CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Dişli Adım Motoru
CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Dişli Adım Motoru
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR G W12T-15BY, metal dişli redüktör aşaması, 3 mm D-shaft ve entegre dört telli bağlantı montajı ile kompakt bir dişli stepper motordur. Altı nominal oran arasından birini seçin ve motor sadece, buton sürücüsü, kapalı sürücü veya flanş bağlantı paketi seçeneğini tercih edin. 603:1 seçeneği, çelik levha versiyonudur. Bu kompakt elektrik motoru, sıralı bipolar stepper uyarımı gerektirir.
Özellikler
- Orana bağlı çıkış artışları ile 18° giriş motor adımı.
- Metal dişli sistemi ve kompakt dişli redüktör düzeni.
- 2.5 mm D-düz ve 8 mm projeksiyon referansına sahip 3 mm şaft.
- Ayrı standart ve 603 çelik levha boyutları.
- Opsiyonel butonla çalışan sürücü, kapalı sürücü veya flanş bağlantısı.
Özellikler
| Özellik | Değer / kapsam |
|---|---|
| Aile | CHIHAI MOTOR GW12T-15BY dişli iki fazlı stepper |
| Yapı | Vida aşaması ve entegre kurşun montajı ile metal redüktör dişlileri |
| Seçilen nominal oranlar | 42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 çelik levha versiyonu,1030:1 |
| Giriş motor adımı | 18° adım başına |
| Çıkış mili | 3 mm D-mili;2.5 mm düz, standart tolerans +0/−0.1 mm;8.0±0.3 mm projeksiyon;7.5 mm düz uzunluk referansı |
| Mili çap toleransı | 3 mm(+0/−0.03) çizim referansı |
| Standart montaj çizimi | 28.7 mm gövde uzunluğu;12 mm çerçeve genişliği;18 mm çerçeve yüksekliği;10 mm çerçeve derinliği referansı;15 mm motor çapı |
| Standart ön arayüzler | İki 1.4 mm ön delik;8.50 mm aralık;4 mm dikey referans;4 mm mil kaydı;0.7 mm omuz |
| Standart arka/motor referansları | 1.8/4.0 mm kaymalar;10.7 mm motor yüksekliği;5 mm arka kaydı;1 mm arka projeksiyon |
| 603 çelik levha çizimi | 2.5 mm mil-düz toleransı +0/−0.05 mm;29.8±0.3 mm montaj uzunluğu;12 mm genişlik(+0/−0.1);18 mm yükseklik(+0/−0.1);10±0.1 mm çerçeve derinliği referansı |
| 603 çelik levha montajı | Üç 1.4 mm delik referansı;8.5/11/2.5(+0/−0.05) mm delik-dizilim referansları;0.6 mm omuz |
| Standart motor ağırlığı | Yaklaşık 18 g entegre bağlantı montajı ile; ayrı bir şekilde kanıtlanmış 603 çelik levha ağırlığı yoktur |
| Bağlantı/konnektör | 165±10 mm; UL1571 AWG30 çizim referansı; 1.25 mm dört pozisyonlu konnektör, 51021-0400 konut referansı |
| Elektrik girişi-motor testi | 5V DC, 6219 sürücü referansı ile; faz başına 160 mA |
| Faz direnci/indüktans | 30 Ω±%7 faz başına;9.5 mH faz başına |
| Uyarma | İki faz, iki fazlı, bipolar sürüş |
| Giriş-motor tork referansları | Çekme>4 gf·cm 500pps'de;tutma>16 gf·cm 0pps'de; bunlar dişli kutusu azaltımından önceki değerlerdir |
| Puls referansları | Yanıt>1200pps;kendiliğinden başlama>900pps |
| Bobin izolasyonu/testleri | Sınıf E bobinleri;1 saniye dielektrik testi için 100VAC;500VDC izolasyon direncinde 50 MΩ |
| Çalışma sıcaklığı | 0–55°C referansı |
| Dişli kutusu performans testi kapsamı | 5V6219 referansı,150 mA/faz ayrı olarak listelenmiştir;5–12V sürüş kılavuzu |
| Bağlantı işaretleme kapsamı | 105° tel işaretleme referansı, tam motor çalışma sıcaklığını belirlemez |
Oran Seçimi ve Çıkış Referansları
Aşağıdaki tablo, gösterilen 5V/6219 test koşulları altında dişli kutusu çıkış referansıdır.Bu tabloda belirtilen 150mA faz akımı referansı ve 160mA giriş motoru elektrik referansı ayrı ayrı belirtilmiş test değerleridir. Tutma torku 0pps'e, çekme torku 500pps'e ve hız 1000pps'e referans verilmiştir.
| Seçilen nominal oran | Kesin oran | Çıkış adımı (°) | 1000pps'deki hız (rpm) | Tutma torku (kgf·cm) | Çekme torku (kgf·cm) | Çıkış yönü | Çerçeve referansı |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | Giriş ile aynı | Standart referans |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | Girdi ile aynı | Standart referans |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | Girdi ile aynı | Standart referans |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | Girdi ile aynı | Standart referans |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | Maksimum3.0 | 1.8 | Girdi ile aynı | Çelik plaka versiyonu |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | Maksimum3.0 | 3.0 | Karşıt giriş | Standart referans |
603:1 ve 1030:1 için 3.0 kgf·cm tutma değerleri maksimum izin verilen limitlerdir, minimum tork garantileri değildir. Giriş-motor tork değerleri gf·cm cinsinden, dişli kutusu çıkış değerleri kgf·cm cinsinden karıştırılmamalıdır. Çıkış-adım rakamları nominal referans değerleridir ve konumlandırma hassasiyetini belirlemez.
Ek Oran Aile Referansları
Seçilen tabloda yalnızca altı oran sunulmaktadır. Aşağıdaki daha geniş aile grafiği mekanik referans için saklanmıştır ve başka seçilebilir yapılandırmalar eklememektedir.
| Aile nominal oran | Kesin oran | Çıkış, giriş motoruna göre |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | Girdi ile aynı |
| 42:1 | 42.00:1 | Girdi ile aynı |
| 79:1 | 78.71:1 | Girdi ile aynı |
| 118:1 | 118.07:1 | Girdi ile aynı |
| 236:1 | 236.13:1 | Girdi ile aynı |
| 302:1 | 301.73:1 | Girdi ile aynı |
| 390:1 | 389.62:1 | Girdi ile aynı |
| 520:1 | 519.49:1 | Girdi ile aynı |
| 603:1 | 603.45:1 | Girdi ile aynı |
| 700:1 | 700.98:1 | Girdi ile aynı |
| 780:1 | 779.24:1 | Girdi ile aynı |
| 1030:1 | 1030.40:1 | Ters girdi |
Versiyon Uygunluğu ve Bağlantı
Standart paket fotoğrafları referans olarak paylaşılmaktadır. The603:1 seçeneği özellikle çelik levha versiyonudur ve ayrı 29.8 mm çizimini kullanır; standart çizimler 7 mm gösterir.w28. Uygunluğu kontrol ederken ilgili çerçeveyi, montaj deliklerini ve omuz referanslarını ayrı tutun.
Bağlantı pin sırası 1 kahverengi A−, 2 siyah A+, 3 beyaz B− ve 4 kırmızı B+. Kahverengi/siyah faz A'yı; beyaz/kırmızı faz B'yi oluşturur. Aşağıdaki uyarma sırası flanş tarafından, bağlantı diyagramındaki gibi görünmektedir. 1030:1 versiyonu için, dişli kutusu çıkışı giriş motorunun tersine döner; diğer listelenen oranlar aynı göreli yönde döner.
| Pin | Tel rengi | Aşama |
|---|---|---|
| 1 | Kahverengi | A− |
| 2 | Siyah | A+ |
| 3 | Beyaz | B− |
| 4 | Kırmızı | B+ |
| Bobin | Aşama1 | Aşama2 | Aşama3 | Aşama4 |
|---|---|---|---|---|
| Kahverengi A− | — | AÇIK | AÇIK | — |
| Siyah A+ | AÇIK | — | — | AÇIK |
| Beyaz B− | — | — | AÇIK | AÇIK |
| Kırmızı B+ | AÇIK | AÇIK | — | — |
Sürücü ve Termal Referanslar
Aşağıda 30Ω sargısı için ayrı bir voltaj/akım sürücü kılavuzu bulunmaktadır.Her bir kart ve mevcut ayarın değiştirilebilir olduğu bir ifade değildir. Motor, uyumlu bir sürücüden sıralı bir uyarım gerektirir.
| Test voltajı | Önerilen sürüş hızı(pps) | Önerilen sürüş akımı(A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Uygulanan voltaj = geri EMF + sargı akımı×direnç.Uzun süreli çalışmalarda, sıcaklığı izleyin ve gerektiğinde soğutma molaları veya yardımcı soğutma kullanın. Durdurulmuş veya aşırı yüklenmiş çalışmalardan kaçının.
Seçilen buton-sürücü ve kapalı sürücü paketleri, resmedilen kart versiyonlarını içermektedir. Gerçek arayüz, besleme ve akım ayarlarını kontrol edin. Ayrı bir önceki test-sürücü illüstrasyonu, içe doğru jumper6–18V ve dışa doğru jumper4–6V göstermektedir; 6–12V önerilmektedir; bu jumper talimatları yalnızca daha önce gösterilen kart için geçerlidir. Bunlar, seçilen buton/kapalı kartlara aktarılmamalıdır.
Uygulamalar
Uyumlu küçük robotlar, ayarlanabilir mobilyalar, mini takip odak mekanizmaları, pan-tilt üniteleri ve seçilen oran, yük, sürücü ve montajın uyum sağladığı otomatik fotoğrafçılık mekanizmaları. Vida dişlisi geri sürmeye karşı direnç gösterebilir, ancak tutma davranışı gerçek oran ve yüke bağlıdır.
İçindekiler
| Seçilen paket | İçerik |
|---|---|
| Sadece Motor | 1 motor ve entegre kablo/bağlantı montajı |
| Motor + Buton Sürücüsü | 1 motor ve 1 resimdeki butonla çalışan sürücü |
| Motor + Kapalı Buton Sürücüsü | 1 motor ve 1 resimdeki kapalı butonla çalışan sürücü |
| Motor + Flanş Konektörü | 1 motor ve 1 flanş konektör montajı |
| Motor + Flanş Konektörü + Buton Sürücüsü | 1 motor, 1 flanş konektörü ve 1 butonla çalışan sürücü |
Gerçek çerçeve seçilen oranı takip eder: 603:1, çelik levha versiyonudur.Bir güç kaynağı, ana kontrol cihazı ve uygulama ekipmanları dahil değildir. Sadece motor seçimleri bir sürücü veya bağlantı elemanı içermez.
SSS
Hangi seçenek çelik plaka çerçevesini kullanıyor?
The603:1 seçeneği. Ayrı çizimi 29.8 mm montaj uzunluğu referansı gösterirken, standart çizimler w28. 7 mm
1030:1 çıkışı, giriş motoru ile aynı yönde mi döner?
Hayır. Giriş motorunun tersine döner. Diğer listelenen oran referansları aynı göreceli yönü gösterir.
3.0 kgf·cm, minimum tutma torku garantisi midir?
Hayır. 603:1 ve 1030:1 için, bu maksimum izin verilen tutma limitidir.
Dört uç doğrudan DC gücüne bağlanabilir mi?
Uyumlu bir iki fazlı bipolar stepper sürücü ve belirtilen faz çiftlerini kullanın. Sıralı uyarım, döngüyü kontrol eder.
Eski test kartı jumper aralıkları dahil edilen kartlara uygulanır mı?
Hayır.Seçilen düğmenin veya kapalı panonun derecelendirmelerini ve arayüzünü eşleştirin.
Görsel Detaylar
