CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL DC dişli motoru, 7PPR AB manyetik Hall geri bildirimine sahip kompakt bir metal redüktör dişli kutusunu ve 3 mm D şaftı birleştirir. Motoru veya motor ve braket paketini, redüksiyon oranını ve 6 V veya 12 V motor sargısını seçin.
Özellikler
- Metal redüktör dişlileri ve kompakt fırçalı motor yapısı.
- Dönüş ve yön algılama için AB dörtgen geri bildirim.
- D şeklinde çıkış şaftı ve iki ön montaj deliği.
- Eşleşen altı pinli bağlantı, isteğe bağlı montaj braket paketi ile.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 aile etiketleri |
| Motor / dişli kutusu | Metal dişli oranlarına sahip fırçalı DC motor ve entegre AB manyetik Hall geri bildirimi |
| Seçilebilir voltaj | Seçilen 6 V veya 12 V motor sargısı; ayrı encoder mantık beslemesi |
| Gövde / ön | 15.6 mm ön zarf; 15.5 mm motor/yuvarlak ön referans; 13.2 mm REF ön genişlik |
| Çıkış mili | 3 mm D mili +0/-0.03 mm; 2.5 mm düz +0/-0.1 mm; 10.0±0.3 mm projeksiyon; 4 mm boss ve 1.5 mm ön özellik |
| Mekanik çizim | 11.0 mm dişli kutusu kesiti; 26.9 mm REF motor kesiti; 9.0 mm REF encoder/arka kesit; 9.2 mm arka daire ve 3.5 mm özellik |
| Montaj / arka | 9.0 mm aralıkta iki adet M 2 montaj deliği; arka çizim 19.0 mm genişlik ve 21.0 mm REF genel encoder/bağlantı genişliği |
| Hall encoder | AB dörtgen kare dalga; motor milinde 7PPR; 14 manyetik kutup/7 kutup çifti |
| Logic beslemesi / yanıt | 3.3 V veya 5 V DC; 100kHz yanıt referansı; yerleşik pull-up/şekillendirme dirençleri |
| Encoder sıcaklık referansı | -40 ile +120°C encoder referansı; bu, tüm motor/bağlantı montajının çalışma aralığını belirlemez |
| Bağlantı / kablo | ZH 1.5-6PIN ile uyumlu kablo; yaklaşık 20cm kablo referansı |
| Ağırlık | Yaklaşık 32 g motor referansı; oran ve paket değişiklik göstermektedir |
12 V Hız, Tork ve Geri Bildirim Referansı
Maksimum motor gücü referansı 3.3 W; boşta akım≤70 mA; durma akımı≤1.3 A. Boşta ve nominal hızlar farklı çalışma noktalarıdır.
| Nominal oran : 1 | Boşta devir/dakika | Nominal devir/dakika | Nominal kgf.cm | Nominal akım mA | Durma kgf.cm | Hall çıkış darbe referansı |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Hız, Tork ve Geri Bildirim Referansı
Maksimum motor gücü referansı 0.6 W; boşta akım≤50 mA; durma akımı≤0.7 A.
| Nominal oran : 1 | Yük yokken devir sayısı | Nominal devir sayısı | Nominal kgf.cm | Nominal akım mA | Durma kgf.cm | Hall çıkış darbe referansı |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441.63 |
| 86 | 92 | 70 | 0.85 | ≤160 | ≥1.9 | 604.73 |
| 115 | 70 | 55 | 1.1 | ≤160 | ≥2.5 | 808.15 |
| 150 | 52 | 42 | 1.5 | ≤160 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 33 | 27 | 2.5 | ≤160 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 22 | 19 | 2.5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Maksimum izin verilen dişli torku 3.0kgf.cm. Durdurma değerleri sürekli çalışma dereceleri değildir; aşırı yüklenmeden ve uzun süreli duraklamalardan kaçının. Hall çıkış referansı, motor devri başına 7 temel darbe ile gerçek dişli azaltma çarpanıdır. Kesirli çıkış referansları, nominal seçici etiketleri tam olarak yansıtmayacak şekilde gerçek dişli oranlarını yansıtır; kodlayıcı kenar sayım gelenekleri farklılık gösterebilir.
Altı Telli Bağlantı
| Tel | Fonksiyon |
|---|---|
| Kırmızı | M 2, motor sargı terminali |
| Siyah | Kodlayıcı VCC 3.3 V /5 V |
| Sarı | C 2 /B kodlayıcı çıkışı |
| Yeşil | C 1 /A kodlayıcı çıkışı |
| Mavi | Kodlayıcı GND |
| Beyaz | M 1, motor sargı terminali |
Bu konektör diyagramı işaretli yönden görünmektedir. Siyah kodlayıcı VCC ve mavi kodlayıcı GND'dir; başka bir motorun renk kodunu değiştirmeyin. Kodlayıcı mantığı için yalnızca 3.3 V veya 5 V kullanın ve motor besleme voltajını sinyal ve mantık besleme pinlerinden uzak tutun. Yeşil/sarı A/B geri bildirimini taşır. Enerji vermeden önce konektör yönünü ve uyumlu giriş seviyelerini doğrulayın.
Kırmızı M 2 ve beyaz M 1 motor terminalleridir. Arka çizim M 2 negatif ve M 1 pozitif olarak referans yönü için işaretlenmiştir.M 1/M 2 motor polaritesini tersine döndürmeden önce durdurduktan sonra değiştirin; encoder VCC/GND bağlantısını tersine çevirmeyin. Bir motor sürücüsü, MCU, geri bildirim işlemcisi ve güç kaynağı ayrı.
Mekanik Uyum ve Montaj Braketi
Kurulumdan önce mil toleransını, projeksiyonu, montaj deliği aralığını, vida bağlantısını ve arka encoder boşluğunu kontrol edin. Vidaların iç dişli sisteminden uzak olduğundan emin olun. GM 13/GM 16 braketi referansı 25 mm genişlik, yaklaşık 19 mm ön yükseklik, 1.2 mm kalınlık, 4 mm merkez özelliği ve 9 mm aralıkta iki 2.2 mm delik göstermektedir. Ayak çizimi, delikli montaj pozisyonları, 6.5 mm/2.2 mm slot referansları, 3.85 mm/3.4 mm çizim özellikleri, 1.8 mm/2.3 mm ofsetler ve R 1.5 köşeleri içermektedir. Eşleşen bir parçayı işleme almadan önce gerçek braket ve montaj desenini doğrulayın.
Uygulamalar
Kompakt denge aracı geliştirme, hat takip eden robotlar, akıllı ev mekanizmaları, seçilen hız, tork, mil ve geri bildirim arayüzünün tasarım gereksinimlerini karşıladığı küçük robotik sürücüler ve kamera kolu deneyleri. Tam bir araç, robot, kamera aparatı veya kontrol sistemi dahil değildir.
Dahil Olanlar
- Encoder Motoru Sadece: entegre Hall enkoder ve uyumlu altı telli bağlantı ile bir seçilen voltaj, seçilen oran motoru.
- Motor + Braket: bir seçilen motor/bağlantı ve resimdeki montaj donanımı ile bir montaj braket.
Bir sürücü, güç kaynağı, kontrolör, bağlantı ve tam mekanizma dahil değildir. Konfigürasyon fotoğrafları paket içeriğini tanımlar, çoklu motor paketi değildir.
SSS
Encoder 6 V veya 12 V motor kaynağını mı kullanıyor?
Hayır. Siyah VCC 3.3 V veya 5 V gerektirir ve mavi encoder topraklamasıdır.Kırmızı/beyaz, motoru seçilen voltajda besler.
7PPR, dişli kutusu çıkış sayısı mı?
Bu, temel motor-shaft pulse referansıdır. Dişli kutusu çıkış pulsları, gerçek oran ile ve kodlayıcı konvansiyonu ile ölçeklenir.
Tüm altı telli beslemeyi tersine çevirebilir miyim?
Hayır. Sadece durduktan sonra M 1/M 2'yi tersine çevirin. Kodlayıcı VCC/GND doğru polariteyi korumalıdır.
Görsel Detaylar
