CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 Dişli Milli Dişli Step Motor, 55 mm
CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 Dişli Milli Dişli Step Motor, 55 mm
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 dişli çıkış miline sahip bir mini dişli stepper motor'dur. Kompakt döner konumlandırma mekanizmaları için gerçek bir azaltma oranı ve sadece motor, flanş somunu, açık sürücü veya kapalı sürücü paketi seçin.
Özellikler
- Metal dişli redüktör ile iki fazlı, dört telli adım kontrolü.
- Opsiyonel uyumlu flanş somunu ile M4-0.7 dişli mil.
- Beş seçilebilir oran ve paket spesifik sürücü seçenekleri.
- Bağlı dört telli kablo ve mini konektör.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 dişli mil |
| Motor yapısı | İki fazlı, dört telli, kalıcı mıknatıslı dişli stepper; tamamen metal dişli sistemi |
| Perakende oranları | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 ve 298:1 |
| Çıkış mili | M4-0.7 diş, 55.0 mm çıkıntı; 0.7 mm diş aralığı |
| Mechanik zarf | 10 × 12 mm ön referans; 9 mm montaj deliği aralığı; 2 × M1.6 delik |
| Çizim boyutları | 9 mm ön dişli kutusu referansı, 10.5 ±0.2 mm motor kesiti, 6.0 mm arka referans, 0.7 mm omuz ve 1.0 mm özellik |
| Kablo / konektör | 75 ±10 mm kablo; UL1571 AWG30; 51021-0400 tek sıra beyaz konut; 1.25 mm aralık |
| Motor net ağırlık referansı | Yaklaşık 14 g; oranla değişir. Bu, paketlenmiş nakliye ağırlığı değildir. |
| Elektrik parametre referansı | 5.0 V DC sürücü IC 6219 ile; faz başına 128 mA; faz başına 39 Ω ±%7; faz başına 14.3 mH |
| Çalışma kılavuzu | Uyumlu akım kontrollü stepper sürücü ile 5–12 V uygulama aralığı; motor sargı limitleri ve kontrolör besleme limitleri farklıdır |
| Maksimum dişli torku | 3.0 kgf·cm döner limit; eksenel itme veya sürekli tork vaadi yoktur |
Oran ve Tork Referansı
Aşağıdaki tablo 5 V / IC 6219 elektrik referansını kullanmaktadır. Seçilebilir 10:1 versiyonunun burada karşılık gelen bir satırı yoktur; başka bir oranın torkunu veya adım açısını buna uygulamayın.
| Nominal oran :1 | Kesin oran | Çıkış adım açısı ° | Tutma kgf·cm | Çekme kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | Ayrıca belirtilmemiş | 0.9 |
Tutma torku ve çekme torku farklı koşulları tanımlar. Maksimum dişli kutusu torku 3.0 kgf·cm'dir. Frekans etiketleri, 1200 PPS'den fazla kendi kendine başlatma ve 900 PPS'den fazla yanıt verir; bu farklı etiketlenmiş rakamlar güvenilir bir garanti tavanı oluşturmaz. Gerçek yük ve sürücü için başlangıç frekansını ve ivmeyi ayarlayın.
Motor Giriş Frekansı ve Akım Referansı
Bu ayrı tam adım test referansları 39 Ω motor kullanır. Frekanslar ve devir/dakika, azaltmadan önce motor girişine atıfta bulunur; çıkış hızı referansı için motor devir/dakika değerini tam dişli oranına bölün. Daha yüksek frekans, mevcut torku azaltır.İşaretlenmemiş rezonans olmayan bir çalışma noktası seçin; düşük voltaj referansları ana modelin sürücüsünü ve akım gereksinimlerini geçersiz kılmaz.
| Test beslemesi | Yüksek Hz | Motor rpm yüksek Hz'de | Yüksek Hz'deki akım | Düşük Hz | Motor rpm düşük Hz'de | Düşük Hz'deki akım | Kilitleme fazı akımı, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
Besleme voltajı, geri EMF artı faz akımı çarpı sargı direncine eşittir. Uygun bir adım sürücüsü ve akım ayarı kullanın. Uzun süreli çalışmada sıcaklığı izleyin ve gerektiğinde soğutma veya dinlenme aralıkları sağlayın. 128 mA-faz başına parametre ve bu test tablosu farklı belirtilen koşullara sahiptir.
Bağlantı ve Uyarım
| Bağlantı pini | Renk | Aşama referansı |
|---|---|---|
| 1 | Kahverengi | B |
| 2 | Siyah | B dönüşü |
| 3 | Beyaz | A |
| 4 | Kırmızı | A dönüşü |
Beyaz ve kırmızı bir bobin oluşturur; kahverengi ve siyah diğerini oluşturur. Hem bağlantı şeması hem de uyarım tablosu kahverengiyi B, siyahı B dönüşü, beyazı A ve kırmızıyı A dönüşü olarak tanımlar. Bir sürücüye bağlamadan önce bobin çiftlerini ve yönünü gerçek birim üzerinde kontrol edin.İki aşamalı tam adım sırası A/B, A-dönüş/B, A-dönüş/B-dönüş ve A/B-dönüş sırasıyla enerjilendirir; sıralamanın tersine çevrilmesi, dönüş yönünü tersine çevirir. Bir çıplak stepper motoru doğrudan fırçalı DC motor gibi bağlamayın.
Mekanik Uyum ve Opsiyonel Flanş Somunu
Mil çizimi M4-0.7 diş ve 55 mm çıkıntı belirtmektedir. Nominal diş ilerlemesi, yalnızca eşleşen bir kısıtlı somun ile mil dönüşü başına 0.7 mm'dir; kullanılabilir hareket, lineer doğruluk, boşluk veya eksenel yük kapasitesi belirlemez. Bir kılavuz ve taşıyıcı ayrı mekanik bileşenlerdir.
Opsiyonel somunun 22 mm flanş çapı, 10 mm gövde çapı, 12 mm toplam uzunluğu, 2 mm flanş kalınlığı ve 8 mm kesit referansı vardır. Dört 3 mm delik 16 mm aralık referansı kullanır; yan çizim M3 geçiş özelliğini işaretler. İşleme veya montajdan önce uyumu ve boşlukları doğrulayın.
Uygulamalar
Seçilen hız, tork, mil ve sürücünün uygun olduğu kompakt alet ayarlamaları, odak mekanizmaları, minyatür robotik mekanizmalar ve küçük konumlandırma projeleri. Uygulama örnekleri bir robot, optik mekanizma, lineer kılavuz, taşıyıcı veya tam makineyi içermez.
İçindekiler
- Sadece Motor: M4 dişli mil ve vida ile bir seçilmiş oran motoru.
- Motor + Flanş Somunu: bir motor ve bir flanş somunu.
- Motor + Açık Sürücü: bir motor ve bir resmedilmiş açık kontrol kartı.
- Motor + Kapalı Sürücü: bir motor ve bir resmedilmiş kapalı kontrol kartı.
- Motor + Flanş Somunu + Açık Sürücü: bir motor, bir somun ve bir açık kart.
Bir DC güç kaynağı, harici otomasyon kontrolörü, taşıyıcı ve tam makine dahil değildir. Resmedilmiş açık kart STEPCON-V1.1 olarak işaretlenmiştir ve güç konektöründe 5–18 V'dur.Bu, motor faz değerlendirmesi değil, kart besleme referansıdır. PUL, DIR ve EN etiketleri görünür; harici sinyal zamanlaması ve mantık seviyeleri, gerçek kart revizyonuna bağlıdır. Kullanımdan önce kart ve motor akım ayarını eşleştirin.
Kurulum ve İşletim
Uyumlu bir iki fazlı sürücü kullanın, bobin çiftlerini doğrulayın ve sürülen mekanizmayı destekleyin. Aşırı yüklenmeden, duraksamadan ve desteklenmeyen mil yüklerinden kaçının. Montaj vidalarının iç bileşenlerden uzak olmasını sağlayın. Hız, gürültü ve ısınma, sürüş modu, besleme, yük ve görev döngüsüne bağlı olarak değişir.
SSS
Her paket bir somun veya sürücü içeriyor mu?
Hayır. Seçilen pakette açıkça belirtilen aksesuarlar dahildir.
Çıplak motor doğrudan DC ile çalışabilir mi?
Uyumlu bir iki fazlı stepper sürücü ve uygun bir akım ayarı gerektirir.
Bu tam bir lineer aktüatör mü?
Hayır.Dişli bir stepper motor, dişli bir döner mil ile birlikte; somun isteğe bağlıdır ve kılavuz ile taşıyıcı ayrıdır.
10:1 seçeneği 30:1 tork değerlerini mi kullanıyor?
Hayır. Teknik tabloda 10:1 tork satırı yoktur.
Görsel Detaylar
