CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429ABHL , tamamen metal bir redüktör dişli kutusuna ve iki kanallı manyetik Hall enkoderine sahip kompakt bir fırçalı DC dişli motorudur . 6mm D şaftı ve isteğe bağlı braket/tekerlek paketleri, onu mobil robot sürüşü ve küçük hareket mekanizmaları için uygun hale getirir. Motor voltajını, nominal redüksiyon oranını ve paketi bağımsız olarak seçin.

Konfigürasyonunuzu Seçin

6V, 12V veya 24V ve nominal 6:1, 10:1, 18:1, 30:1, 50:1, 90:1, 150:1, 270:1, 450:1 veya 630:1'i seçin. Nominal 6:1 ve 18:1 seçenekleri 6.3:1 ve 18.8:1 performans referanslarına karşılık gelir. 630:1 seçeneğinin burada eşleşen bir performans satırı yoktur; bir mekanizmayı boyutlandırmadan önce çalışma verilerini doğrulayın.

Encoder Motor Sadece: bir enkoder ve bağlantı kablosu ile bir motor.
Encoder Motor + Braket: bir motor, kablo ve montaj braketi.
65mm Tekerlek Kiti: bir motor, braket, altıgen bağlantı elemanı, bir 65mm tekerlek ve resimli sabitleme donanımı.
80mm Tekerlek Kiti: bir motor, braket, altıgen bağlantı, bir 80mm tekerlek ve resimli montaj donanımı.

Tekerlek renkleri ve dişli stilleri seçilen çap içinde değişiklik gösterebilir. Resimler alternatif tekerlek stillerini göstermektedir; her kit bir tekerlek içermektedir. İki tekerlekli sürüş düzeni için iki motor kiti seçin. Bir robot şasisi, motor kontrolörü, mikrodenetleyici ve güç kaynağı dahil değildir.

Teknik Özellikler

Parametre	Referans
Şanzıman çapı	37mm
Motor kutusu	34mm çap, 29.4mm kesit uzunluğu
Çıkış mili	6mm D mili (+0/−0.03mm); 21±0.5mm çıkıntı, 12mm düz uzunluk, 5.4mm düz (+0/−0.1mm)
Ön konumlandırma bossu	12mm çap
Montaj	6×M3 dişli delik, 3mm derinlikte, 31mm aralık dairesinde; işleme öncesi yönü doğrulayın
Arka enkoder	PH2.0-6PIN konektörü; koruyucu kapak referansı 15mm arka bölüm, 32mm kapak çapı. Kapaksız enkoder referansı 8.5mm arka bölüm.
Net motor ağırlığı	Yaklaşık 180–200g, oran ve yapılandırmaya göre değişir

Paket fotoğrafları korumalı enkoder versiyonunu göstermektedir. Kapaksız enkoder görüntüleri, ek bir seçilebilir paketten ziyade konektörü ve yapıyı göstermektedir.

Gerçek oran referansı

Şanzıman L mm (±0.3)

Çıkış dönüşü başına enkoder darbeleri, kanal başına, yaklaşık

6.630:1 için tam dişli kutusu uzunluğu ve enkoder sayısı burada belirtilmemiştir. Enkoder pulse sayıları, gerçek azaltma oranına ve kod çözme yöntemine bağlıdır.

Voltaja Özel Performans

24V Motor

Maksimum çıkış gücü referansı 11W; boşta akım ≤150mA; durma akımı referansı ≤4.5A.

Gerçek oran	Boşta devir/dakika	Nominal devir/dakika	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Nominal akım A	Durma torku / limit kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 max

12V Motor

Maksimum çıkış gücü referansı 11W; boşta akım ≤300mA; durma akımı referansı ≤7.0A.

Gerçek oran	Boşta devir/dakika	Nominal devir/dakika	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Nominal akım A	Durma torku / limit kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 max

6V Motor

Maximum çıkış gücü referansı 2.6W; boşta akım ≤200mA; durma akımı referansı ≤3.5A.

Gerçek oran	Boşta rpm	Nominal rpm	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Nominal akım A	Durma torku / limit kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

Nominal tork, durma torku ve maksimum izin verilen dişli kutusu yükü farklı limitlerdir. “30 max” 30kgf·cm (yaklaşık 3.0N·m) maksimum izin verilen yükü işaret eder, garanti edilen minimum durma torku değildir. Durma durumundan kaçının ve durma akımını normal çalışma hedefi olarak kullanmayın. Maksimum çıkış gücü değerleri sürekli görev derecelendirmeleri yerine referanslardır.Gerçek motor voltajını seçin ve yük, başlangıç akımı ve görev döngüsünü dikkate alın.

Hall Encoder ve Bağlantı

Encoder, azaltmadan önceki base11PPR sinyali ile AB iki kanallı artan manyetik Hall tipidir. Manyetik halkası 22 kutba (11 kutup çifti) sahiptir. İki kare dalga kanalı, uygun elektroniklerle yön algılamaya olanak tanır. Dahili pull-up/şekillendirme dirençleri, uygun bir mikrodenetleyici girişine bağlantıyı destekler; mantık uyumluluğu, seçilen encoder beslemesi ile eşleşmelidir.

Şematik bağlantı	Fonksiyon
Beyaz / M2	Motor güç terminali M2
Mavi / VCC	Encoder beslemesi +3.3V veya +5V
Yeşil / C2	Encoder kanal B
Sarı / C1	Encoder kanal A
Siyah / GND	Encoder güç topraklama
Kırmızı / M1	Motor güç terminali M1

Bağlantı referansı: PH2.0, 6 pin. Encoder yanıt frekansı referansı: 100kHz. Temel 11PPR, motor devri başına; dişli kutusu çıkış devri başına puls sayısı, temel puls sayısı ile gerçek azaltma oranının çarpımıdır. Dörtgen sayım toplamları, kontrol cihazının hangi sinyal kenarlarını çözdüğüne bağlıdır.

Motor gücü ve encoder gücü ayrıdır. Seçilen 6V/12V/24V motor beslemesini yalnızca M1/M2 üzerinde kullanın. Encoder'i 3.3V veya 5V ile besleyin ve motor voltajını VCC, GND, C1 ve C2'den uzak tutun.Bağlantıdan önce konektör yönünü doğrulayın ve yeniden kablolamadan önce gücü kesin. Uygun bir iki yönlü motor sürücüsü motor güç polaritesini tersine çevirebilir; yön değiştirmeden önce durun. Encoder geri bildirim sağlar ve kendi başına hız veya konumu düzenlemez.

Uygulamalar

Encoder geri bildirimini, kendinden dengelenen araçlar, küçük mobil robotlar, akıllı mekanizmalar ve denetim projelerinde tekerlek hızı ve yönünü ölçmek için kullanın. Tam bir kapalı döngü veya dengeleme sistemi, ayrıca uygun bir motor sürücüsü, sensörler ve kontrol yazılımı gerektirir. Aşırı yüklenmeden, hızlı tekrarlanan ters çevirmelerden ve dişli milini zorlamaktan kaçının.

İçindekiler

Seçilen voltaj ve azaltma oranında bir motor, Hall encoder ve bağlantı kablosu. Braket, bağlantı elemanı, sabitleme donanımı ve bir tekerlek yalnızca seçilen paket tarafından belirtilen şekilde dahildir. Diğer resmedilen ekipman dahil değildir.