CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 Dişli Milli Dişli Step Motor, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 Dişli Milli Dişli Step Motor, 55mm
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4, M4 dişli çıkış mili ile kompakt bir iki fazlı dişli stepper motor dur. 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 veya 298: 1 seçin ve kompakt konumlandırma mekanizmaları için motor sadece, sürücü, kapalı sürücü veya flanş somunu paketi seçin.
Özellikler
- Tüm metal dişli redüktörler ve iki fazlı, dört telli stepper yapısı.
- Opsiyonel uyumlu flanş somunu ile 55 mm referans dişli mili.
- Beş gerçek oran seçeneği ve pakete özel sürücü seçenekleri.
- Kompakt motor gövdesi ve bağlı dört telli kablo.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | İki fazlı, dört telli, M4 dişli mil ile kalıcı mıknatıslı dişli stepper motor |
| Şanzıman | Tam metal dişli oranları; beş sunulan oran 10/30/50/100/298: 1 |
| Gövde / motor çapı | 15.5 mm çizim çapı; dişli mil hariç 19.50 mm referans gövde uzunluğu |
| Mili | M4 dişi; 55.0±0.5 mm tek uçlu projeksiyon; diş açısı belirlenmemiştir, bu nedenle bir devrim başına lineer hareket belirtilmemiştir |
| Montaj | 2×M1.6 delik; 9.0 mm aralık ve 12.0 mm ön referans; mil omuzu 0.7 mm |
| Diğer çizim boyutları | 9.0 mm dişli kesiti; 8.0 mm motor kesiti; 10.3 mm arka uzunluk; çap5.4 arka flanş; 1.5 mm MAKS projeksiyon |
| Motor ağırlığı | Yaklaşık17 g net referans; paketler değişkenlik gösterir |
| Önder ve konektör | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pin1.25 mm aralık /1.25-4Y referansı; MOLEX51021-0400 ve 50058-8000 çizim referansları |
| Elektrik referansı | 5 V DC/L6219 sürücü; faz başına 150 mA; faz başına 30Ω ±7%; faz başına 9.5mH |
| Besleme kılavuzu | Uygun akım kontrollü stepper sürücü ile 5–12 V çalışma/uygulama aralığı; aşağıda listelenen ayrı düşük voltajlı termal kılavuz |
| Maksimum dişli kutusu torku | 3.0kgf.cm; bu döner torktur, eksenel itme değildir |
| Çıplak motor | Uygun bir iki fazlı sürücü gerektirir; bir fırçalı motor gibi doğrudan bir DC kaynağı bağlamayın |
Azaltma ve Tork Referansı
Aşağıdaki 5 V/L6219 referansı, burada perakende seçenekler olarak sunulmayan aile oranlarını içermektedir. Çıkış adım açısı, azaltmadan sonraki mil dönüşünü ifade eder; diş aralığı belirtilmemiştir, bu nedenle bu değerler lineer konumlandırma artışı veya eksenel yük derecelendirmesi belirlemez.
| Nominal oran : 1 | Kesin oran | Çıkış adım dereceleri | 1000PPS'de devir/dakika | Tutma kgf.cm | Çekme kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Referans faz akımı 150 mA, faz direnci 30Ω ±%7 ve faz endüktansı 9.5mH'dir. Tablo, maksimum kendi kendine başlatma frekansını 1200PPS'den fazla ve maksimum yanıt frekansını 900PPS'den fazla olarak etiketlemektedir. Bu farklı etiketlenmiş referanslar güvenilir bir garanti frekans tavanı belirlememektedir; uygulama notu 800–1200PPS bağlamını vermektedir. Gerçek yük ve sürücü için muhafazakar bir başlangıç hızı ve ivme profili seçin.
Voltaj ve Termal Rehberlik
| Test beslemesi | Önerilen sürücü PPS/Hz | Önerilen sürücü akımı |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Bu termal/uygulama rehberi, 150 mA/faz 5 V/L6219 parametre referansından ayrıdır. İki akım referansını aynı test koşulu olarak değerlendirmeyin.Sargı ilişkisi, besleme voltajı = geri EMF + faz akımı × dirençtir; uygun bir stepper sürücü ve akım limiti kullanın. Uzun süreli çalışma için ısıyı izleyin ve gerektiğinde soğutma veya programlı duraklama aralıkları sağlayın.
Bağlantı ve Uyarım
| Bağlantı pini | Tel rengi | Faz |
|---|---|---|
| 1 | Beyaz | A+ |
| 2 | Siyah | B- |
| 3 | Kırmızı | A- |
| 4 | Sarı | B+ |
Beyaz/kırmızı fazA'yı; sarı/siyah fazB'yi oluşturur. Aşağıdaki sıra iki fazlı uyarım referansını göstermektedir; sırayı tersine çevirmek, dönüşü tersine çevirir.Bağlantıdan önce bobin çiftlerini ve seçilen sürücüyü onaylayın.
| Bobin | Adım1 | Adım2 | Adım3 | Adım4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Bir iade | - | + | + | - |
| B iade | - | - | + | + |
Flanş Somun ve Mekanik Uyum
Eşleşen M4 dişli flanş somun referansı 22 mm flanş çapına, 10 mm gövde çapına, 12 mm toplam uzunluğa, 2 mm flanş kalınlığına, 8 mm diş kesit referansına ve 16 mm montaj deliği aralığına sahiptir.Dört montaj deliği 3 mm çapındadır; yan çizim M3 geçiş özelliğini işaret etmektedir. Somun yalnızca adlandırıldığı yerlerde dahildir. Kurulumdan önce diş uyumunu ve boşlukları kontrol edin; desteklenmeyen diş aralığı, boşluk veya lineer kuvvet derecelendirmesi vaat edilmemektedir.
Uygulamalar
Adım kontrolü, azaltma dişlisi ve dişli çıkışın uygun olduğu kompakt alet ayarı, kamera konumlandırma mekanizmaları, küçük robotik mekanizmalar ve diğer minyatür konumlandırma projeleri. Bir lineer kılavuz, taşıyıcı, tam robot, harici kontrolör ve güç kaynağı dahil değildir.
İçerik Nedir
- Sadece Motor: M4 dişli şaftı ve dört telli bağlantısı ile bir seçilen oran motoru.
- Açık Sürücü: bir motor ve resmedilen butonlu sürücü kartı.
- Kapsüllü Sürücü: bir motor ve resmedilen kapsüllü sürücü.
- Flanş Somunu: bir motor ve bir eşleşen flanş somunu.
- Flanş Somunu + Sürücü: bir motor, bir flanş somunu ve bir açık sürücü kartı.
Sürücü versiyonları, kasa ve somun seçilen paketi takip eder. Diğer paketler bu aksesuarları içermez. Fotoğraflanan açık sürücü STEPCON-V1.1 olarak işaretlenmiştir ve güç konektöründe 5–18 V bulunmaktadır. Bu, bir kart giriş referansıdır, motor faz akım derecelendirmesi değildir; gerçek kart revizyonunu ve akım ayarını doğrulayın. PUL, DIR ve EN etiketleri resmedilmiştir, ancak detaylı dış sinyal seviyeleri ve zamanlamalar burada belirlenmemiştir.
Kurulum ve İşletim
Mekaniği destekleyin, böylece mil yükleri motor ve dişli kutusu için uygun kalır; aşırı yük ve duraklamadan kaçının. İşletimden önce vida boşluğunu, bobin çiftlerini, akım ayarını ve mekanik uyumu doğrulayın. Hız ve tork, sürücü, besleme, yük ve ivmeye bağlıdır. Motor gürültüsü ve ısınma, görev döngüsüne göre değişir. Çıplak bir motor, uyumlu bir bipolar adım sürücüsüne ve uygun bir beslemeye ihtiyaç duyar.
SSS
Her seçenek flanş somunu içeriyor mu?
Hayır. Sadece flanş somunu adını taşıyan paketler bunu içerir.
Motoru doğrudan bir DC kaynağından besleyebilir miyim?
Uygun bir iki fazlı stepper sürücü kullanın. Sade bir motor, fırçalı bir DC motor gibi bağlanmamıştır.
Her mil devrinde lineer hareket ne kadardır?
Mil M4 olarak belirtilmiştir, ancak diş aralığı ve ilerleme burada belirlenmemiştir. Seyahat hesaplamadan önce mekanizmanız için bunları doğrulayın.
3.0kgf.cm limiti bir eksenel yük derecelendirmesi mi?
Hayır. Bu, döner bir dişli kutusu-tork limitidir; izin verilen eksenel itme kuvvetini belirtmez.
20: 1, 150: 1, 210: 1 ve 380: 1 bu listelemede satılıyor mu?
Bunlar parametre tablosundaki aile referans oranlarıdır. Seçilebilir oranlar 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 ve 298: 1'dir.
Görsel Detaylar
