CHIHAI CHR-GM37-520 Optik Enkoderli DC Dişli Motor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Optik Enkoderli DC Dişli Motor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC dişli motoru, geri bildirimli robot sürücüleri ve kompakt mekanizmalar için tamamen metal bir redüksiyon dişli kutusunu 448 CPR optik enkoder ile birleştirir. Paketi, redüksiyon oranını ve 12V veya 24V sargıyı seçin. Bu, optik disk versiyonudur; geri bildirim arayüzü Hall enkoder modellerinden farklıdır.
Özellikler
- Metal dişliler, bakır armatur sargısı ve ileri/geri fırçalı motor çalışması.
- 6mm D mil ve altı ön vida delikli montaj yeri.
- Koruyucu arka kapak ve uyumlu kablo ile AB kare optik geri bildirim.
- Sadece motor, braket, flanş bağlantısı ve 65mm/80mm tekerlek paketleri.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, optik enkoder versiyonu |
| Motor | Fırçalı DC motor, metal dişli redüktörler ve bakır sargı; ayrı 12V ve 24V seçilebilir sargılar |
| Enkoder | AB dörtgen artan optik disk enkoder; motor mili üzerinde 448 CPR; çıkış referansı 448 x gerçek dişli oranı |
| Mantık beslemesi | 3.3V DC veya 5.0V DC, motor voltajından ayrı; asla VCC/GND'yi ters çevirmeyin veya 5V'u aşmayın |
| Yanıt / çevre | 25–60kHz yanıt referansı; kaynak çalışma ortamı 0–85 derece C |
| Bağlantı noktası | Motor üzerindeki PH2.0-6PIN; sağlanan kablo demeti, resimdeki Dupont veya XH2 ile sonlanmaktadır.54 bağlantı |
| Uyumluluk | Kaynak, bu yapılandırma için Arduino/51'in desteklenmediğini belirterek, donanım kodlayıcı arayüzüne sahip STM32 sınıfı MCU'yu öneriyor |
| Şaft | 6mm çap, tolerans +0/-0.03mm; D düz 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm çıkıntı ve 12mm düz uzunluk |
| Mekanik referanslar | 37mm dişli kutusu, 12mm ön flanş çapı, 6mm omuz; motor 36.2mm REF, 23mm kesit, 1.8mm arka özellik ve 41.7mm arka zarf |
| Montaj | Altı M3.0 x 3 dişli delik, 31mm perçin dairesi çapı, 60 derece aralık; çizim 7mm referans |
| Dişli kutusu uzunluğu | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm çapında artan oranlar |
| Net ağırlık | Yaklaşık 150g motor referansı; oran ve paket değişir |
12V ve 24V Performansı
İki kaynak tablosu, ilgili sargıları için aşağıda aynı hız ve tork noktalarını vermektedir. Seçici etiketler 6.3:1'i 6:1 ve 18.8:1'i 18:1'e yuvarlar. Bu etiketler kaynak seçimleri olarak korunur; mühendislik tablosu detaylı oran referansını verir. Boşta hız ve nominal hız farklı çalışma noktalarıdır.
| Mühendislik oranı :1 | Boşta devir/dakika | Nominal devir/dakika | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Duraklama kgf.cm | Şanzıman L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: maksimum çıkış gücü referansı 12W; boşta akım ≤100mA, nominal akım ≤0.95A, durma akımı ≤2.5A. 12V: maksimum çıkış gücü referansı 7W; boşta akım ≤160mA, nominal akım ≤1.2A, durma akımı ≤3.5A. Durma değerleri sürekli değerler değildir; aşırı yüklenmeden ve durma durumundan kaçının.
6V Aile Referansı Sadece
Kaynak ayrıca aşağıdaki 6V aile referansını sağlar. Bu perakende seçeneklerinde 6V varyantları yoktur. Maksimum çıkış gücü referansı 2W; boşta ≤100mA, nominal ≤0.35A, durma ≤1.7A.
| Mühendislik oranı :1 | Boşta rpm | Nominal rpm | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Durma kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Optik Encoder Bağlantısı
| Tel rengi | Fonksiyon |
|---|---|
| Kırmızı | B fazı çıkışı |
| Siyah | A fazı çıkışı |
| Yeşil | Encoder GND |
| Mavi | Encoder VCC, 3.3V / 5V |
| Sarı | Motor pozitif |
| Beyaz | Motor negatif |
Kırmızı ve siyah, motor gücü değil, encoder sinyal çıkışlarıdır.Sarı ve beyaz motor gücüdür. Motor voltajını mavi 3.3V/5V mantık beslemesinden ve yeşil mantık topraklamasından ayırın. Encoder VCC/GND'yi ters çevirmeyin veya motor voltajını encoder pinlerine uygulamayın. Enerji vermeden önce işaretli konektör yönünü doğrulayın. Temel spesifikasyon 448 CPR'dir; dişli kutusu çıkış sayıları gerçek azaltma ile ve alıcı dekoder konvansiyonu ile ölçeklenir. Ek bir x4 çözünürlüğü iddia edilmemektedir.
Kaynak, STM32 gibi bir donanım encoder arayüzü belirtmektedir ve bu yapılandırma için Arduino/51 desteklenmemektedir. Bir kontrolör seçmeden önce giriş seviyelerini, donanım sayım hızını ve çözümleme desteğini kontrol edin. Bir işlemci, motor sürücüsü ve geri bildirim kontrolörü dahil değildir.
Paket İçeriği
| Seçilen paket | Dahil edilen öğeler |
|---|---|
| Encoder Motor Sadece | Bir optik encoder motor, arka kapak ve bağlantı kablosu. |
| Motor + Braket | Bir encoder motoru/önderi ve bir montaj braketidir. |
| Motor + Braket + Flanş Bağlantısı | Bir encoder motoru/önderi, braket ve flanş bağlantısı. |
| Motor + 65mm Tekerlek Kiti | Bir encoder motoru/önderi, braket, altıgen bağlantı, bir 65mm tekerlek ve resimdeki montaj donanımı. |
| Motor + 80mm Tekerlek Kiti | Bir encoder motoru/önderi, braket, altıgen bağlantı, bir 80mm tekerlek ve resimdeki montaj donanımı. |
Paket illüstrasyonları alternatifleri tanımlar, birden fazla motoru değil. Tekerlek kitleri alternatif diş/renk örneklerini gösterir; bu liste ayrı bir diş veya renk seçiciye sahip değildir. Seçilen çap kiti tanımlar; belirli bir diş/renk garantisi yoktur.65mm referansı yüksek sürtünme ve düz tekerlek örneklerini gösterirken; 80mm referansı düz tekerlek ve yüksek sürtünme örneklerini göstermektedir. Tam bir şasi veya robot dahil değildir.
Montaj ve Kullanım
Braket çizimi 40mm ön genişliği, 43mm ayak uzunluğu, 30mm x 24mm taban deliği aralığı, 3mm malzeme kalınlığı, 13mm çapında merkezi ön açıklık ve 31mm dairesinde altı adet 3.2mm çapında ön deliği referans almaktadır. Ek braket referansları: 47mm yükseklik, 14mm slot kesiti, 18.5mm alt referans, 8mm taban deliği kayması, dört adet 3.6mm çapında taban deliği ve R6.5 slot yarıçapıdır. Kurulumdan önce gerçek mil, vida bağlantısı, delik deseni ve arka enkoder boşluğunu onaylayın. Montaj vidalarının iç dişlilere temas etmesine izin vermeyin. Yön değiştirmeden önce durun, seçilen motor voltajını eşleştirin, aşırı yükden kaçının ve soğuması için zaman tanıyın. Dişli gürültüsü ve mevcut tork, hız ve yük ile değişir.
Uygulamalar
Denge robotu geliştirme, hat takip eden araçlar, ev robotları, kamera kolları ve seçilen nominal tork, mil, besleme ve geri bildirim donanımının gereksinimleri karşıladığı motorlu mekanizmalar. Kaynak başlığında ROS veya STM32 potansiyel entegrasyonu tanımlar; yazılım, bir geliştirme kartı ve tam bir robot sağlanmamaktadır.
SSS
Encoder 12V veya 24V ile mi besleniyor?
Hayır. Mavi VCC ucu 3.3V veya 5V DC gerektirir. Motor, seçilen nominal motor voltajında sarı/beyaz uçları kullanır.
448 CPR dişli kutusu çıkış sayısı mı?
Bu, temel motor-mili referansıdır. Çıkış sayıları, gerçek dişli oranına ve kodlayıcı konvansiyonuna bağlıdır.
Her paket bir tekerlek içeriyor mu?
Sadece açıkça adlandırılan 65mm ve 80mm tekerlek kitleri bir tekerlek içermektedir.
Görsel Detaylar
