CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planet Dişli DC Motor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planet Dişli DC Motor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555, fırçalı bir DC motoru, tamamen metal bir planet dişli kutusu ve 8 mm D-shaft ile birleştirir. 12V veya 24V, nominal azaltma oranı ve bir enkoder veya enkodersiz yapılandırma seçin. Braket paketleri, gösterilen 36GP montaj braketini ekler. Bu DC dişli motor ailesi, uyumlu robot sürücüleri ve otomatik mekanizmaları destekler.
Özellikler
- Metal planet dişli ve bilyalı yatak destekli şaft yapısı.
- 17PPR motor-şaft referansına sahip isteğe bağlı AB quadrature Hall enkoder.
- Enkoder elektroniği ayrı olarak 3.3V veya 5V ile sağlanır.
- Sadece motor ve montaj braketi paketleri.
- Geri döndürülebilir fırçalı DC motor yapısı.
Özellikler
| Spesifikasyon | Değer / kapsam |
|---|---|
| Aile | CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 gezegen dişli fırçalı DC motor |
| Encoder versiyon referansı | CHP-36GP-555ABHL AB quadrature Hall encoder ve koruyucu kapak ile |
| Encoder olmayan versiyonlar | Sadece motor veya braketli motor seçimleri; Hall kartı/kapak/encoder kablosu vaadi yoktur |
| Seçilen sargı | 12V DC veya 24V DC |
| Seçilen nominal oranlar | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Dişli yapısı | Tam metal gezegen dişli redüktörleri |
| Şaft/yarı yapısı | Toplu yatak desteği ile 8 mm D-şaft |
| Encoder çizim şaftı | 20±0.5 mm çıkıntı;15 mm düz uzunluk referansı;7 mm düz referans;8 mm çap(+0/−0.03) |
| Ön montaj | 28 mm delik aralığı referansında dört M3 montaj deliği;maksimum vida derinliği 6 mm |
| Encoder çizim kayıtları | 22 mm ön kaydı(+0/−0.05);2 mm omuz referansı |
| Encoder motor boyutları | 36±0.2 mm dişli kutusu çapı;motor zarfı 37.5 mm maksimum;arka bölüm 57±0.3 mm;arka kapak 15.5 mm referansı;32 mm kap çapı;34 mm kutu referansı |
| Genel uzunluk kapsamı | 36×114 mm paylaşılan encoder montaj referansı mil/terminaller hariç;gerçek uzunluk oran ve konfigürasyona bağlı olarak değişir |
| Encoder motor ağırlığı | Yaklaşık 480 g;orana bağlı. Ayrı bir encoder dışı ağırlık belirtilmemiştir |
| Encoder konektörü | XH2.54-6PIN ile ilgili bağlantı montajı |
| Encoder beslemesi | 3.3V DC veya 5.0V DC, 12V/24V motor gücünden bağımsız |
| Encoder çıkışı | AB dörtgen kare dalgaları, motor milinde 17PPR; 17× azaltma oranı çıkış-mili darbe referansı |
| Encoder elektroniği | Yerleşik pull-up/sinyal koşullandırma; 100kHz yanıt referansı |
| Manyetik halka | 34 kutup, 17 kutup çifti |
| Opsiyonel braket | 36GP L-braketi, 50 mm dik, 43 mm taban, 3 mm kalınlık; ağırlık belirtilmemiştir |
| Braket arayüzleri | 28 mm ön delik aralığı; 22 mm merkez açıklığı (+0.10/+0.05); 3.2 mm ön delikler; dört M3 ve altı 3.1 mm taban deliği; 30/43/13/10/20 mm taban referansları; R20 üst yarıçap |
| Ek shaft/çizim toleransları | 7 mm düz (+0/−0.10); dişli kutusu uzunluğu L±0.5 mm |
| Dış flanş-kopulör çizim referansı, dahil değildir | 8 mm delik; 32 mm flanş çapı; 16 mm mil çapı; 24 mm delik deseni referansı; dört 4 mm delik; 13 mm uzunluk; 3 mm flanş kalınlığı; 8.3 mm omuz referansı; karşıt M4 ayar vidaları |
Performans Referansları
Aşağıdaki tablolar voltaj spesifik kodlayıcı-motor aile referanslarıdır. Seçilen sargı ve oranı eşleştirin. 71:1 seçimi için eşleşen bir sütun yoktur, bu nedenle onun için herhangi bir performans, dişli kutusu uzunluğu veya çıkış-PPR değeri çıkarılamaz. 515:1 sütunu bir aile referansıdır ve burada seçilemez. Kodlayıcı olmayan paketler bu tablolardan kodlayıcı işlevleri edinmez.
24V referansı
Maksimum güç referansı 120W; boşta akım ≤600mA. Maksimum güç, her oranda sürekli çıkış değil, ayrı bir çalışma noktasını tanımlar.
| Tablo oranı | Yük yokken devir/dakika | Nominal tork(kgf·cm) | Nominal tork(N·m) | Nominal devir/dakika | Nominal akım(A) | Durma akımı(A) | Durma torku(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
12V referansı
Maksimum güç referansı 30W; boşta akım ≤400mA. Maksimum güç, ayrı bir çalışma noktasını tanımlar, her oran için sürekli çıkış değildir.
| Tablo oranı | Yük yokken devir sayısı (rpm) | Nominal tork (kgf·cm) | Nominal tork (N·m) | Nominal devir sayısı (rpm) | Nominal akım (A) | Boşta akım (A) | Boşta tork (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Şanzıman Uzunluğu ve Encoder Puls Referansları
| Tablo oranı | Şanzıman L(mm) | Çıkış mili pulsları/devir referansı |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Pulse referansları, nominal tablo oranı ile çarpılan 17PPR kullanır. Dörtgen kenar sayımı, ana bilgisayarın sayım yöntemine bağlıdır ve bu tek kanallı pulse referansı ile aynı değildir.Stall değerleri sınırlayıcı referanslardır; duraklama veya aşırı yüklenme durumlarından kaçının.
Encoder Bağlantısı
Aşağıdaki altı pinli eşleme yalnızca encoder versiyonları için geçerlidir. Bağlantı yönünü tam boyutlu çizimle ve tel renkleriyle karşılaştırarak belirleyin. Motor gücü ve encoder gücü ayrı pinler kullanır. Asla 12V veya 24V motor gücünü encoder VCC'ye bağlamayın.
| Pin | Signal | Tel rengi | Fonksiyon |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Beyaz | Motor beslemesi− |
| 2 | VCC | Mavi | Encoder beslemesi+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Yeşil | Encoder faz B |
| 4 | C1 | Sarı | Encoder faz A |
| 5 | GND | Siyah | Encoder beslemesi− |
| 6 | M1 | Kırmızı | Motor beslemesi+ |
Encoder, yerleşik pull-up'lar ve sinyal koşullandırması ile A/B kare dalgaları sağlar. Ana bilgisayarın mantık voltajını, toprak referansını ve giriş yeteneğini eşleştirin. Basit illüstrasyon, altı pinli tablodaki aynı C2/B ve C1/A eşlemesi ile sunulmuştur.
Mevcut Montaj
Çıkış mili uyumunu, ön kaydı, 28 mm montaj desenini ve oran bağımlı dişli kutusu uzunluğunu kontrol edin. Maksimum M3 vida penetrasyonu 6 mm'dir.Kodlayıcı çizimi, arka Hall montajını ve koruyucu kapağı içerir; kodlayıcı olmayan versiyonlar farklı bir arka montaja sahiptir. Kodlayıcı montajının toplam uzunluğunu kodlayıcı olmayan bir motora aktarmayın.
Braket çizimi, 50 mm dikey, 43 mm taban ve 3 mm kalınlık, 22 mm merkezi açıklık ve birden fazla montaj deliği göstermektedir. 8 mm delik flanş-kopulama illüstrasyonu yalnızca harici bir uyum referansıdır; bir flanş kopulayıcı seçilebilir paketlere dahil edilmemiştir. Daha küçük deliklere sahip kopulayıcıların 8 mm miline uyacağı varsayılmamalıdır.
Uygulamalar
Uyumlu kendi kendini dengeleyen araçlar, küçük akıllı araçlar, robotik mekanizmalar, kavrayıcılar ve seçilen hız, tork, besleme ve montajın uygulamaya uyduğu motorlu film kesme mekanizmaları. Kodlayıcı geri bildirimi yalnızca kodlayıcı seçimlerinde mevcuttur.
İçindekiler
| Seçilen yapılandırma | İçerik |
|---|---|
| Encoder Motor | 1 encoder ile donatılmış dişli motor ve ilgili altı telli bağlantı montajı |
| Encoder Motor + Montaj Braketi | 1 encoder ile donatılmış dişli motor, ilgili bağlantı montajı ve 1 montaj braketi |
| Non-Encoder Motor | 1 non-encoder dişli motor |
| Non-Encoder Motor + Braket | 1 non-encoder dişli motor ve 1 montaj braketi |
Bir motor sürücüsü, güç kaynağı, ana kontrol cihazı ve flanş bağlantısı dahil değildir. Non-encoder versiyonlar Hall encoder, koruyucu kapak veya encoder bağlantı montajını içermez.
SSS
Encoder 12V veya 24V motor beslemesinden güç alabilir mi?
Hayır. Encoder VCC 3.3V veya 5V gerektirir. Motor gücü ayrı M1/M2 pinlerini kullanır.
17PPR dişli kutusu çıkışında mı ölçülüyor?
Bu, motor mili taban pulsu referansıdır. Çıkış referansı, azaltma oranı ile çarpılan 17'dir; ana cihazın dörtgen sayım yöntemi ayrıdır.
71:1 performans verileri nerede?
Eşleşen 71:1 sütunu sağlanmamıştır. Başka bir oranın değerleri ile değiştirilmemelidir.
Encoder olmayan versiyon aynı arka kapak ve kabloya mı sahip?
Hayır. Arka montajı farklıdır ve Hall kartı, encoder kapağı veya altı telli encoder bağlantı montajını içermez.
Flanş bağlantı elemanı dahil mi?
Hayır. 8 mm bağlantı elemanı resmi mekanik uyum referansıdır. Seçilebilir aksesuar paketleri yalnızca adlandırılan montaj braketini ekler.
Görsel Detaylar
