CHIHAI GM37-BLDC3650 Brushless Gear Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650, entegre bir komütasyon sürücüsüne, tamamen metal dişli redüktörlere, bilyalı yatak desteğine ve 6 mm D-shaft'a sahip 37 mm fırçasız DC dişli motor 'dur. Özel 12V veya 24V motor, oran ve sadece motor, braket veya harici fırçasız hız kontrol cihazı paketi seçin.

Özellikler

Entegre Hall komütasyon/sürücü kartına sahip fırçasız kalıcı mıknatıs motoru.
Metal dişli kutusu ve bilyalı yatak yapısı.
0–5V hız komutu ve ayrı CW/CCW yön girişi.
Uyumlu harici sayım için FG hız geri bildirim çıkışı.
Opsiyonel montaj braketi ve harici hız kontrol modülü.

Özellikler

Ürün	Özellikler
Model	CHR-GM37-BLDC3650
Tasarım	Tüm metal dişli redüktör ve entegre Hall komütasyon/sürücü kartı ile kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor
Seçilebilir güç kaynağı	Özel 12V veya 24V sargı; değiştirilemez
Dişli kutusu çapı	37 mm
Motor bölümü	50 mm uzunluk; 36 mm maksimum çap referansı
Çıkış mili	6 mm çap +0/-0.03, D-düz 5.4 +0/-0.1; 21 ±0.5 mm projeksiyon; 12 mm düz uzunluk referansı
Montaj	31 mm aralık dairesinde altı adet M3 dişli delik; 6x60° deseni
Diğer dış hat referansları	12 mm ön boss; 6 mm ön basamak; 13 mm arka boss; 280 ±5 mm lider
Şanzıman L	19–29 mm, tolerans ±0.3 mm, oranına bağlıdır
Net ağırlık	Yaklaşık 280 g, azaltma oranına göre değişir
Hız komutu	Mavi tel: 0–5V PWM girişi; 1.2–3.3V analog hız referansı
FG geri bildirim	Sarı tel açık-kollektör çıkışı; 6 devir/puls referansı; harici sayım/oran yorumlaması gereklidir
FG elektrik referansı	5V/10kΩ pull-up; VOH minimum 4V, VOL 0–0.6V; maksimum çıkış akımı 5mA
Yön komutu	Beyaz tel 0–5V; yüksek ≥2V CCW, düşük ≤0.2V CW terminal tablosu
Koruma-akım referansı	Her iki voltaj tablosunda 3A kapama/koruma referansı
Dış denetleyici seçeneği	Seçilen paketlerde fırçasız hız kontrol modülü; motor zaten komütasyon sürücüsünü içerir

Bağlantı ve Hız Kontrolü

Tel	İletişim	Fonksiyon
Siyah	GND	Güç negatif ve paylaşılan sinyal topraklama
Kırmızı	VCC	Seçilen 12V veya 24V pozitif; asla besleme polaritesini ters çevirmeyin
Mavi	PWM / HIZ	0–5V hız komutu; motor-besleme voltajı değil
Sarı	FG	Açık-kollektör hız-geribildirim çıkışı; hız/fren girişi değil
Beyaz	CW/CCW	Yön kontrolü; düşük durumda siyah ile topraklanmış, aksi takdirde uyumlu 0–5V sinyal kullanın

Kırmızı besleme pozitif ve siyah negatiftir.Asla yön değiştirmek için besleme polaritesini tersine çevirmeyin; tersine çevirme beyaz CW/CCW kablosu ile kontrol edilir. 12V ve 24V ayrı motor seçimleridir, evrensel bir giriş aralığı değildir. 12V terminal tablosu 12V ±10% değerini 12V versiyonu için verir; bu, 24V sargısına uygulanmamalıdır.

Mavi, 0–5V PWM hız komutunu kabul eder; ayrıca bir analog 1.2–3.3V hız referansı da listelenmiştir. Uyumlu kontrol sinyalini kullanın ve siyah toprak ile motor güç negatifini paylaşın. Regüle edilmiş bir kontrol beslemesi sağlarken kontrol kaynağının pozitif beslemesini motor VCC'den ayrı tutun. Motor VCC'yi PWM, FG veya yön sinyallerine bağlamayın. Potansiyometre tarzı bir modül kullanıldığında, mavi komut sinyal/şerit terminaline bağlanır ve kontrol beslemesi izin verilen sinyal aralığında kalmalıdır.

FG, 5V/10kΩ pull-up referansı ile açık kolektör hız geri bildirim çıkışıdır, minimum 4V yüksek, 0–0.6V düşük ve maksimum 5mA çıkış akımına sahiptir. Sayım referansı, her devirde 6 darbedir; ölçülen hızı yorumlarken motor ile dişli şaftı ve gerçek azaltmayı dikkate alın. FG'yi bir AB quadrature enkoder veya mutlak konum geri bildirimi ile karıştırmayın.

Kontrolör ve Durdurma Teli Referansı

Opsiyonel modül, fırçasız motor hız kontrolü içindir; motor zaten entegre bir komütasyon kartına sahiptir. Alternatif durdurma/frenleme kablolama illüstrasyonu, hız ayarı olmadan ayrı bir moddur. Aynı anda hız kontrolü ve frenleme olduğunu varsaymayın, acil durdurma derecesi veya beş telli motordan özel bir fren kablosu yoktur. Sarı FG kablosunu, uyumlu bir geri bildirim girişine bağlı olmadığında izole edin; bunu bir hız veya fren terminaline bağlamayın. Dış kontrolör illüstrasyonundaki A6–30V DC giriş etiketi, o modülü tanımlar, evrensel motor voltajını değil ve AC ana giriş değildir.

Oran ve Dişli Kutusu Uzunluğu

Oran referansı	Dişli Kutusu L mm
6.3:1	19
10:1	19
18.8:1	21.5
30:1	21.5
50:1	24
90:1	24
150:1	26.5
260:1	26.5
450:1	29
650:1	29
810:1	29

810:1, yalnızca bir aile tablosu referansıdır, burada seçilebilir bir oran değildir. Sadece mevcut stok kombinasyonları sunulmaktadır; motor yalnızca 650:1/24V kombinasyonu bu seçimde mevcut değildir.

Motor Performansı

Boş yük ve nominal değerler ayrı çalışma noktalarını tanımlar. Maksimum güç bir referanstır, her oranda sürekli çıkış değildir. Kırmızı tork hücreleri, 35kgf·cm (yuvarlanmış referans olarak 3.5N·m) maksimum izin verilen yükü belirtir, ayrı olarak belirtilmiş bir nominal tork değildir. Bunu aşmak dişlilere zarar verebilir. 3A kapama/koruma referansı, nominal akımdan ayrıdır ve sürekli bir çalışma hedefi değildir.

24V

Maksimum güç referansı 30W; boşta akım ≤ 320mA; kapama/koruma akım referansı 3A.

Oran	Boşta devir	Nominal kgf·cm	Nominal devir	Nominal A max
6.3:1	1300	1.5	1070	1.1
10:1	830	2.5	670	1.1
18.8:1	425	4.5	355	1.1
30:1	270	7	225	1.1
50:1	165	12	135	1.1
90:1	90	22	75	1.1
150:1	55	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	45	1.1
260:1	30	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	27.5	0.6
450:1	18	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	17	0.5
650:1	12.5	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	12	0.4
810:1	10.2	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	9.8	0.4

12V

Maksimum güç referansı 7W; boşta akım ≤ 200mA; kapatma/koruma akım referansı 3A.

Oran	Boşta devir/dakika	Nominal kgf·cm	Nominal devir/dakika	Nominal A max
6.3:1	650	0.8	530	0.85
10:1	415	1.2	335	0.85
18.8:1	215	2.2	178	0.85
30:1	135	3.5	112	0.85
50:1	82	6	67.5	0.85
90:1	45	11	37	0.85
150:1	27	18	23	0.85
260:1	15	32	13	0.85
450:1	9	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	7.5	0.85
650:1	6.3	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	5.5	0.85
810:1	5.2	35 maksimum izin verilen yük; nominal değer belirtilmemiş	4.5	0.85

Kurulum

6 mm mil ve 21 mm çıkıntıyı mekanizmaya eşleştirin ve altı-M3 ön montaj desenini kullanın. Üretimden önce gerçek dişli oranını, dişli kutusu uzunluğunu ve arka lider boşluğunu onaylayın. Aşırı yüklenmeden, uzun süreli duraklamadan, çıkış milini zorlamaktan ve motor gücüne sinyal kablolarını kısa devre yapmaktan kaçının. Seçilen voltaj ve yük için güç kaynağını ve kablolamayı boyutlandırın.

Uygulamalar

Uyumlu robot mekanizmaları, otomasyon aparatları, küçük motorlu kapılar, seçilen azaltma ve harici kontrol sinyalleri kullanarak konumlandırma ve pan montajları için uygundur. FG, uygun bir kontrolör için hız geri bildirimi sağlar; bu, tam bir konum kontrol sistemi değildir.

İçindekiler

Bir adet seçilen CHR-GM37-BLDC3650 motoru beş telli bağlantısıyla birlikte. Braket paketi, gösterilen montaj braketi ekler; kontrolör paketi, gösterilen fırçasız hız kontrol modülünü ekler; birleşik paket her ikisini de içerir. Bir güç kaynağı, geri bildirim sayacı, uygulama kontrolörü ve tam mekanizma dahil değildir.

SSS

Çıplak motorun harici bir komütasyon sürücüsüne ihtiyacı var mı?

İçinde yerleşik bir Hall komütasyon/sürücü kartı bulunmaktadır. Harici uyumlu bir kontrol sinyali veya seçilen hız kontrol modülü, gerektiği gibi hız/yön kontrolü sağlar.