CHIHAI CHS-15BY Mini Step Motoru, 5V, 1mm / 1.5mm Mil
CHIHAI CHS-15BY Mini Step Motoru, 5V, 1mm / 1.5mm Mil
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHS-15BY, kompakt kontrollü hareket için mini bir iki fazlı, dört telli permanant mıknatıs stepper motor 'dur. 1.5 mm mil ve 10ohm sargılı A seçeneğini veya 1 mm mil ve nominal 30ohm sargılı B seçeneğini seçin. Bunlar, bir azaltma dişlisi veya enkoder olmadan doğrudan motor milleridir.
Özellikler
- Bakır sargılı ve küçük yuvarlak çıkış miline sahip kompakt yuvarlak motor gövdesi.
- Dış bir sürücü aracılığıyla iki fazlı adım kontrolü ve tersine hareket.
- Dört telli bağlantı ve uyumlu mini konektör.
- Doğru entegrasyon için ayrı A/B sargı ve montaj spesifikasyonları.
Özellikler - Versiyon A
| Besleme / sargı | 5 V DC; iki faz; 10Ω ±%10 faz direnci |
| Uyarma / yön | İki-faz-açık(2-2); CCW referansı, faz sırasına bağlı |
| İzolasyon | Sınıf F |
| Frekans referansları | Maksimum çekme frekansı en az 1500Hz; maksimum çekme frekansı en az 100Hz |
| Çekme torku | En az 12gf.cm 1000Hz'de |
| Gövde / mil | 15±0.1 mm gövde; 11 mm MAKS gövde uzunluğu; 1.5 mm mil +0/-0.01 mm; 6.6±0.3 mm çıkıntı |
| Ön çizim | 9.4±0.1 mm özellik; iki M 1.6x 0.35 dişli delik; 45 derece referansı; 4 mm ön özellik+0/-0.05 mm |
| Diğer çizim özellikleri | 0.5 mm ön bölüm, 0.6 mm arka özellik ve 5 mm arka daire |
| Kablo demeti | 150±10 mm, 30AWG 1571, dört pinli 1.25 mm konnektör, UV yapıştırıcı ile sabitleme |
Özellikler - Versiyon B
| Besleme / sürücü | 5 V DC L 6219 sürücüsü ile; faz başına 160 mA; bipolar, iki fazlı uyarım |
| Direnç / giriş adımı | 20°C'de faz başına 31Ω ±%7; nominal 30ohm seçeneği; adım başına 18 derece |
| Çekme torku | 8gf'den fazla.cm 500PPS'te |
| Frekans referansları | En yüksek yanıt 1000PPS'ten fazla; en yüksek başlangıç 700PPS'ten fazla |
| İzolasyon / çevre | SınıfF; 100VAC bir saniye; 500VDC'de 100MΩ; çalışma referansı -20 ile +85°C, yoğuşmadan kaçının |
| Gövde / mil | 15 mm gövde; 10.8 mm gövde referansı; 1 mm mil +0/-0.01 mm; 5.3±0.3 mm çıkıntı |
| Ön montaj | 9.4±0.1 mm aralıkta iki M 1.4 deliği; 13.4 mm referans dairesi; 36 derece referansı |
| Diğer çizim özellikleri | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm boss +0/-0.05 mm, 7 mm kesit, 1 mm ve 0.5 mm referanslar, 6.4 mm arka özellik |
| Kablo demeti | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; beyaz 51021-0400/eşdeğer 1.25 mm tek sıra dört pinli konnektör |
| Net ağırlık | Yaklaşık 10 g referans |
Çekme/başlatma frekansı ve çekme/tepki frekansı farklı çalışma sınırlarını tanımlar. Tork değerleri belirtilen darbe hızlarında geçerlidir ve her hız için sürekli yük kapasitesini belirlemez.
Versiyon-Spesifik Tablolama
A: 1.5 mm mil, 10ohm
| Tel | Aşama |
|---|---|
| Sarı | A |
| Siyah | A-bar |
| Kırmızı | B |
| Beyaz | B-bar |
BobinA sarı/siyah kullanır; bobinB kırmızı/beyaz kullanır.A çizimi, bağlantı sırasını kırmızı, beyaz, sarı, siyah olarak göstermektedir; bağlantı yapmadan önce işaretli görüntü yönünü doğrulayın.
B: 1 mm mil, nominal 30ohm
| Tel | Faz |
|---|---|
| Siyah | A |
| Kahverengi | A-bar |
| Kırmızı | B |
| Beyaz | B-bar |
BobinA siyah/kahverengi kullanır; bobinB kırmızı/beyaz kullanır. B konektör tablo numaraları kahverengi 1, siyah 2, beyaz 3, kırmızı 4'tür. Renk-faz işlevi ve konektör pin pozisyonu ayrı referanslardır; gerçek işaretli konektör yönünü kullanın.
İki fazlı sürüş için, faz sırası A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar'dır. Yönü tersine çevirmek için sıralamayı ters çevirin.Dönüş, montaj/çıkış mili tarafından referans alınır. Uyumlu bir bipolar stepper sürücü kullanın; bir bobini, fırçalı DC motor gibi doğrudan beslemeyin. Bağlantıları değiştirmeden önce gücü kesiniz.
B-Bobini Ailesi Sürüş Referansı
Aşağıdaki nominal 30ohm aile rehberi, faz başına 5 V/160 mA olan B motor derecesinden ayrıdır. Bu, A 10ohm bobini için bir sürüş tablosu değildir. Seçilen sürücü ve motor için uygun akım sınırlama ve termal kontroller uygulayın.
| Sürüş beslemesi | Tavsiye edilen frekans PPS/Hz | Tavsiye edilen sürüş akımı |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Sürüş voltajı, geri EMF ve sargı akımı direnci düşüşünü hesaba katmalıdır. Uzun süreli çalışma, aşırı ısınma durumunda azaltılmış akım veya harici soğutma gerektirebilir.
Mekanik Uyum ve Genel Toleranslar
Doğru A/B mil çapını, projeksiyonu, montaj dişini, delik aralığını ve kablo zarfını seçin. Bu listelemede hiçbir versiyon D-düz mil içermemektedir. B çizimi, bu genel lineer-tolerans sınıflarını milimetre cinsinden sağlar; açık özellik toleransları önceliklidir. Her özellik için tek bir tolerans sınıfı atanmaz.
| Boyut Lmm | SınıfA | SınıfB | SınıfC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Belirtilmemiş açısal tolerans referansı:±0.1 derece. Montaj vidalarının iç parçalarla temas etmemesini sağlayın ve mekanizmanın gerektirdiği şekilde mil/yük desteği sağlayın.
Uygulamalar
Mini robot mekanizmaları, küçük manipülatörler, akıllı ev hareket kontrolleri, kompakt pan/tilt deneyleri ve seçilen mil, sargı, adım hızı ve sürücünün uygulamaya uygun olduğu diğer düşük yük pozisyonlama projeleri. Tam bir robotik el, gimbal veya mekanizma dahil değildir.
İçindekiler
Resimdeki dört telli bağlantı ve konnektörü ile birlikte bir seçilmiş A veya B CHS-15BY stepper motor. Bir motor sürücüsü, güç kaynağı, kontrol cihazı, enkoder, dişli kutusu, bağlantı ve montaj braketleri dahil değildir.
SSS
A ve B elektriksel olarak değiştirilebilir mi?
Hayır.Shaft boyutu, sargı direnci, montaj detayları ve bir faz-tel rengi farklıdır. Seçilen versiyonun tablosunu kullanın.
Bu bir redüksiyon dişlisi içeriyor mu?
Hayır. Her iki seçenek de doğrudan mil motorlarıdır.
30ohm sürüş kılavuzu A için kullanılabilir mi?
Hayır. Bu, B nominal 30ohm sargı ailesine yönelik olarak belirlenmiştir, A 10ohm motoruna değil.
Görsel Detaylar
