı |
| Yanıt / sinyal koşullandırma | 100kHz referansı; uyumlu MCU girişleri için yerleşik pull-up/sinyal şekillendirme dirençleri |
| Bağlantı elemanı / kablo demeti | ZH 1.5-6PIN, eşleşen kablo dahil; 100±5 mm kablo referansı |
| Manyetik | D 9.5×d 1.0×h 2 mm çizim referansı; düz manyetizasyon, 3 kutup çiftleri |
| Motor ağırlığı | Yaklaşık 10.5 g net referansı; aksesuarlar ve ambalaj ek olarak |
3 V Hız, Tork ve Çıkış-Puls Referansı
Boşta hız ve nominal hız farklı çalışma noktalarıdır. Nominal tork gf.cm; durak torku kgf.cm. olarak gösterilmektedir. 27-tip ve 22000 rpm etiketleri, giriş-motor referansını tanımlar, 27 V besleme veya dişli kutusu çıkış hızı değildir.
| Nominal oran : 1 | Yük yokken devir sayısı | Nominal devir sayısı | Nominal tork gf.cm | Durma torku kgf.cm | Hall çıkış darbe referansı |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
Hall çıkış referansı, motor devri başına 3 temel darbe ile gerçek dişli oranının çarpımına eşittir.Kesirli darbe referansları, temel dişli oranını yansıtır; nominal seçici oran değildir. Tüm A/B kenarlarını saymak, sayım konvansiyonunu değiştirir ve 3PPR temel spesifikasyonunu değiştirmez. Duraklama ve aşırı yükten kaçının; duraklama değerleri sürekli torku belirlemez.
Altı Telli Bağlantı
| Pin | Tel | Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|---|---|
| 1 | Kırmızı | M 1 / M+ | Motor besleme pozitif |
| 2 | Siyah | GND | Hall besleme toprak |
| 3 | Sarı | C 1 / A | Encoder fazA çıkışı |
| 4 | Beyaz | C 2 / B | Encoder fazB çıkışı |
| 5 | Mavi | VCC | Hall besleme 3.3 V veya 5.0 V |
| 6 | Yeşil | M 2 / M- | Motor beslemesi negatif |
Motor beslemesini Hall mantık beslemesinden ayrı tutun. Seçilen motor için 3 V ve encoder için uygun bir 3.3 V veya 5.0 V beslemesi kullanın; motor besleme voltajını sinyal çıkışlarına bağlamayın. Bağlantıdan önce işaretli pin yönünü ve ortak sinyal topraklamasını doğrulayın. Kırmızı/yeşil motor terminalleri; siyah Hall topraklamasıdır. Yönü tersine çevirmek için motoru durdurduktan sonra motor polaritesini ters çevirin; A/B sırası dönüş yönünü gösterir. Uyumlu bir motor sürücüsü ve geri bildirim işlemcisi ayrıdır.
Mekanik Uyum ve Aksesuarlar
Montajdan önce tam mekanik çizimi ve mil boşluğunu kontrol edin. Opsiyonel beyaz braket referansı 10 mm açıklığa, 14.5 mm üst genişliğe, 11.3 mm yan referansa, 12 mm alt genişliğe, 25 mm genel montaj genişliğine ve yaklaşık 18.5 mm montaj aralığı. Braket referansı N 20-aile olarak etiketlenmiştir; seçilen N 10 montajı ile gerçek uyumu ve vida bağlantısını doğrulayın. Vidaların iç dişliler ve motor parçalarından uzak tutulduğundan emin olun.
Opsiyonel kapak, arka enkoder alanını rastgele temas ve tozdan korur. Bu, sertifikalı bir IP derecesi sağlamaz veya motoru su geçirmez hale getirmez. Paket fotoğrafları, içeriği tanımlamak için kapağı ve braketin ayrı olarak gösterir; yalnızca bir motor sağlanmaktadır.
Uygulamalar
Kompakt robotik mekanizmalar, küçük araç montajları, akıllı ev mekanizmaları, mini pozisyonlama sistemleri ve 3 V sargısı, hız, tork, mil ve geri bildirim arayüzünün uygulamaya uyduğu diğer küçük sürücüler. Tam bir robot, araç, kablosuz şarj montajı veya pozisyonlama kontrolörü dahil değildir.
İçindekiler
| Seçilen paket | İçerik |
|---|---|
| Sadece Motor | Hall enkoderli ve altı telli bir seçilen oran motoru. |
| Motor + Enkoder Kapağı | Bir seçilen motor/tel ve bir koruyucu enkoder kapağı. |
| Motor + Montaj Braketi | Bir seçilen motor/tel ve resimdeki montaj donanımı ile bir montaj braketi. |
| Motor + Kapa + Braket | Bir seçilen motor/tel, bir kapak ve resimdeki donanım ile bir montaj braketi. |
Sadece motor, isteğe bağlı kapak veya braket içermez. Bir güç kaynağı, motor sürücüsü, MCU, geri bildirim okuyucu ve tam mekanizma dahil değildir.
SSS
3PPR, kablonun üç tel olduğu anlamına mı geliyor?
Hayır. Bu, motor devri başına temel encoder pulse sayısını ifade eder. Sağlanan bağlantı altı pin/telden oluşmaktadır.
Encoder'ı motorun 3 V bağlantısından besleyebilir miyim?
Hall besleme referansı 3.3 V veya 5.0 V'dir ve kendi VCC/GND pinlerini kullanır. Seçilen mantık beslemesi ve kablolama ile eşleştirin.
Seçenek hızı, yüklü bir hız mı?
Yük yokken ve nominal hız değerleri ayrı olarak listelenmiştir. Amaçlanan yük için nominal hız ve tork ile seçin.
Her paket, braket ve kapak içeriyor mu?
Hayır. Sadece seçilen pakette belirtilmişse dahildir.
Görsel Detaylar
