
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 DC dişli motoru, 16 mm gezegen dişli kutusunu kompakt fırçalı motor ve D şeklinde çıkış mili ile birleştirir. 12 V veya 24 V seçin, tam azaltma oranını ve sadece motor, kontrol cihazı, arka mil veya enkoder konfigürasyonunu seçin.
Özellikler
- Tam metal gezegen dişlileri ve bakır motor sargıları.
- Güvenli mekanik bağlantı için D şeklinde çıkış mili.
- Birden fazla oran seçeneği; mevcut kombinasyonlar mevcut seçenekleri takip eder.
- Opsiyonel mini PWM kontrol cihazı, tersine çevirme kontrol cihazı ve güç kaynağı paketleri.
- Listelenen yerlerde belirgin arka mil ve enkoder versiyonları.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Motor ve şanzıman | Tüm metal gezegen dişli kutusuna sahip kalıcı mıknatıslı fırçalı DC motor |
| Dişli kutusu / motor çapı | 16 mm dişli kutusu; 15.5 mm motor gövdesi çizim referansı |
| Çıkış mili | 3.0 mm çapında D mili, üst tolerans 0 / alt -0.08 mm; 13.5±0.5 mm projeksiyon |
| Mili düz ve ön boss | Düz boyut 2.6 mm üst 0 / alt -0.1; ön boss çapı 6.0 mm; çizim ayrıca çap 2.2×0.5 ve 1.5 mm olarak işaretlenmiştir |
| Gövde / dişli kutusu çizimi | Motor 26.9 mm REF; dişli kutusu L±0.5 mm oranına bağlıdır; omuz 2.8 mm; arka terminal 1.9±0.2 mm |
| Montaj | İki adet M2.0×3 dişli delik; 10.5 mm ön aralık; 12.1 mm REF arka aralık ve 0.3 mm referans |
| Net ağırlık | Yaklaşık 37 g referans motor; oran ve eklemeler değişiklik göstermektedir |
| Yön | Motor ileri ve geri destekler; paketleme bağlı olarak kontrol cihazı yetenekleri değişir |
| Voltaj | Ayrı 12 V ve 24 V mevcut konfigürasyonlar. 6 V seçenekleri tamamen tükenmiştir ve sunulmamaktadır. |
| Motor sargısı | Bakır sargılı armatur |
| Maksimum dişli torku | 5.0kgf.cm; duraklama durumundan kaçının |
Hız ve Yük Referansları
24 V seçici, 12 V hız etiketlerini tekrarlar.Aşağıdaki voltaj-spesifik değerleri eşleştirmek için kullanın: örneğin 23:1, 12 V'de 710 rpm ve 24 V'de 680 rpm'dir. Bunlar boşta çalışma noktalarıdır; nominal hız sütunları belirtilen nominal torkta geçerlidir. Sunulmayan oranlar, ek satın alınabilir seçenekler yerine aile referansları olarak kalır.
| Oran :1 | 12 V boşta rpm | 24 V boşta rpm | 12 V nominal rpm | 24 V nominal rpm | Nominal kgf.cm | Şanzıman L mm | Gezegen aşamaları |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V standart sargı: boşta akım≤120 mA, nominal akım≤0.28 A, durma akımı≤1.5 A. 24 V standart sargı: boşta akım≤90 mA, nominal akım≤0.25 A, durma akımı≤0.5 A. 4/16/23/64/90:1 için durma-tork referansı sırasıyla 12 V'de ≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm ve 24 V'de ≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm'dir. Daha yüksek oranlar için, maksimum izin verilen dişli kutusu torku 5.0kgf.cm'dir. Durma noktaları işletim değerleri değildir; durdurulmuş halde çalıştırmayın.
Kontrol Cihazı ve Bağlantı
Kırmızı ile işaretlenmiş motor terminali, gösterilen referansta pozitiftir; karşıt terminal negatiftir. Motor polaritesini tersine çevirmek, yönü tersine çevirir. Bağlantıdan önce seçilen nominal motor voltajı ve kontrol cihazı değerlerini eşleştirin.
Opsiyonel kontrol cihazı illüstrasyonu, 4.5–35 V DC giriş aralığını listeler. Sadece DC besleyin; AC ana beslemesini doğrudan DC kontrol cihazına bağlamayın. PWM, çıkış görev döngüsünü ve motor hızını değiştirir. Mini hız kontrol cihazı paketi otomatik olarak bir tersine çevirme anahtarı içermez: gerektiğinde açıkça tersine çevirme özelliğine sahip kontrol cihazını seçin. Güç kaynakları yalnızca birini adlandıran pakette dahildir; kullanımdan önce seçilen voltajı ve giriş bağlantısını doğrulayın.
Uygulamalar
Kompakt robot sürücüleri, motorlu perdeler, küçük denge aracı geliştirme ve seçilen tork, hız, mil ve kontrol cihazının gereksinimleri karşıladığı robotik mekanizmalar.Bir mekanizma, şasi ve geri bildirim kontrolörü dahil değildir.
İçerik Nedir
- Sadece Motor: bir seçilen gezegen dişli motoru.
- Mini PWM paketi: bir motor ve bir mini PWM hız kontrolörü.
- Mini PWM + Güç Kaynağı: bir motor, bir mini kontrolör ve bir güç kaynağı.
- Geri Dönüşümlü Kontrolör paketi: bir motor ve bir geri dönüşümlü hız kontrolörü.
- Arka Şaft Motoru: resimdeki arka şaft ile bir motor.
- Encoder Motoru: resimdeki encoder ve kablo ile bir motor.
Encoder çözünürlüğü, mantık voltajı ve pin çıkışı burada belirtilmemiştir; elektronik aletleri bağlamadan önce bu detayları doğrulayın. Birlikte gösterilen motorlar, çoklu motor paketi değil, konfigürasyon alternatifleridir.
Kurulum ve İşletme
Montajdan önce şaft boyutlarını, delik aralıklarını, dişli kutusu uzunluğunu, terminal boşluğunu ve yükü doğrulayın.Seçilen voltajı eşleştirin, aşırı yüklenmeden ve duraksamadan kaçının ve nominal tork ile seçin. Yük arttıkça hız düşer; sürücü hızını azaltmak, mevcut torku da azaltabilir. Gürültü hız ve yük ile değişir.
SSS
12 V ve 24 V seçici hızları aynı mı?
Etiketler 12 V değerlerini tekrarlar, ancak gerçek voltaj-spesifik referans hızları farklıdır. Yukarıdaki hız tablosunu kullanın.
Her paket bir güç kaynağı içerir mi?
Hayır. Sadece Mini PWM + Güç Kaynağı konfigürasyonu bir tane içerir.
Mini PWM kontrolörü motoru tersine çevirir mi?
Yön değiştirme konfigürasyona bağlıdır. Bu işlevi gerektiğinde açıkça tersine çeviren hız kontrolörü paketini seçin.
Encoder versiyonu tam bir geri bildirim kontrolörü içerir mi?
Hayır. Resmedilen encoder motoru ve lider dahildir; bir geri bildirim kontrolörü dahil değildir ve bağlantıdan önce encoder elektrik detaylarının kontrol edilmesi gerekir.
Görsel Detaylar






