CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Fazlı Dişli Step Motor, 5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2-Fazlı Dişli Step Motor, 5V
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY, kompakt konumlandırma mekanizmaları için mini bir iki fazlı, dört telli dişli stepper motordur. Metal dişli kutusu, motorun 18° giriş adım açısını daha küçük bir çıkış artışına düşürür. Oranı, mil projeksiyonunu ve sadece motor veya geri dönüşümlü sürücü paketini seçin.
Özellikler
- Kompakt metal dişli sistemi ve 3 mm D şeklinde çıkış mili.
- 10:1 ile 380:1 arasında dokuz nominal oran, gerçek oranlar aşağıda listelenmiştir.
- Uyumlu bir stepper sürücü aracılığıyla pulse kontrollü açısal hareket.
- Mevcut olduğunda 10 mm ve 4.4 mm mil projeksiyon seçenekleri.
- İsteğe bağlı buton kontrollü geri dönüşümlü sürücü, açık devre veya kapalı versiyon ile.
Özellikler
| Spesifikasyon | Değer |
|---|---|
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| Motor konfigürasyonu | İki fazlı, dört telli dişli stepper; metal dişli oranları |
| Nominal motor voltajı | Uyumlu bir stepper sürücü aracılığıyla 5V DC |
| Redüksiyon öncesi motor adım açısı | 18° |
| Faz direnci | 39 Ω ±%7 |
| Faz endüktansı | 14.3 mH faz başına |
| Aşama akım referansı | 5V'da faz başına 128 mA, L6219 sürücü referansı |
| Motor dış hatları | Yaklaşık 10 × 12 × 20 mm |
| Şaft projeksiyon seçenekleri | 10 mm veya 4.4 mm, mevcut konfigürasyona bağlı olarak |
| Şaft çapı / D-düz | 3 mm çap / 2.5 mm düz arası |
| Montaj referansları | 2 × M1.6; seçilen şaft için boyut çizimine bakınız |
| Boyut çizimi referansları | Motor uzunluğu 10.5 ±0.2 mm; dişli kutusu referansı 9 mm; plaka kalınlığı 1.0 mm; kayıt çapı 4 mm |
| Motor kablosu / konektör | 75 ±10 mm gösterilen kablo uzunluğu; 1.25 mm aralıklı 4-pin konnektör, 51021-0400 çizim referansı; AWG30 UL1571 tel işareti |
| Motor ağırlığı | Yaklaşık 11 g |
| Puls-frekans referansları | Maksimum kendi kendine başlatma puls frekansı >1200 PPS; maksimum yanıt puls frekansı >900 PPS, belirtilen 5V/L6219 referans koşulları altında |
Redüksiyon Oranı ve Çıkış Performansı
Aşağıdaki değerler L6219 sürücü referansına sahip 5V motor için geçerlidir. Nominal seçim oranları yuvarlanmıştır; çıkış hızı veya adım artışlarını hesaplarken gerçek oranı kullanın. Maksimum izin verilen dişli kutusu torku, tutma torkundan ve çalışma çıkış torkundan farklıdır.
| Nominal oran | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gerçek azaltma oranı | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Çıkış adım açısı (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| Tutma torku (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş |
| Maksimum izin verilen tork (kgf·cm) | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | Belirtilmemiş | 3.0 | 3.0 |
| Çıkış torku (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
Sürüş Frekansı Referansı
Aşağıdaki tam adım sürüş testi 39 Ω motor ve bir stepper-motor test cihazı kullanmıştır.Hızlar, dişli kutusundan önceki motor hızlarıdır; çıkış hızı için gerçek azaltma oranına bölün. Anormal rezonans olmadan bir sürüş frekansı seçin. Daha yüksek darbe oranları mevcut torku azaltır. Bu test değerleri, her sürücü için evrensel bir besleme aralığı belirlemez; nominal motor beslemesi 5V'dur.
| Test parametresi | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| Maksimum sürüş frekansı (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| En yüksek frekansta motor hızı (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| Maksimum frekansta akım (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| Minimum sürüş frekansı (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| Minimum frekansta motor hızı (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| Minimum frekansta akım (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hz'de tutma akımı (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
Bağlantı ve Montaj
A fazı için beyaz/kırmızı, B fazı için kahverengi/siyah faz çiftleri vardır. Konnektör pin numaralandırması ve motor lehimleme pad sırası farklıdır; pozisyonların eşleştiğini varsaymak yerine ilgili diyagramı kullanın.
| Bağlantı pini | Tel rengi | Aşama |
|---|---|---|
| 1 | Kahverengi | B+ |
| 2 | Siyah | B− |
| 3 | Beyaz | A+ |
| 4 | Kırmızı | A− |
| Motor lehim pad sırası gösterilen kartta | Tel rengi | Aşama |
|---|---|---|
| 1 | Beyaz | A+ |
| 2 | Siyah | B− |
| 3 | Kırmızı | A− |
| 4 | Kahverengi | B+ |
Uygun bir iki aşamalı stepper sürücü kullanın; motor aşama tellerini doğrudan bir DC kaynağına bağlamayın.Çalıştırmadan önce faz sırasını, sürücü voltaj/akım ayarlarını ve mekanik boşlukları kontrol edin. Dişli kutusunu aşırı yüklemeyin veya durdurmayın.
Konfigürasyon Kılavuzu
Mevcut paketlerden birini, nominal oranı ve mil projeksiyonunu seçin. Bazı oran/mil kombinasyonları mevcut değildir. Motor sadece seçeneği, bağlı kablo demetini içerir ancak sürücü içermez. Mevcut sürücü paketleri bir ekran ve düğmeler gösterir, kapalı bir versiyonu ayrı olarak sunulmaktadır.
Önceki bir sürücü kartı referans görselinde gösterilmektedir. İçeriye doğru jumper konumu 6–18V DC kullanır; dışarıya doğru konum 4–6V DC kullanır, resmedilen versiyon için 6–12V önerilmektedir. Bu talimatlar yalnızca o önceki kart için geçerlidir. Seçilen sürücünün kendi işaretlerini ve talimatlarını takip edin; önceki kartın jumper veya voltaj ayarlarını başka bir versiyona aktarmayın.
Uygulamalar
Kompakt pan/tilt mekanizmaları, motorlu selfie mekanizmaları, kamera izleme, küçük robotlar, mini manipülatörler ve yük, hareket aralığı, sürüş ve montaj gereksinimleri seçilen konfigürasyonla eşleştiğinde baskı mekanizmaları için. Uygulama görselleri sadece örnektir; resmedilen ekipman dahil değildir.
İçerik Nedir
| Seçilen paket | İçindekiler |
|---|---|
| Sadece Motor | 1 × seçilen GM12-10BY motor ve bağlı dört telli kablo demeti |
| Motor + Dönme Sürücüsü | 1 × kablo demeti ile seçilen motor; 1 × buton kontrollü dönme sürücü kartı |
| Motor + Kapalı Dönme Sürücüsü | 1 × kablo demeti ile seçilen motor; 1 × kapalı buton kontrollü dönme sürücüsü |
Bir güç kaynağı, harici kontrol cihazı ve uygulama ekipmanları, seçilen pakette açıkça belirtilmedikçe dahil değildir.
SSS
Motoru doğrudan 5V'a bağlayarak çalıştırabilir miyim?
Hayır.Uyumlu bir iki fazlı stepper sürücüye ihtiyaç vardır; bu sürücü, faz çiftlerini sırayla enerjilendirir.
Kesin oranlar neden seçenek etiketlerinden farklılık gösteriyor?
Seçenek etiketleri yuvarlanmış nominal oranları kullanır. Çıkış hızı ve adım açısı hesaplamaları için kesin oran tablosunu kullanın.
Sadece Motor ile birlikte bir sürücü dahil mi?
Hayır. Boş kart veya kapalı geri dönüşümlü sürücü için bir sürücü paketi seçin.
Eski jumper ayarları mevcut sürücü paketlerine uygulanıyor mu?
Hayır. Referans görüntü daha eski bir kartı göstermektedir. Seçilen paketle birlikte sağlanan sürücü için işaretleri ve talimatları kullanın.
Görsel Detaylar
