CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY, metal dişli redüktörlere sahip iki fazlı dört telli bir motor ile 20 mm'lik bir dişli stepper'dır. On oran seçeneğinden birini ve motor yalnızca, braket veya geri dönüşümlü sürücü paketi seçin. Bu kompakt elektrik motoru, konumlandırma mekanizmaları için oran bağımlı çıkış adımları, hız ve tork sağlar.

Özellikler

Kompakt silindirik bir muhafazadaki metal dişli redüktörler.
Şanzıman aracılığıyla daha ince çıkış artışları ile 18° giriş motor adımı.
3.5 mm düz referansa sahip 4 mm D şeklinde çıkış mili.
Dört telli PHR-4 bağlantısı ve erişilebilir PCB kablolaması.
İsteğe bağlı hafif anodize montaj braketi ve butonla çalıştırılan geri dönüşümlü sürücü.

Özellikler

Özellik	Değer
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
Motor / transmisyon	İki fazlı dört telli bipolar stepper; metal dişli oranları
Besleme aralığı / test referansı	5–12V DC çalışma referansı; L6219 sürücü referansı ile 12V DC'de elektrik testleri
Çap / motor kesiti	20 mm / 18.6 mm çizim referansı
Şanzıman uzunluğu L	16, 17.5, 19 veya 20.5 mm, orana bağlı olarak; çizim toleransı ±0.3 mm
Motor giriş adımı	18° adım başına
Aşama direnci / endüktans	20 Ω ±%7 / 11 mH her aşama için
Aşama akımı / uyarım	12V referansında her aşama için 600 mA / iki aşamalı uyarım
Giriş çekme torku	>32 gf·cm, 500 puls/s hızında
Giriş tutma torku	>60 gf·cm, 0 puls/s hızında
Giriş yanıtı / başlatma frekansı	>1200 puls/s yanıt; >900 puls/s başlatma
Pratik puls hızı kılavuzu	300–1000 puls/s; 300 puls/s civarında başlatın, 700 puls/s civarında sabit hız referansı
Sargı izolasyonu / dielektrik testi	Sınıf E bobinler / 100V AC bir saniye için
İzolasyon direnci	100 MΩ, 500V DC'de test edilmiştir
Çalışma sıcaklığı referansı	0 ile +55°C
Motor ağırlığı	Yaklaşık 47 g; azaltma oranına göre değişir
Çıkış mili çapı / D-düz	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
Şaft projeksiyonu / düz uzunluk	10.5 ±0.5 mm çizim referansı (ürün tablosunda 10 mm nominal) /7 mm
Ön montaj	İki ISO M2.5 ×2 dişli delik;15 mm aralık
Diğer çizim referansları	7 mm ön kayıt çapı;3 mm ön kayma;1 mm arka kayma;6 mm arka şaft/yarı çap referansı
Bağlantı / tel uzunluğu	PHR-4 /140 ±5 mm
Pin sırası / bobin çiftleri	Pin1 sarı ve pin2 kırmızı: faz A; pin3 siyah ve pin4 mavi: faz B
Şanzıman maksimum anlık yük	6.0 kgf·cm; aşmayın ve sürekli tork değeri olarak değerlendirmeyin

Oran Seçimi ve Performans

Üç seçici yuvarlak nominal oran adlarını kullanır: 12, 12.5:1'e, 31, 31.25:1'e ve 62, 62.5:1'e karşılık gelir. Kalan seçilebilir nominal etiketler 25, 50, 78, 100, 125, 195 ve 250'dir. Seçici, bu nominalden hassas eşleştirmeleri içerir.

Aşağıdaki 12V tablosu 700 giriş darbesi/s kullanır. Ek oranlar 156, 312.5, 390 ve 488 seri referanslarıdır ve mevcut seçilebilir yapılandırmalar değildir. L, dişli kutusu uzunluğu referansıdır. Yük yokken hız, tutma torku ve çekme torku ayrı çalışma koşullarıdır.

Kesin oran	Seçilebilir nominal / kapsam	L (mm)	Çıkış adımı (°)	Yük olmadan devir/dk 700 puls/s	Tutma torku (kgf·cm)	Çekme torku (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	Maximum 6.0	≥3.5
156:1	Seri referansı sadece	19	0.115	13	Maximum 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	Maximum 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	Maximum 6.0	Maximum 6.0
312.5:1	Seri referansı sadece	20.5	0.0576	6	Maximum 6.0	Maximum 6.0
390:1	Seri referansı sadece	20.5	0.0462	5	Maximum 6.0	Maximum 6.0
488:1	Seri referansı sadece	20.5	0.037	4	Maksimum 6.0	Maksimum 6.0

Maximum olarak işaretlenen hücreler, garanti edilen minimum tork değil, izin verilen sınırları verir. Şanzımanın maksimum anlık yükü 6.0 kgf·cm'dir; bunu aşmak şanzımanı ve motoru zarar verebilir. Sürekli görev derecesi belirlemez.

Çıkış hızı rpm = çıkış adım açısı derece cinsinden × giriş darbe hızı saniyede × 60 ÷ 360. Bir dakikada 60 saniye ve bir devrimde 360 derece vardır. Hız, darbe hızı ve yüke bağlıdır; en yüksek boş yük hızının yük altında mevcut olduğunu varsaymak yerine uygun bir başlangıç frekansında başlayın.

Bağlantı ve Kontrol

Uyumlu bir iki fazlı bipolar adım sürücüsü kullanın. Konnektör pin sırası 1 sarı, 2 kırmızı, 3 siyah, 4 mavi. Sarı/kırmızı faz A'yı ve siyah/mavi faz B'yi oluşturur. Her bobin çiftini tanımlayın ve mekanizmayı entegre etmeden önce gerçek sürücü ile yönü doğrulayın.Çizim, flanş tarafından görülen uyarım sırasını göstermektedir.

Motor, doğrudan iki telli DC bağlantısı yerine sıralı bir stepper sürücü gerektirir. Önerilen 300-pulse/s başlangıç noktası ve yaklaşık 700-pulse/s stabil hız referansı uygulama kılavuzlarıdır; ayrı giriş-motor frekans spesifikasyonları test referanslarıdır. Gerçek başlangıç ve yük kapasitesi sürücü, oran, besleme ve mekanizmaya bağlıdır.

Karşılıklı sürücü paketleri, gösterilen butonla çalıştırılan kartı içerir. Bağlantıdan önce gerçek güç ve kontrol terminal işaretlerini kontrol edin; motorun besleme aralığı tüm kontrolör giriş sınırlarını veya harici sinyal uyumluluğunu belirlemez.

Mekanik Kurulum

Montaj zarfını tasarlamadan önce oranı seçin: dişli kutusu uzunluğu referans ailesi boyunca 16'dan 20.5 mm'ye değişir. Şaft projeksiyonunu, D-düzlüğünü, dişli montaj deliklerini ve tel boşluğunu mekanizmaya karşı kontrol edin.Shaft'ı zorlamaktan, duraklamaktan veya darbe yükü uygulamaktan kaçının.

Opsiyonel montaj braket	Özellikler / kapsam
Yapı / kütle	Anodize alüminyum alaşımı; 3 mm kalınlık; yaklaşık 6.5 g
Genel çizim referansları	31 mm yükseklik × 23 mm taban derinliği; 16 mm ön düz genişlik
Motor yüzü delik deseni	17 mm yatay ve 15 mm dikey referanslar; 18.5 mm alt kaydırma; 7.1 mm merkez açıklığı; iki 3.1 mm delik referansları
Taban bağlantısı	İki M5 dişli delik; 23 × 16 mm taban referansı
Taban delik kaymaları	İlk kenardan 5 mm, delik aralığı 10 mm, karşı kenara 8 mm; 8 mm enine kayma
Montaj örneği kapsamı	Gösterilen CHR-GM20/25 tarzı DC motor, bir braket uyum örneğidir; bu, dahil edilen ikinci bir motor değildir

Uygulamalar

Uyumlu küçük konumlandırma mekanizmaları, hobi robotları, model ekipmanları ve otomasyon montajları için, gerekli çözünürlük, tork, darbe sürüşü ve mekanik boyutlar seçilen konfigürasyonla eşleştiğinde.

İçindekiler

Seçilen paket	İçerik
Sadece Motor	1 × seçilen dişli stepper motor
Motor + Montaj Braketi	1 × motor ve 1 × mavi montaj braketi
Motor + Dönüşümlü Sürücü	1 × motor ve 1 × butonla çalışan dönüşümlü sürücü
Motor + Braket + Dönüşümlü Sürücü	1 × motor, 1 × braket ve 1 × dönüşümlü sürücü

Her yapılandırma, seçilen oranla bir motor içerir. Bir braket ve sürücü yalnızca pakette adlandırıldığında dahildir. Bir güç kaynağı, ana kontrol cihazı ve braket montaj örneğinde gösterilen DC motor dahil değildir.