CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Dişli Step Motor, 15mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Dişli Step Motor, 15mm
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY, metal dişli oranları ve D şeklinde bir mil ile donatılmış iki fazlı dört telli bir mini dişli stepper motordur. İhtiyacınıza göre dişli oranını, 4.4 mm veya 10 mm çıkış mil projeksiyonunu ve gerekli motor, sürücü veya braket paketini seçin. Bu kompakt elektrik motoru, konumlandırma ve hız ayarı için sıralı bir darbe sürümü kullanır.
Özellikler
- Orana bağlı çıkış artışları ile 18° motor giriş adımı.
- Kesin mekanik oranların aşağıda listelendiği dokuz nominal dişli oranı.
- 2.5 mm düz referansa sahip 3 mm D şeklinde mil.
- Dört telli bağlantı montajı ve 1.25 mm dört pozisyonlu konektör referansı.
- Opsiyonel geri dönüşümlü sürücüler, kapalı sürücüler, PLC kontrol versiyonları ve yan montaj braketi.
Özellikler
| Spesifikasyon | Değer / kapsam |
|---|---|
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY mini dişli stepper |
| Motor yapısı | Metal dişli oranına sahip iki fazlı dört telli stepper |
| Motor giriş adımı | 18° |
| Elektriksel spesifikasyon referansı | 5V DC L6219 sürücü referansı ile |
| Sürüş konfigürasyonu referansları | 5–12V sürüş kılavuzu; aşağıda kendi darbe/akım koşulları ile birlikte ayrı bir 3.7V düşük voltaj testi listelenmiştir |
| Aşama akımı / direnç / endüktans | Faz başına 150 mA / 30 Ω ±%7 / 9.5 mH faz başına |
| Ana gövde boyutları | 15 mm motor çapı ×20 mm montaj uzunluğu referansı, çıkış mili projeksiyonu hariçtir |
| Seçilebilir mili projeksiyonu | 4.4 mm veya10 mm; standart çizim ve paylaşılan paket fotoğrafları 10 mm referansını göstermektedir |
| Çıkış mili | 3 mm D-mili;2.5 mm D-düz referansı |
| Diğer standart çizim boyutları | 20 mm montaj referansı içinde 9 mm dişli kutusu bölümü;0.7 mm ön kayma;1 mm arka kayma;4 mm ön kaydırma;6 mm arka mili/yarı çap referansı |
| Ön delik deseni çizimi | 12 mm ön plaka yüksekliği;9 mm delik deseni referansı;iki M1.4 ve iki M1.6 çağrısı |
| Bağlantı elemanı | 1.25-4Y dört pozisyonlu bağlantı elemanı /1.25 mm referansı |
| Önder işaretleme referansı | GB1571 30 /UL AWM105° işareti; bu, tam motor çalışma sıcaklığını belirlemez |
| Pin sırası | 1 beyaz A+; 2 siyah B−; 3 kırmızı A−; 4 sarı B+ |
| Motor ağırlığı | Yaklaşık 13 g referansı |
| Çalışma darbe hızı kılavuzu | 800–1200 darbe/s 5–12V özellik referansı |
| Başlatma / yanıt darbe referansları | Başlatma >1200 darbe/s; yanıt >900 darbe/s olarak ayrı listelenen motor referansları |
Oran Seçimi ve Performans
Aşağıdaki motor referans tablosu 5V DC ve bir L6219 sürücüsü kullanmaktadır. Çıkış adımı ve hızı, gerçek mekanik oran ve sürüş koşullarına göre değişir.Hız satırı 1000 giriş darbesi/s'ye referans verilmiştir. Tutma ve çekme torku farklı çalışma koşullarıdır.
| Nominal oran | Kesin oran | Çıkış adımı (°) | 1000 darbe/s'deki hız (rpm) | Tutma torku (kgf·cm) | Çekme torku (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | Maximum 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | Maximum 3.0 | 1.50 |
298:1 ve 380:1 nominal versiyonları için, 3.0 kgf·cm maksimum izin verilen tutma torku sınırıdır, minimum tork garantisi değildir. Durdurulmuş veya aşırı yüklenmiş çalışmadan kaçının.
Bağlantı ve Sürücü Seçimi
Bağlantı pin sırası 1 beyaz A+, 2 siyah B−, 3 kırmızı A− ve 4 sarı B+. Beyaz/kırmızı faz A'yı; siyah/sarı faz B'yi oluşturur. Uyumlu bir iki fazlı bipolar stepper sürücü kullanın ve bağlantıyı kablolama şemasına göre yönlendirin. Gösterilen uyarım sırası ve CW/CCW okları, montaj/çıkış mili görüntüleme tarafına referans verilmiştir.
Motor, sıralı bobin uyarımı gerektirir. 5V elektrik referansı ve 5–12V sürücü kılavuzu, her sürücü/akım ayarını değiştirilebilir hale getirmez. Aşağıdaki voltaj/akım kılavuzu, 30 Ω ±7% sargı için ayrı bir çalışma referansları setidir. Gerçek sürücünün değerlerini takip edin ve faz akımını uygun şekilde ayarlayın.
| Test tedarik | Tavsiye edilen sürüş hızı (puls/s) | Tavsiye edilen sürüş akımı (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Elektriksel ilişki uygulanan voltaj = geri EMF + faz akımı × bobin direnci. Uzun süreli çalışma için motor sıcaklığını izleyin; gerektiğinde soğutma aralıkları veya harici soğutma ekleyin.105° lider işaretleme referansı, tam motor sıcaklık derecelendirmesi sağlamaz.
Butonla çalışan sürücü paketi, karşılıklı kontrol sağlar. PLC kontrol paketi, harici kontrol terminalleri ile bir sürücü sağlar; kapsanan seçenekler, ilgili konutları içerir. Harici bir kontrol cihazı bağlamadan önce gerçek konektör işlevlerini ve sinyal seviyelerini kontrol edin.
Mekanik Kurulum
Montajdan önce çıkış mili projeksiyonunu seçin. Standart çizim ve paylaşılan paket fotoğrafları, 10 mm mil referansını göstermektedir; 4.4 mm seçeneği kendi seçilen projeksiyonuna sahiptir. Her iki mil seçeneğinin de 10 mm referansı için gösterilen her boyutu paylaştığını varsaymayın.
3 mm mil, 2.5 mm düz, ön delik deseni, konektör boşluğu ve braket boyutlarını mekanizma ile karşılaştırın. 9 mm dişli kutusu referansı, 20 mm montaj uzunluğu referansının bir parçasıdır, tekrar eklenmesi gereken ekstra bir bölüm değildir.
| Opsiyonel yan montaj braket | Boyutlar / içerik |
|---|---|
| Braket paketi | Görüntülenen montaj donanımı ile beyaz yan montaj braketi |
| Taban referansı | 25 ×22 mm;3 mm kalınlık |
| Taban montaj delikleri | Dört 2.0 mm delik;19 ×13 mm merkez desen referansları |
| Yükseklik / yüz referansları | 17.70 mm toplam yükseklik;14.70 mm çizim referansı;15 mm yüz genişliği |
| Ön arayüzler | 4.0 mm merkezi açıklık;iki 1.6 mm delik referansları; 9 mm çizim referansı |
Uygulamalar
Uyumlu minyatür robotlar, robotik kavrayıcılar, ayarlanabilir mobilya mekanizmaları, otomatik ayar montajları ve adım çözünürlüğü, sürücü, yük ve montaj boyutlarının seçilen konfigürasyona uyduğu küçük pan-tilt mekanizmaları için.
İçindekiler
| Seçilen paket | İçerik |
|---|---|
| Bağlantı uçlu motor | 1 bağlantı ucu/konnektör montajı ile birlikte motor |
| Bağlantı uçlu motor + Yatay Sürücü | 1 motor ve 1 butonla çalışan yatay sürücü |
| Bağlantı uçlu motor + Kapalı Yatay Sürücü | 1 motor ve 1 kapalı butonla çalışan yatay sürücü |
| Bağlantı uçlu motor + PLC Kontrollü Sürücü | 1 motor ve harici kontrol terminalleri ile birlikte 1 PLC kontrollü sürücü |
| Bağlantı uçlu motor + Kapalı PLC Kontrollü Sürücü | 1 motor ve 1 kapalı PLC kontrollü sürücü |
| Bağlantı uçlu motor + Yan Montaj Braketi | 1 motor, 1 beyaz yan montaj braketi ve gösterilen montaj donanımı |
Her seçim, seçilen oran ve mil projeksiyonu ile bir motor içerir.Bir sürücü, muhafaza veya braket yalnızca pakette adı geçiyorsa dahildir. Bir güç kaynağı, PLC, ana kontrol cihazı ve uygulama ekipmanları dahil değildir.
SSS
Fotoğraflar neden 4.4 mm seçeneğinden daha uzun bir mil gösteriyor?
Paket fotoğrafları paylaşılan referanslardır ve 10 mm mil göstermektedir. Gerekli 4.4 mm veya 10 mm projeksiyonu seçin ve ilgili uyumu kontrol edin.
3.0 kgf·cm değeri yüksek oranlarda tutma torkunu garanti eder mi?
Hayır. 298:1 ve 380:1 nominal versiyonlar için bu, minimum bir garanti değil, maksimum izin verilen bir sınırdır.
Her besleme voltajı aynı akım ayarını kullanabilir mi?
Hayır. Kılavuz, voltaja göre farklı akım ve darbe hızı referanslarını listeler. Gerçek sürücüyü eşleştirin ve uzun süreli çalışmada ısıyı izleyin.
PLC kontrol paketinde ne farklıdır?
Dış kontrol terminalleri ile versiyonu içerir.Terminal fonksiyonlarını ve sinyal seviyelerini hedef kontrol cihazıyla karşılaştırın.
Motor sadece paketi beyaz braket içeriyor mu?
Hayır. Braket ve gösterilen montaj donanımı için yan montaj braket paketini seçin.
Görsel Detaylar
